公开(公告)号：CN101466562A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200680049692.2

申请日：2006-12-14

申请人： 埃米弗有限公司

发明人： 乔迪·G·罗宾斯 ,  威廉·E·伍德伯里 ,  理查德·M·查普特 ,  斯科特·A·博斯特 ,  马克·J·米斯基尔

IPC分类号： B60G17/052

CPC分类号： B60G7/008 ,  B60G17/016 ,  B60G17/052 ,  B60G2200/132 ,  B60G2202/412 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/421 ,  B60G2300/38 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/914 ,  F16F15/0232 ,  F16F15/027

摘要： 本发明涉及一种用于低轮廓悬架系统的方法和装置，所述低轮廓悬架系统给受其支承的物体提供粗调悬架控制和微调悬架控制。粗调悬架控制设置用于通过气动支撑装置来适应性地控制物体的位置。适应性地增加气动支撑装置中的气动压力来支撑物体增加的重量，适应性地减少气动支撑装置中的气动压力来支撑物体减少的重量。通过减震装置的通过直角齿轮驱动器的旋转致动以提供微调悬架控制。通过旋转地致动所述减震装置，使减震装置沿着竖直方向的行程范围最小化。进一步提供位置平衡控制以沿着与粗调悬架轴线和微调悬架轴线垂直的轴线保持所述物体的位置。

公开(公告)号：CN1576134A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410058609.0

申请日：2004-07-23

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 近藤一夫 ,  川边喜裕 ,  平原道人

IPC分类号： B62D7/00

CPC分类号： B62D7/06 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/462 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/421 ,  B60G2204/422 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38 ,  B62D3/12 ,  B62D7/16 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

摘要： 一种车辆转向系统，其在车轮被转向时可以避免车轮和轮室之间发生接触，并且可以增大最大转向角。该车轮转向系统具有一个支撑车轮使其绕着一个车轮轴线旋转且绕着一个转向轴线枢转运动的转向节。该转向节被连接到一个延长连杆的第一端部。该延长连杆的第二端部通过一个控制杆被连接到一个臂件。该延长连杆绕着一个转向轴线被枢转地保持。上述臂件通过一个横拉杆被连接到转向节臂的前端。当上述臂件转动时，延长连杆的第二端部通过控制杆被向内拉动，并且位于控制杆后端的转向节被向外推动。同时，上述臂件通过横拉杆转动转向节。

公开(公告)号：CN1535854A

公开(公告)日：2004-10-13

申请号：CN200410033316.7

申请日：2004-04-02

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 山本立行 ,  小渡武彦

IPC分类号： B60G17/00

CPC分类号： B60G17/00 ,  B60G3/14 ,  B60G17/021 ,  B60G2200/132 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/38

摘要： 一种车辆用悬架装置、车体姿势控制方法及其装置，车辆用悬架装置，具有被装入在轮体(1)内、输出轴(11)与轮体一体旋转的轮体内置电动机(10)。一端通过支撑轴(3)安装在车体(30)上并可向车辆的前后方向摆动的摆臂(20)，其另一端相对于输出轴(11)可自由旋转地结合在轮体内置电动机(10)上。车体姿势控制方法，是通过摆臂(20)支撑车体(30)。在车辆行驶中，控制前轮、后轮的各轮体内置电动机的转速、转矩，利用摆臂在车体前后方向上的摆动动作来控制车体的姿势。是一种在轮体内置电动机方式的车辆中，通过根据道路的状况可调控制弹簧、减振器来控制车体姿势，以此改善乘坐的舒适度的新方式的悬架和车体控制技术。

公开(公告)号：CN1466529A

公开(公告)日：2004-01-07

申请号：CN01816340.8

申请日：2001-09-26

申请人： 丹拿公司

发明人： J·F·齐赫 ,  P·R·波洛克

IPC分类号： B62D21/11 ,  B60G25/00

CPC分类号： F16F7/12 ,  B60G3/20 ,  B60G7/008 ,  B60G7/02 ,  B60G15/12 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/314 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/1484 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2206/50 ,  B60G2206/602 ,  B60G2206/604 ,  B60G2206/606 ,  B60G2206/71 ,  B60G2206/7102 ,  B60G2206/8101 ,  B60G2206/8207 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38 ,  B62D21/11

摘要： 一种模块化副架包括上部、下部和中间减震部件。上部是用于安装在底盘上的钢制品并且下部是重量轻的金属，由此这两个部分通过减振衬套分开。模块化副架的下部可以形成为单件铸件或多件铸件设计，其中铸件通过紧固装置连接起来。在多件铸件设计中，前部和后部隔板铸件是相同的部分，顶部纵向部件也是相同的部分，以便在各种元件之间提供互换性。通过将副架分成两个部分，顶部可以与底部隔离，并且副架的顶部可以被修改以适应于各种底盘结构。

公开(公告)号：CN1100689C

公开(公告)日：2003-02-05

申请号：CN98812071.2

申请日：1998-12-10

申请人： 荷兰新维国际有限公司

发明人： 赫伯特·J·彻里 ,  威廉·J·希克斯

IPC分类号： B62D7/18 ,  B60G3/20

CPC分类号： B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G11/28 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/1484 ,  B60G2206/11 ,  B60G2206/124 ,  B60G2206/50 ,  B60G2206/8201 ,  B60G2300/026 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38 ,  B60T1/067 ,  B62D7/18 ,  F16D2125/30 ,  F16D2125/56

摘要： 一种可转向的独立前悬挂系统，具有上和下叉形控制臂，每一个控制臂可铰接安装到一悬挂系统框架上，而该框架又适于安装到一车架上。所述控制臂的另一端铰接安装到一转向节柱的上端和下端上，转向节柱中有一通孔。一个转向节铰接安装到转向节柱上，且该转向节上安装有一个S-凸轮制动器，该装置上伸出一制动驱动器。所述转向节柱上的孔的尺寸和位置制得在转向节旋转到最大位置而增加车辆的转向角时用以容纳制动驱动器。

公开(公告)号：CN87103219A

公开(公告)日：1987-11-11

申请号：CN87103219

申请日：1987-04-28

申请人： 贾纳斯公共汽车有限公司

发明人： 法兰克·兰比尼 ,  斯蒂芬诺·兰比尼

IPC分类号： B60G15/08

CPC分类号： B60G15/12 ,  B60G3/01 ,  B60G2200/44 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38

摘要： 一种用于车辆联动和非联动的车轮悬挂架，具有单独的弹跳/升降和旋转/换向运动，这种悬挂架由异形托座部件构成，在其后部以固定方式依靠放在当中的至少两个衬套与立轴连接，在轴上车辆构架可以行动，在顶部前方位置与车辆构架连接，其连接轴线尽可能接近着地车轮的作用轴线，这样的连接借助于弹性和升降部件和至少一减振部件实现之。

公开(公告)号：CN107139670A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710414250.3

申请日：2017-06-05

申请人： 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

发明人： 刘海峰

IPC分类号： B60G11/00 ,  B62D21/18

CPC分类号： B60G11/00 ,  B60G2200/422 ,  B60G2300/38 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/162 ,  B62D21/18

摘要： 本发明公开了一种改进的送餐机器人减震底座，包括底盘，底盘的两侧成型有插槽，所述插槽内插接有驱动轮，所述驱动轮的上部插接在圆弧形的防护罩内，防护罩两侧的侧壁上成型有竖直的腰形通孔，所述腰形通孔内插接有水平的支轴，驱动轮插套固定在所述支轴上，支轴的两端露出防护罩侧壁并铰接在第一轴承座上，所述第一轴承座的两侧设有竖直的档杆，档杆的侧壁上成型有竖直的避让槽，第一轴承座的侧壁上成型有移动块，所述移动块插接在所述避让槽内，移动块的上端面成型有导向杆，导向杆上插套有第一压簧，档杆的顶端固定有顶杆。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

公开(公告)号：CN104302512B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201280073002.2

申请日：2012-12-27

申请人： POSCO公司 ,  光阳船舶株式会社 ,  吉宇商事株式会社

发明人： 金泰韩 ,  李庚熙 ,  尹钟元

IPC分类号： B60P1/44 ,  B65G49/00 ,  B60P1/64

CPC分类号： B66C19/005 ,  B60G17/016 ,  B60G2300/37 ,  B60G2300/38 ,  B60G2800/203 ,  B60P1/00 ,  B60P1/025 ,  B62D7/026 ,  B62D7/1509 ,  B62D61/10 ,  B63B27/02 ,  B63B27/14 ,  B66C1/30

摘要： 提供一种用于运送如厚板产品的板状重物等货物的运送装置、及使用其的运输系统。所述运送装置包括：装置主体部；装置行驶部，其设置在所述装置主体部以使装置可行驶；及货物搭载部，其设置在所述装置主体部处以实现货物的自行搭载。根据这种本发明可获得如下改善的效果：无需使用额外的装卸设备或货板(装填式盒)，就可将板状重物如钢铁厂的厚板产品迅速搭载后运送，由此在很大程度上缩短由货物的装载、运送和卸运构成的整个运输(配送)时间，另一方面，构筑尤其良好的运输环境而提高运输效率或产品生产率，还可以减少相当多的费用。

公开(公告)号：CN106585311A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510676965.7

申请日：2015-10-19

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 李学威 ,  王文钊 ,  何元一 ,  边弘晔 ,  刘光宇 ,  徐冰

IPC分类号： B60G11/14 ,  B60G11/16

CPC分类号： B60G11/14 ,  B60G11/16 ,  B60G2300/38

摘要： 本发明属于应用于服务机器人中底盘的行走机构，尤其是一种低重心四轮底盘带减震行走机构，所述低重心四轮底盘带减震行走机构包括底盘安装底板、驱动轮支撑组件、驱动及传动装置、减震装置和随动轮，驱动轮支撑组件通过螺钉并排安装在底盘安装底板上部，驱动及传动装置通过螺钉交错平行安装在底盘安装底板上部，减震装置通过螺钉安装在底盘安装底板下部，随动轮通过螺钉安装在减震装置上部。本发明整体布局紧凑，重心低，减震弹簧为矩形弹簧，占据空间小，弹性系数高，减震装置高度低，占用空间小。

公开(公告)号：CN105644410A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510846733.1

申请日：2015-11-27

申请人： 库卡罗伯特有限公司

发明人： 马丁·里德尔 ,  C·朔伊范斯

IPC分类号： B60P1/32 ,  B60P1/34

CPC分类号： B62D63/025 ,  B60B19/003 ,  B60B19/125 ,  B60G17/033 ,  B60G99/002 ,  B60G2300/38 ,  B60L11/14 ,  B66F9/063 ,  B60P1/32 ,  B60P1/34

摘要： 一种模块化低架运输系统，具有至少一个驱动模块，所述驱动模块具有驱动基座(100)和与该驱动基座相连接的驱动底盘，驱动底盘包括至少一个与驱动器耦合的驱动轮(101)，该模块化低架运输系统还具有至少一个承载模块，该承载模块具有承载基座(200)和与承载基座相连接的承载底盘，该承载底盘包括至少一个无驱动的承载轮(201)，其中，驱动基座和承载基座关于上升方向(H)固定地彼此连接，并且驱动底盘在上升方向(H)上可移动地支承(112、113)在驱动基座上。