公开(公告)号：CN119047674A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411271615.8

申请日：2024-09-11

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘虎 ,  马靖发 ,  万衡 ,  邹劲柏 ,  王翔 ,  许捷墀 ,  徐维甲 ,  黄春烨 ,  顾佳樑

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种结合无人驾驶技术的智能车辆调度系统，用于高铁出入库和矿区运输的调度，其特征在于：包括无人驾驶系统、车辆行驶状态获取系统、通信传输网络、后台调度控制系统，其中，无人驾驶系统用于根据运输任务进行路径规划、按照规划路径或调度决策自动行驶、在行驶过程中实时感知环境状况；车辆行驶状态获取系统用于实时获取车辆行驶状况，车辆行驶状况包括不限于车辆位置、车辆速度、车辆身份信息；通信传输网络构建在运输通道内，为信息传输提供支撑；后台调度控制系统根据车辆行驶状况信息以及环境状况感知信息进行分析并生成调度决策。

公开(公告)号：CN119229256A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411292842.9

申请日：2024-09-14

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘虎 ,  晏月 ,  王翔 ,  徐维甲 ,  石云嘉 ,  黄春烨 ,  顾佳樑 ,  许捷墀 ,  万衡

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的弓网电弧检测与识别的方法。即采用基于受电弓弓头区域导引的方法，提取弓头区域整体偏移的弓网电弧，以解决电弧检测中存在着背景干扰性大的问题；建立了一种新的机器学习的模型：采用启发式V3网络作为主干网络以更快更准的提取电弧特征；在区域生成网络中采用感兴趣区域对齐算法，进行候选边界框的特征映射操作，以解决感兴趣区域池化算法中出现的区域不匹配的问题，从而提高目标定位的准确性；采用软性非最大值抑制算法以解决非极大值抑制算法的漏检和误检的问题，从而更精确的选择候选边框。其能够实现对电弧现象快速且精确的检测。