公开(公告)号：CN101336398A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200680051804.8

申请日：2006-12-01

Applicant: 海运控制公司

Inventor： R·斯科杰特内 ,  T·A·约翰森 ,  A·J·瑟伦森

IPC: G05B23/02 ,  B63H25/42 ,  G05D1/02 ,  H02J4/00

CPC classification number: B63H23/24 ,  G05B23/0256 ,  H02J4/00

Abstract: 一种用于测试船舶的电力管理系统的系统，其中所述电力管理系统(PMS)用于对产生电能的系统进行控制。所述系统包括连接至所述PMS的模拟器，所述模拟器包括模拟耗电系统(PCS)，其用于接收与所述模拟PCS的期望状态有关的实际控制信号和/或模拟控制信号；模拟发电模块，其用于向所述模拟PCS提供模拟电力，所述模拟PCS向所述实际PMS提供模拟信号，作为对所述模拟信号的响应，所述实际PMS向所述模拟发电系统提供控制信号，作为对所述控制信号的响应，所述模拟发电系统向所述模拟PCS提供模拟电力，以便对所述PMS进行功能测试和/或故障模式测试。

公开(公告)号：CN101014915A

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200580018459.3

申请日：2005-04-14

Applicant: 海运控制公司

Inventor： 托尔阿尔内·约翰森 ,  罗格·斯科杰特内 ,  奥斯吉尔·J·瑟伦森

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0256 ,  G05D1/0206

Abstract: 用于测试海上船舶(0)的控制系统(5)的方法。控制系统从输入命令设备(50)接收诸如所需位置、速度等输入命令(51)，并向诸如电推进器或螺旋桨电动机(32，35)等致动器(3)发送控制信号(6，62)。船舶包括诸如将信号(7，71，72)送回控制系统的位置传感器(81)等传感器(8)。致动器接收来自具有电力管理系统(2)的船上电力系统(1)的能量。该方法包括：模拟器(100)从船舶接收信号(6，7)，并且模拟致动器模块(3’)提供模拟力到模拟船舶模块，其包括用于计算模拟船舶(0’)的动态特性的算法，并且模拟传感器模块(8’)提供描述模拟船舶的计算动态的模拟传感器信号(7’)。并且在如风和水流等干扰(9’)下送回被建模的模拟传感器信号(7’)，该控制系统连续向实际致动器发送控制信号。

公开(公告)号：CN1914087A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200480041463.7

申请日：2004-12-14

Applicant: 海运控制公司

Inventor： 托尔·英厄·福森 ,  奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 ,  奥拉夫·埃格兰 ,  托尔·阿尔内·约翰森

IPC: B63H25/00 ,  G05B23/02

Abstract: 一种用于检验船舶(4)的控制系统(2)的方法，其中所述控制系统(2)在其工作状态下接收来自传感器(8)的传感器信号(7)和来自命令输入设备(10)的命令信号(9)，并且作为响应，所述控制系统(2)提供控制信号(13)到致动器(3)，以便维持所述船舶(4)的预期位置、速度、航向或其它状态，其特征在于下列步骤：在第一时刻(t0)，断开一个或多个实际的传感器信号(7a，7b，7c，......)的接收，并且用来自测试信号源(41)的模拟的测量数据(7a′，7b′，7c′......)的测试序列(T0)代替所述实际的传感器信号；让所述控制系统(2)基于模拟的传感器信号(7，7′)工作，以便产生控制信号(13′)，将所述控制信号(13′)作为对所述第一时刻(t0)的所述第一测试序列(T0)的响应(S0)记录在控制信号记录器(42)上，并将对测试序列(T0)的响应(S0)存储为控制系统(2)的“特征”响应(S0)；所述方法具有下列目的：在随后的时刻(t1，t2，t3，......)，使用测试序列(T0)输入到控制系统(2)，并记录随后的响应(S1，S2，S3，......)，并确定所述随后的响应是否类似于特征响应(S0)，以检验所述控制系统(2)是否已变化。

公开(公告)号：CN103119241B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201180043559.7

申请日：2011-07-15

Applicant: 海运控制公司

Inventor： O·埃格兰

IPC: E21B33/035 ,  G05B23/02

CPC classification number: E21B34/02 ,  E21B33/064 ,  E21B47/1025 ,  G05B17/02 ,  Y10T137/0491 ,  Y10T137/5983

Abstract: 一种用于测试多路复用的BOP控制系统（6）的测试系统及方法，其中多路复用的BOP控制系统（6）包括第一和第二冗余中央控制单元（10，20），其具有各自的第一和第二操作人员控制台（30，31），其中所述中央控制单元（10，20）被设置用于经由第一信号传输系统（40）连接各自的第一冗余海底控制系统和第二冗余海底控制系统（11，21），所述海底控制系统（11，21）被设置用于连接水下BOP（1）中的BOP阀（50）和BOP传感器（55），并且该测试系统包括控制系统信号模拟器（42），其被设置用于连接在所述控制单元（10，20）中的一个或多个与所述海底控制系统（11，21）中的一个或多个之间，且进一步地被设置用于完全或部分取代第一信号传输系统（40），以及在所述控制单元（10，20）中的一个或多个与所述海底控制系统（11，21）中的一个或多个之间提供模拟信号（41）。

公开(公告)号：CN100524132C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200580018459.3

申请日：2005-04-14

Applicant: 海运控制公司

Inventor： 托尔阿尔内·约翰森 ,  罗格·斯科杰特内 ,  奥斯吉尔·J·瑟伦森

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0256 ,  G05D1/0206

Abstract: 用于测试海上船舶(0)的控制系统(5)的方法。控制系统从输入命令设备(50)接收诸如所需位置、速度等输入命令(51)，并向诸如电推进器或螺旋桨电动机(32，35)等致动器(3)发送控制信号(6，62)。船舶包括诸如将信号(7，71，72)送回控制系统的位置传感器(81)等传感器(8)。致动器接收来自具有电力管理系统(2)的船上电力系统(1)的能量。该方法包括：模拟器(100)从船舶接收信号(6，7)，并且模拟致动器模块(3’)提供模拟力到模拟船舶模块，其包括用于计算模拟船舶(0’)的动态特性的算法，并且模拟传感器模块(8’)提供描述模拟船舶的计算动态的模拟传感器信号(7’)。并且在如风和水流等干扰(9’)下送回被建模的模拟传感器信号(7’)，该控制系统连续向实际致动器发送控制信号。

公开(公告)号：CN100456192C

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200380108057.3

申请日：2003-12-30

Applicant: 海运控制公司

Inventor： 托尔·英厄·福森 ,  奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 ,  奥拉夫·埃格兰 ,  托尔·阿尔内·约翰森 ,  约恩·雷斯特 ,  托尔·E·斯文森

IPC: G05D1/02 ,  G05B13/04 ,  G05B23/02 ,  B63H25/00

Abstract: 一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的系统，其中，该控制系统用于控制和监视该船舶(4)，该系统包括以下特征：该船舶(4)上的一个或多个传感器(8)通过信号线(12)，向该控制系统(2)发送一个或多个传感器信号(7)；该船舶(4)上的命令输入装置(10)通过命令信号线(11)，向该控制系统(2)发送一个或多个预期位置、路线、速度(9)等；该控制系统(2)中的算法(31)根据传感器数据(7)、命令信号(9)，计算发给船舶制动器(3)的控制信号(13)，并通过信号线(14)，将控制信号(13)发送给致动器(3)；一条或多条通信线路(6)，用于将一个或多个模拟信号(7′)和/或模拟命令信号(9′)从远程测试实验室(4)发送到控制系统(2)的；包括算法(32)的模拟器(30)根据该船舶(4)的以前状态(7，7′)、控制信号(13，13′)和动力参数(5)，模拟船舶模型(4′)的新动力状态(7′)；其中，通信线路(6)将该船舶模型(4′)的新模拟状态以模拟传感器信号(7′)的形式回送给该控制系统(2)，并且，在该控制系统(2)中，根据真实和/或模拟传感器信号(7，7′)或真实和/或模拟命令信号(9，9′)，继续计算控制信号(13)，以获得预期位置、路线、速度等中的至少一个；以及，通信线路(6)将来自该控制系统(2)的响应以控制信号(13)和控制信号(13′)的形式，发送给该远程测试实验室(4)。

公开(公告)号：CN101711304A

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200880019303.0

申请日：2008-04-16

Applicant: 海运控制公司

Inventor： J·A·格罗姆斯拉德 ,  A·基奥斯维克 ,  O·莫

IPC: E21B44/00 ,  G05B23/00

CPC classification number: E21B44/00 ,  G05B17/02 ,  G05B23/0256

Abstract: 一种用于测试集成控制系统(1)的设备，其中所述集成控制系统(1)用于控制钻探单元(2)，所述钻探单元(2)用于钻探操作，所述集成控制系统(1)包括：钻探控制系统DCS(3)，其用于控制钻探系统(7)，所述DCS(3)用于接收与所述钻探操作相关的传感器信号(31)，并且用于向所述钻探系统(7)提供控制信号(33)以实施期望的钻探操作，所述DCS(3)用于控制多个钻探操作，并且包括多个控制子系统，所述设备用于测试由所述集成控制系统中的一个或多个控制子系统的失败引起的、或者由所述集成控制系统(1)中的控制子系统之间的交互的失败引起的、或者两者组合引起的所述集成控制系统(1)中的错误。

公开(公告)号：CN100580596C

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200580037752.4

申请日：2005-04-28

Applicant: 海运控制公司

Inventor： 托尔·阿尔内·约翰森 ,  奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 ,  罗格·斯科杰特内

IPC: G05D1/02 ,  B63B49/00

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 一种海事船舶(0)控制系统(2)的测试方法，所述系统(2)从传感器(8)接收实际测量信号(7)并且提供控制信号(13)给致动器(16，17，18)，其特征在于—连接信号修改计算机(80)并且接收一个或多个所述实际测量信号(7)，—所述信号修改计算机(80)将所述实际测量信号(7)修改为依赖于所述实际测量信号(7)的实际值的经修改的测量信号(70)；—所述信号修改计算机(80)发送所述经修改的测量信号(70)至所述控制系统(2)，所述一个或多个经修改的测量信号(70)输入替代部分或者全部所述实际测量信号(8)输入；—所述控制系统(2)对所述一个或多个经修改的测量信号(70)进行作动，并且保持未受影响的实际测量信号(7)；从而测试所述控制系统(2)是否对由所述经修改的测量信号(70)表示的设想为在一个或多个传感器(8)中发生的错误按照所需方式进行作动。

公开(公告)号：CN100534859C

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200480041463.7

申请日：2004-12-14

Applicant: 海运控制公司

Inventor： 托尔·英厄·福森 ,  奥斯吉尔·约翰·瑟伦森 ,  奥拉夫·埃格兰 ,  托尔·阿尔内·约翰森

IPC: B63H25/00 ,  G05B23/02

Abstract: 一种用于检验船舶(4)的控制系统(2)的方法，其中所述控制系统(2)在其工作状态下接收来自传感器(8)的传感器信号(7)和来自命令输入设备(10)的命令信号(9)，并且作为响应，所述控制系统(2)提供控制信号(13)到致动器(3)，以便维持所述船舶(4)的预期位置、速度、航向或其它状态，其特征在于下列步骤：在第一时刻(t0)，断开一个或多个实际的传感器信号(7a，7b，7c，......)的接收，并且用来自测试信号源(41)的模拟的测量数据(7a′，7b′，7c′......)的测试序列(T0)代替所述实际的传感器信号；让所述控制系统(2)基于模拟的传感器信号(7，7′)工作，以便产生控制信号(13′)，将所述控制信号(13′)作为对所述第一时刻(t0)的所述第一测试序列(T0)的响应(S0)记录在控制信号记录器(42)上，并将对测试序列(T0)的响应(S0)存储为控制系统(2)的“特征”响应(S0)；所述方法具有下列目的：在随后的时刻(t1，t2，t3，......)，使用测试序列(T0)输入到控制系统(2)，并记录随后的响应(S1，S2，S3，......)，并确定所述随后的响应是否类似于特征响应(S0)，以检验所述控制系统(2)是否已变化。

公开(公告)号：CN101346677A

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200680048998.6

申请日：2006-10-11

Applicant: 海运控制公司

Inventor： O·埃格兰 ,  T·A·约翰森 ,  A·J·瑟伦森 ,  R·斯科杰特内

IPC: G05B19/042 ,  G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0256 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/23446 ,  G05B2219/32356 ,  G05B2219/32385 ,  Y02P80/114 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/26

Abstract: 一种用于测试控制系统(2)是否能够检测和处理石油处理设备(1)中的不足、故障、或者故障模式(8)的系统，所述系统(2)被布置为*与输入信号线(30)连接，以从所述设备(1)接收传感器信号和其它输入信号(30)，*与控制信号线(40)连接，以将控制信号(4)传输到所述设备(1)，该系统包括以下特征：*所述控制系统(2)被布置为通过所述线(30)从模拟的石油处理设备(10)接收模拟的传感器信号或者其它输入信号(3s)，*所述控制系统(2)被布置为通过所述线(40)将控制信号(4)传输到所述模拟器(10)，本发明包括特征：*输入信号调节器(9)被布置为连接到所述线(30)，*所述调节器(9)被布置为将一个或者多个所述输入信号(3)调节成经调节的输入信号(13)，*所述调节器(9)被布置为将一个或者多个所述信号(13)和剩余的未被调节的输入信号(3)传输到所述系统(2)。