一种用于检验船舶(4)的控制系统(2)的方法，其中所述控制系统(2)在其工作状态下接收来自传感器(8)的传感器信号(7)和来自命令输入设备(10)的命令信号(9)，并且作为响应，所述控制系统(2)提供控制信号(13)到致动器(3)，以便维持所述船舶(4)的预期位置、速度、航向或其它状态，其特征在于下列步骤：在第一时刻(t0)，断开一个或多个实际的传感器信号(7a，7b，7c，......)的接收，并且用来自测试信号源(41)的模拟的测量数据(7a′，7b′，7c′......)的测试序列(T0)代替所述实际的传感器信号；让所述控制系统(2)基于模拟的传感器信号(7，7′)工作，以便产生控制信号(13′)，将所述控制信号(13′)作为对所述第一时刻(t0)的所述第一测试序列(T0)的响应(S0)记录在控制信号记录器(42)上，并将对测试序列(T0)的响应(S0)存储为控制系统(2)的“特征”响应(S0)；所述方法具有下列目的：在随后的时刻(t1，t2，t3，......)，使用测试序列(T0)输入到控制系统(2)，并记录随后的响应(S1，S2，S3，......)，并确定所述随后的响应是否类似于特征响应(S0)，以检验所述控制系统(2)是否已变化。