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Invention Grant
CN100456192C 用于测试海洋船舶控制系统的系统与方法 失效 - 权利终止

用于测试海洋船舶控制系统的系统与方法
Abstract:
一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的系统，其中，该控制系统用于控制和监视该船舶(4)，该系统包括以下特征：该船舶(4)上的一个或多个传感器(8)通过信号线(12)，向该控制系统(2)发送一个或多个传感器信号(7)；该船舶(4)上的命令输入装置(10)通过命令信号线(11)，向该控制系统(2)发送一个或多个预期位置、路线、速度(9)等；该控制系统(2)中的算法(31)根据传感器数据(7)、命令信号(9)，计算发给船舶制动器(3)的控制信号(13)，并通过信号线(14)，将控制信号(13)发送给致动器(3)；一条或多条通信线路(6)，用于将一个或多个模拟信号(7′)和/或模拟命令信号(9′)从远程测试实验室(4)发送到控制系统(2)的；包括算法(32)的模拟器(30)根据该船舶(4)的以前状态(7，7′)、控制信号(13，13′)和动力参数(5)，模拟船舶模型(4′)的新动力状态(7′)；其中，通信线路(6)将该船舶模型(4′)的新模拟状态以模拟传感器信号(7′)的形式回送给该控制系统(2)，并且，在该控制系统(2)中，根据真实和/或模拟传感器信号(7，7′)或真实和/或模拟命令信号(9，9′)，继续计算控制信号(13)，以获得预期位置、路线、速度等中的至少一个；以及，通信线路(6)将来自该控制系统(2)的响应以控制信号(13)和控制信号(13′)的形式，发送给该远程测试实验室(4)。
Abstract(English):

A system for testing a control system in a vessel, comprising: sensors on board the vessel; command input devices on board the vessel to send desired position, course, velocity; an algorithm in the control system for the computation of control signals to the vessel actuators; communication lines for sending simulated command signals from a remote test laboratory to the control system; a simulator including an algorithm for the simulation of the new dynamic state of a vessel model based on a previous state; where the communication line is arranged for sending back the new simulated stare of the vessel model in the form of simulated sensor signals for continued computation to achieve desired position, course, velocity; and where the communication line is sending the response from the control system to the remote test laboratory.

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