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公开(公告)号：CN1732417A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200380108057.3
申请日：2003-12-30
Applicant: 海运控制公司
Inventor： 托尔·英厄·福森 , 奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 , 奥拉夫·埃格兰 , 托尔·阿尔内·约翰森 , 约恩·雷斯特 , 托尔·E·斯文森
CPC classification number: G05B23/0256 , B63B39/00 , B63B49/00 , B63H25/00 , B63J2099/008 , G05D1/0206 , G05D1/0875
Abstract: 一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的系统，其中，该控制系统用于控制和监视该船舶(4)，该系统包括以下特征：该船舶(4)上的一个或多个传感器(8)通过信号线(12)，向该控制系统(2)发送一个或多个传感器信号(7)；该船舶(4)上的命令输入装置(10)通过命令信号线(11)，向该控制系统(2)发送一个或多个预期位置、路线、速度(9)等；该控制系统(2)中的算法(31)根据传感器数据(7)、命令信号(9)，计算发给船舶制动器(3)的控制信号(13)，并通过信号线(14)，将控制信号(13)发送给致动器(3)；一条或多条通信线路(6)，用于将一个或多个模拟信号(7′)和/或模拟命令信号(9′)从远程测试实验室(4)发送到控制系统(2)的；包括算法(32)的模拟器(30)根据该船舶(4)的以前状态(7，7′)、控制信号(13，13′)和动力参数(5)，模拟船舶模型(4′)的新动力状态(7′)；其中，通信线路(6)将该船舶模型(4′)的新模拟状态以模拟传感器信号(7′)的形式回送给该控制系统(2)，并且，在该控制系统(2)中，根据真实和/或模拟传感器信号(7，7′)或真实和/或模拟命令信号(9，9′)，继续计算控制信号(13)，以获得预期位置、路线、速度等中的至少一个；以及，通信线路(6)将来自该控制系统(2)的响应以控制信号(13)和控制信号(13′)的形式，发送给该远程测试实验室(4)。
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公开(公告)号：CN100456192C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200380108057.3
申请日：2003-12-30
Applicant: 海运控制公司
Inventor： 托尔·英厄·福森 , 奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 , 奥拉夫·埃格兰 , 托尔·阿尔内·约翰森 , 约恩·雷斯特 , 托尔·E·斯文森
Abstract: 一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的系统，其中，该控制系统用于控制和监视该船舶(4)，该系统包括以下特征：该船舶(4)上的一个或多个传感器(8)通过信号线(12)，向该控制系统(2)发送一个或多个传感器信号(7)；该船舶(4)上的命令输入装置(10)通过命令信号线(11)，向该控制系统(2)发送一个或多个预期位置、路线、速度(9)等；该控制系统(2)中的算法(31)根据传感器数据(7)、命令信号(9)，计算发给船舶制动器(3)的控制信号(13)，并通过信号线(14)，将控制信号(13)发送给致动器(3)；一条或多条通信线路(6)，用于将一个或多个模拟信号(7′)和/或模拟命令信号(9′)从远程测试实验室(4)发送到控制系统(2)的；包括算法(32)的模拟器(30)根据该船舶(4)的以前状态(7，7′)、控制信号(13，13′)和动力参数(5)，模拟船舶模型(4′)的新动力状态(7′)；其中，通信线路(6)将该船舶模型(4′)的新模拟状态以模拟传感器信号(7′)的形式回送给该控制系统(2)，并且，在该控制系统(2)中，根据真实和/或模拟传感器信号(7，7′)或真实和/或模拟命令信号(9，9′)，继续计算控制信号(13)，以获得预期位置、路线、速度等中的至少一个；以及，通信线路(6)将来自该控制系统(2)的响应以控制信号(13)和控制信号(13′)的形式，发送给该远程测试实验室(4)。
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