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公开(公告)号：CN104141277B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410192550.8
申请日：2014-05-08
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088 , B62D3/02 , B62D7/026 , B62D7/04 , B62D7/20 , E01C23/127
Abstract: 用于处理路面或地面的道路铣刨机包括：由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮(10，12，14，16)或履带的前轴和后轴(6，7)；铣刨鼓(20)；所述前轴(6)的所述车轮(10，12，14，16)或履带的转向杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步地调节转向角；转向液压缸(44)调节车轮(10，12)或履带的转向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；所述连接部件(40)与从所述连接部件(40)伸出的臂(50)一起形成转向系杆(30)，其中所述转向系杆(30)的所述臂(50)耦接到至少一个转向液压缸(44)的自由端部。
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公开(公告)号：CN1970427A
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200610141306.4
申请日：2006-09-28
Applicant: KCI科恩起重机公开有限公司
Inventor： H·奥亚
CPC classification number: B62D7/1509 , B62D7/026 , B66C9/04 , B66C19/005 , B66C19/007
Abstract: 本发明涉及一种起重机，所述起重机包括在起重机角落里的转向架结构，一排设置在每个转向架结构中并用于在转向架结构中转离其竖向管的驱动轮和惰轮(8，9)，和提供在每个轮对之间用于将配和轮对转到选定位置的转动装置(15，16)，所述转动装置包括至少两个与所述轮连接的转动杆(15，16)，所述转动杆与轮(8，9)的承重结构(10，11)中的用于每个转动位置或操作并与所述轮的承重结构一起转动的配对物(17，18，19，20)连接，因而在一个轮处，转动杆或承重结构的配对物的位置可绕所述承重结构滑动，而配对物或转动杆中的与所选定的转动位置相对应的一个可以用相对于承重结构固定的锁紧机构(21，22，23，24)锁紧以使轮转动。
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公开(公告)号：CN1239379C
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN01813721.0
申请日：2001-06-28
Applicant: TCM株式会社
Inventor： 菅田方士
CPC classification number: B66F9/07568 , B60K17/043 , B62D7/026 , B62D7/1509
Abstract: 本发明的具有横行系统的升降式叉车，在车身(2)上分别可换向90°地设置左右一对前车轮(3)与左右一对后车轮(4)；左右一对前车轮(3)分别安装于可相对车身(2)侧绕纵轴心(23)自由转动地设置的旋转构件(24)上，并设有使旋转构件(24)转动的转动装置(40)；左右一对前车轮(3)分别连动于安装在旋转构件(24)上的行驶驱动装置(30)，这些行驶驱动装置(30)从前车轮(3)内侧向后方配设，在车身(2)前端设门架(6)，在门架(6)上设货叉(13)。可操纵前车轮向着正横向的形式，且无须为了行驶驱动装置而相对前车轮等过度地向前配置门架。而且，在不增加自重的情况下可很好地保持前后平衡。
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公开(公告)号：CN1139509C
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN99803327.8
申请日：1999-02-23
Applicant: IGC(澳大利亚)股份有限公司
Inventor： 艾伦·莱斯利·比德韦尔
CPC classification number: B62D7/026 , B62B3/001 , B62B2301/06
Abstract: 一种运输工具(10)，它具有多个间隔开的轮子(16)，每个轮子(16)借助一个轮轴(22)安装到运输工具(10)上，每个轮子(16)具有一个独立的轮轴(22)，每个轮轴具有一个纵向轴线；其配置方式为，一个轮轴(22)围绕其纵向轴线的旋转将致使安装于其上的轮子(16)改变相对于运输工具(10)的方向，每个轮轴(22)具有一个安装于其上的从动装置(26)，每一从动装置(26)适于被一个传动装置(28，32)驱动，从而一个轮轴(22)的转动导致所有其它的轮轴(22)也围绕其纵向轴线旋转。
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公开(公告)号：CN1291951A
公开(公告)日：2001-04-18
申请号：CN99803327.8
申请日：1999-02-23
Applicant: IGC(澳大利亚)股份有限公司
Inventor： 艾伦·莱斯利·比德韦尔
CPC classification number: B62D7/026 , B62B3/001 , B62B2301/06
Abstract: 一种运输工具(10),它具有多个间隔开的轮子(16),每个轮子(16)借助一个轮轴(22)安装到运输工具(10)上,每个轮子(16)具有一个独立的轮轴(22),每个轮轴具有一个纵向轴线;其配置方式为,一个轮轴(22)围绕其纵向轴线的旋转将致使安装于其上的轮子(16)改变相对于运输工具(10)的方向,每个轮轴(22)具有一个安装于其上的从动装置(26),每一从动装置(26)适于被一个传动装置(28,32)驱动,从而一个轮轴(22)的转动导致所有其它的轮轴(22)也围绕其纵向轴线旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104228997B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410507979.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 诺力机械股份有限公司
CPC classification number: B62D9/00 , B62D7/026 , B62D7/1509 , B62D61/10 , B66F9/07568
Abstract: 本发明涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。本发明结构简单，成本较低，具有良好的支撑稳定性，且有利于提高工业车辆的使用范围，使用效率和机动能力。
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公开(公告)号：CN104302512A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280073002.2
申请日：2012-12-27
CPC classification number: B66C19/005 , B60G17/016 , B60G2300/37 , B60G2300/38 , B60G2800/203 , B60P1/00 , B60P1/025 , B62D7/026 , B62D7/1509 , B62D61/10 , B63B27/02 , B63B27/14 , B66C1/30
Abstract: 本发明提供一种用于运送如厚板产品的板状重物等货物的运送装置、及使用其的运输系统。所述运送装置包括：装置主体部；装置行驶部，其设置在所述装置主体部以使装置可行驶；及货物搭载部，其设置在所述装置主体部处以实现货物的自行搭载。根据这种本发明可获得如下改善的效果：无需使用额外的装卸设备或货板(装填式盒)，就可将板状重物如钢铁厂的厚板产品迅速搭载后运送，由此在很大程度上缩短由货物的装载、运送和卸运构成的整个运输(配送)时间，另一方面，构筑尤其良好的运输环境而提高运输效率或产品生产率，还可以减少相当多的费用。
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公开(公告)号：CN102356367B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201080012338.9
申请日：2010-01-15
Applicant: 布穆朗系统有限公司
Inventor： 斯托特·巴威克 , 梅林·斯韦齐 , 兰斯·比尼 , 约翰·A·M·彼得森
CPC classification number: G05D1/0297 , B60K17/30 , B62D5/0418 , B62D7/026 , E04H6/00 , G05D1/0265 , G05D2201/0216 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明公开了一种用于自动仓储或存储系统中的增强型自动导引车（AGV）导引的可变偏移定位的天线阵列，包括两个或更多个根据与位于或接近楼层表面的由频率发生器供电的导引线的相互作用产生输出的感应线圈，以及用于处理线圈输出以确定天线阵列相对于导引线的精确位置的车载的可编程微处理器。在一个实施例中，所述天线阵列能使AGV以行进方向上的一定偏移量跟随导引线，以使自动存储和取回系统处理不对称物体，如车辆，通过减少行进通道、垂直升降机和存储位置所需的建筑空间以及减少单个物体的处理时间使该系统更为高效以及成本效率更高。
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公开(公告)号：CN103754284A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410040648.1
申请日：2014-01-28
Applicant: 浙江诺力机械股份有限公司
CPC classification number: B62D9/00 , B62D7/026 , B62D7/1509 , B62D61/10 , B66F9/07568
Abstract: 本发明涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。本发明结构简单，成本较低，具有良好的支撑稳定性，且有利于提高工业车辆的使用范围，使用效率和机动能力。
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公开(公告)号：CN102458962A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080027192.5
申请日：2010-06-15
Applicant: 国立大学法人丰桥技术科学大学
CPC classification number: B62D7/1509 , A61G5/046 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0084 , B60Y2200/84 , B62D5/0418 , B62D7/026
Abstract: 本发明提供可提高稳定的转向环境和动力源的运转率的驱动机构以及利用该驱动机构的全方向移动车。全方向移动车具备车体(6)和多个车轮(4a～4d)，对于多个车轮之中的两个以上车轮，搭载能够转向的驱动机构。驱动机构具备旋转自如的转向部(1)、支撑于转向部的车轮(4)、绕转向部的中心线上的轴旋转的驱动体(2)和在从转向部的中心轴发生偏心的位置处将驱动体的旋转力传递给车轮的输出轴(3)。驱动体将向正转方向被驱动的第一驱动部(22)以及向反转方向被驱动的第二驱动部(23)配置在同轴上。输出轴具备从第一驱动部接受驱动力的传递的第一输出部(71)和转换第二驱动部的旋转并接受驱动力的传递的第二输出部(72)，将受两输出部限制且从输出部获得的旋转力传递给车轮。
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