用于测试海洋船舶控制系统的系统与方法

    公开(公告)号:CN1732417A

    公开(公告)日:2006-02-08

    申请号:CN200380108057.3

    申请日:2003-12-30

    Abstract: 一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的系统,其中,该控制系统用于控制和监视该船舶(4),该系统包括以下特征:该船舶(4)上的一个或多个传感器(8)通过信号线(12),向该控制系统(2)发送一个或多个传感器信号(7);该船舶(4)上的命令输入装置(10)通过命令信号线(11),向该控制系统(2)发送一个或多个预期位置、路线、速度(9)等;该控制系统(2)中的算法(31)根据传感器数据(7)、命令信号(9),计算发给船舶制动器(3)的控制信号(13),并通过信号线(14),将控制信号(13)发送给致动器(3);一条或多条通信线路(6),用于将一个或多个模拟信号(7′)和/或模拟命令信号(9′)从远程测试实验室(4)发送到控制系统(2)的;包括算法(32)的模拟器(30)根据该船舶(4)的以前状态(7,7′)、控制信号(13,13′)和动力参数(5),模拟船舶模型(4′)的新动力状态(7′);其中,通信线路(6)将该船舶模型(4′)的新模拟状态以模拟传感器信号(7′)的形式回送给该控制系统(2),并且,在该控制系统(2)中,根据真实和/或模拟传感器信号(7,7′)或真实和/或模拟命令信号(9,9′),继续计算控制信号(13),以获得预期位置、路线、速度等中的至少一个;以及,通信线路(6)将来自该控制系统(2)的响应以控制信号(13)和控制信号(13′)的形式,发送给该远程测试实验室(4)。

    一种可控式气囊减摇装置及其减摇方法

    公开(公告)号:CN109229296A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811184542.3

    申请日:2018-10-11

    Applicant: 天津大学

    CPC classification number: B63B39/00 B63B43/14 B63B2043/145

    Abstract: 本发明公开了一种可控式气囊减摇装置及其减摇方法,包括输气管、电动气体压缩机组、气囊、网状绳;所述气囊分别设置在左右两侧船体外板的外侧,所述气囊置于所述网状绳内,所述网状绳的一侧面紧贴于船体舷侧、另一侧面随气囊大小随意改变形状;所述电动气体压缩机组包括两个压缩机,两个所述压缩机分别通过输气管连接左右两侧的气囊,为所述气囊充气。本发明结构简单,易于加工和安装,气囊重量轻,安全可靠,成本低,同时能有效提供船舶复原力矩并减小船舶运动幅度,解决了现有减摇方法成本高、造价昂贵、结构复杂、难以实现、效果不佳等问题,实现经济性和安全性的统一。

    船舶减摇兼抗倾水舱
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108909965A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810975768.9

    申请日:2018-08-24

    CPC classification number: B63B39/00 B63B43/06

    Abstract: 本发明公开了船舶减摇兼抗倾水舱,包括水舱;其中,所述水舱的内部设置有舱内水位测量装置,所述水舱的U型舱外设置有电气控制装置和船姿态测量装置,所述水舱的U型舱外设置有空气压生成装置,所述空气压生成装置连接有气压换向装置。本发明通过将水舱设置成U型结构,通过合理控制阀门,使得水舱可以在减摇时生成减摇力矩,在抗倾时生成抗倾力矩,当船舶既需要抗倾又需要减摇时可以让减摇功能和抗倾功能共用一个水舱,从而达到节省船上空间的目的;或者,在船上已经设置有多个水舱的情况下,通过让每个水舱兼备减摇和抗倾功能,可以使这些水舱总体的抗倾效果或者减摇效果获得明显提高。

    一种海上风电运维船稳定装置

    公开(公告)号:CN108394531A

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201810186334.0

    申请日:2018-03-07

    Inventor: 黄中华 许欣 谢雅

    CPC classification number: Y02E10/727 B63B43/04 B63B35/00 B63B39/00

    Abstract: 本发明公开了一种海上风电运维船稳定装置,包括对称安装在风电运维船两侧的多个能收放的稳定器,所述稳定器包括驱动器、连杆、稳定板和用于控制稳定板自由状态的固定机构,所述驱动器固定安装在风电运维船的外舷上,所述连杆的一端和驱动器固定连接,另一端与稳定板可旋转式连接,所述固定机构位于连杆的另一端。本发明具有结构简单,可靠性较高的特点,能显著提高运维船靠近风电机组塔架停泊时运维船的稳定性。

    保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统

    公开(公告)号:CN108372911A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810170038.1

    申请日:2018-03-01

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈功振

    CPC classification number: B63B39/00 F15B11/16 F15B13/06 F15B19/00 F15B21/087

    Abstract: 本发明涉及一种保证舰船航行平台稳定的伺服控制系统。包括设于舰船上的平台、电罗经、角位移传感器、放大器、伺服阀A、伺服阀B、摆动马达I、摆动马达II;所述电罗经用于检测舰船航行时纵横两个方向偏转的干扰信号;所述角位移传感器用于检测平台的摆动角度,并转换为电信号;所述放大器用于将所述电罗经、角位移传感器传输的干扰信号、电信号进行放大处理;所述伺服阀A、伺服阀B分别用于控制来自液压泵的压力油进入摆动马达I、摆动马达II与否;所述摆动马达I、摆动马达II分别用于调整平台的纵向、横向摆动角度。本发明对各类海上航行器的稳定航行具有指导意义。

    一种平衡船体装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107902052A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711372442.9

    申请日:2017-12-19

    Inventor: 关晓坡 征建高

    CPC classification number: B63B39/03 B63B39/00 B63B43/04

    Abstract: 本发明公开一种平衡船体装置,包括重心调节装置、压仓调节装置和智能分析系统,所述智能分析系统与重心调节装置和压仓调节装置连接,所述重心调节装置包括重心调节柱体和驱动电机,所述重心调节柱体与驱动电机连接,所述驱动电机与智能分析系统连接,所述压仓调节装置包括电机泵、管道和阀门,所述阀门和电机泵与智能分析系统连接。船身倾斜时,智能分析系统就会控制驱动电机带动传动装置将重心调节柱体往容易侧翻的反方向牵引,达到防止侧翻的目的;该装置能够减小船体的摇晃,从而能够保证船上人员的舒适度,避免发生呕吐、晕船的现象;控制电路板能够控制阀门的打开和电机泵的抽/排水量,从而保证船在装载货物过程中固定的吃水量。

    具有改进的船体形状的船舶

    公开(公告)号:CN105683037B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201480057999.1

    申请日:2014-10-10

    CPC classification number: B63B1/08 B63B1/06 B63B39/00 B63B2241/20 Y02T70/128

    Abstract: 本发明总体涉及船舶,尤其涉及被设计成暴露于从低的波浪到中等的波浪到高的波浪的船舶。对人的、动物的或者易碎品的安逸性而言,稳定的、而没有引起船舶船体上的波浪撞击或船舶过度的颠簸的航行都是优选的。这也是对实施与海上或水下设施相关的作业的服务和供给船舶而言的情况。为得到对前述的问题的解决方案,本发明提供了一种船舶,其中,船舶的船艉(11)在设计水线(Tdwl)的下方延伸,并且其中,当沿与船舶主航行方向相反的方向看时,船艉(11)的相对的侧表面(14,15)在设计水线(Tdwl)的下方和上方形成锐角,以减小船舶在后端部的位移,并且该侧表面沿形成船艉中心线(CL)的对称线在该对称线处邻接。

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