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公开(公告)号：CN1914087A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200480041463.7
申请日：2004-12-14
Applicant: 海运控制公司
Inventor： 托尔·英厄·福森 , 奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 , 奥拉夫·埃格兰 , 托尔·阿尔内·约翰森
Abstract: 一种用于检验船舶(4)的控制系统(2)的方法，其中所述控制系统(2)在其工作状态下接收来自传感器(8)的传感器信号(7)和来自命令输入设备(10)的命令信号(9)，并且作为响应，所述控制系统(2)提供控制信号(13)到致动器(3)，以便维持所述船舶(4)的预期位置、速度、航向或其它状态，其特征在于下列步骤：在第一时刻(t0)，断开一个或多个实际的传感器信号(7a，7b，7c，......)的接收，并且用来自测试信号源(41)的模拟的测量数据(7a′，7b′，7c′......)的测试序列(T0)代替所述实际的传感器信号；让所述控制系统(2)基于模拟的传感器信号(7，7′)工作，以便产生控制信号(13′)，将所述控制信号(13′)作为对所述第一时刻(t0)的所述第一测试序列(T0)的响应(S0)记录在控制信号记录器(42)上，并将对测试序列(T0)的响应(S0)存储为控制系统(2)的“特征”响应(S0)；所述方法具有下列目的：在随后的时刻(t1，t2，t3，......)，使用测试序列(T0)输入到控制系统(2)，并记录随后的响应(S1，S2，S3，......)，并确定所述随后的响应是否类似于特征响应(S0)，以检验所述控制系统(2)是否已变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1732417A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200380108057.3
申请日：2003-12-30
Applicant: 海运控制公司
Inventor： 托尔·英厄·福森 , 奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 , 奥拉夫·埃格兰 , 托尔·阿尔内·约翰森 , 约恩·雷斯特 , 托尔·E·斯文森
CPC classification number: G05B23/0256 , B63B39/00 , B63B49/00 , B63H25/00 , B63J2099/008 , G05D1/0206 , G05D1/0875
Abstract: 一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的系统，其中，该控制系统用于控制和监视该船舶(4)，该系统包括以下特征：该船舶(4)上的一个或多个传感器(8)通过信号线(12)，向该控制系统(2)发送一个或多个传感器信号(7)；该船舶(4)上的命令输入装置(10)通过命令信号线(11)，向该控制系统(2)发送一个或多个预期位置、路线、速度(9)等；该控制系统(2)中的算法(31)根据传感器数据(7)、命令信号(9)，计算发给船舶制动器(3)的控制信号(13)，并通过信号线(14)，将控制信号(13)发送给致动器(3)；一条或多条通信线路(6)，用于将一个或多个模拟信号(7′)和/或模拟命令信号(9′)从远程测试实验室(4)发送到控制系统(2)的；包括算法(32)的模拟器(30)根据该船舶(4)的以前状态(7，7′)、控制信号(13，13′)和动力参数(5)，模拟船舶模型(4′)的新动力状态(7′)；其中，通信线路(6)将该船舶模型(4′)的新模拟状态以模拟传感器信号(7′)的形式回送给该控制系统(2)，并且，在该控制系统(2)中，根据真实和/或模拟传感器信号(7，7′)或真实和/或模拟命令信号(9，9′)，继续计算控制信号(13)，以获得预期位置、路线、速度等中的至少一个；以及，通信线路(6)将来自该控制系统(2)的响应以控制信号(13)和控制信号(13′)的形式，发送给该远程测试实验室(4)。
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公开(公告)号：CN100456192C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200380108057.3
申请日：2003-12-30
Applicant: 海运控制公司
Inventor： 托尔·英厄·福森 , 奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 , 奥拉夫·埃格兰 , 托尔·阿尔内·约翰森 , 约恩·雷斯特 , 托尔·E·斯文森
Abstract: 一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的系统，其中，该控制系统用于控制和监视该船舶(4)，该系统包括以下特征：该船舶(4)上的一个或多个传感器(8)通过信号线(12)，向该控制系统(2)发送一个或多个传感器信号(7)；该船舶(4)上的命令输入装置(10)通过命令信号线(11)，向该控制系统(2)发送一个或多个预期位置、路线、速度(9)等；该控制系统(2)中的算法(31)根据传感器数据(7)、命令信号(9)，计算发给船舶制动器(3)的控制信号(13)，并通过信号线(14)，将控制信号(13)发送给致动器(3)；一条或多条通信线路(6)，用于将一个或多个模拟信号(7′)和/或模拟命令信号(9′)从远程测试实验室(4)发送到控制系统(2)的；包括算法(32)的模拟器(30)根据该船舶(4)的以前状态(7，7′)、控制信号(13，13′)和动力参数(5)，模拟船舶模型(4′)的新动力状态(7′)；其中，通信线路(6)将该船舶模型(4′)的新模拟状态以模拟传感器信号(7′)的形式回送给该控制系统(2)，并且，在该控制系统(2)中，根据真实和/或模拟传感器信号(7，7′)或真实和/或模拟命令信号(9，9′)，继续计算控制信号(13)，以获得预期位置、路线、速度等中的至少一个；以及，通信线路(6)将来自该控制系统(2)的响应以控制信号(13)和控制信号(13′)的形式，发送给该远程测试实验室(4)。
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公开(公告)号：CN100580596C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200580037752.4
申请日：2005-04-28
Applicant: 海运控制公司
Inventor： 托尔·阿尔内·约翰森 , 奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 , 罗格·斯科杰特内
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 一种海事船舶(0)控制系统(2)的测试方法，所述系统(2)从传感器(8)接收实际测量信号(7)并且提供控制信号(13)给致动器(16，17，18)，其特征在于—连接信号修改计算机(80)并且接收一个或多个所述实际测量信号(7)，—所述信号修改计算机(80)将所述实际测量信号(7)修改为依赖于所述实际测量信号(7)的实际值的经修改的测量信号(70)；—所述信号修改计算机(80)发送所述经修改的测量信号(70)至所述控制系统(2)，所述一个或多个经修改的测量信号(70)输入替代部分或者全部所述实际测量信号(8)输入；—所述控制系统(2)对所述一个或多个经修改的测量信号(70)进行作动，并且保持未受影响的实际测量信号(7)；从而测试所述控制系统(2)是否对由所述经修改的测量信号(70)表示的设想为在一个或多个传感器(8)中发生的错误按照所需方式进行作动。
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公开(公告)号：CN100534859C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200480041463.7
申请日：2004-12-14
Applicant: 海运控制公司
Inventor： 托尔·英厄·福森 , 奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 , 奥拉夫·埃格兰 , 托尔·阿尔内·约翰森
Abstract: 一种用于检验船舶(4)的控制系统(2)的方法，其中所述控制系统(2)在其工作状态下接收来自传感器(8)的传感器信号(7)和来自命令输入设备(10)的命令信号(9)，并且作为响应，所述控制系统(2)提供控制信号(13)到致动器(3)，以便维持所述船舶(4)的预期位置、速度、航向或其它状态，其特征在于下列步骤：在第一时刻(t0)，断开一个或多个实际的传感器信号(7a，7b，7c，......)的接收，并且用来自测试信号源(41)的模拟的测量数据(7a′，7b′，7c′......)的测试序列(T0)代替所述实际的传感器信号；让所述控制系统(2)基于模拟的传感器信号(7，7′)工作，以便产生控制信号(13′)，将所述控制信号(13′)作为对所述第一时刻(t0)的所述第一测试序列(T0)的响应(S0)记录在控制信号记录器(42)上，并将对测试序列(T0)的响应(S0)存储为控制系统(2)的“特征”响应(S0)；所述方法具有下列目的：在随后的时刻(t1，t2，t3，......)，使用测试序列(T0)输入到控制系统(2)，并记录随后的响应(S1，S2，S3，......)，并确定所述随后的响应是否类似于特征响应(S0)，以检验所述控制系统(2)是否已变化。
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公开(公告)号：CN101052928A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200580037752.4
申请日：2005-04-28
Applicant: 海运控制公司
Inventor： 托尔·阿尔内·约翰森 , 奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 , 罗格·斯科杰特内
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 一种海事船舶(0)控制系统(2)的测试方法，所述系统(2)从传感器(8)接收实际测量信号(7)并且提供控制信号(13)给致动器(16，17，18)，其特征在于连接信号修改计算机(80)并且接收一个或多个所述实际测量信号(7)，所述信号修改计算机(80)将所述实际测量信号(7)修改为依赖于所述实际测量信号(7)的实际值的经修改的测量信号(70)；所述信号修改计算机(80)发送所述经修改的测量信号(70)至所述控制系统(2)，所述一个或多个经修改的测量信号(70)输入替代部分或者全部所述实际测量信号(8)输入；所述控制系统(2)对所述一个或多个经修改的测量信号(70)进行作动，并且保持未受影响的实际测量信号(7)；从而测试所述控制系统(2)是否对由所述经修改的测量信号(70)表示的设想为在一个或多个传感器(8)中发生的错误按照所需方式进行作动。
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