公开(公告)号：CN117863901A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410123064.4

申请日：2024-01-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 丁雷 ,  董欣然 ,  骆嘉晖

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请提供一种电机运行控制方法、整车控制器、电机控制器及车辆。整车控制器根据行驶请求确定电机控制参数，进而将其发送给电机控制器，进而控制电机控制器的运行，电机控制器运行时会对实际电机运行参数进行效率校验，将效率校验结果发给整车控制器，这样整车控制器可以基于该效率校验结果生成效率更高的电机调整参数，可以实现对电机控制参数的修正，将该电机调整参数发送给电机控制器后，可以实现对电机控制器的运行修正，使得电机控制器控制电机能够在比较高效的状态下运行，进而提高电机运行效率，使得电机的能耗情况得到有效降低，车辆的能量利用率得到有效提高，这样能够进一步减少车辆充能的次数，降低用车成本。

公开(公告)号：CN109968995B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201711447310.8

申请日：2017-12-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 冯子鹏 ,  冯小刚 ,  董欣然 ,  王磊刚 ,  支行

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种驻坡控制方法及装置。本发明所述的驻坡控制方法包括：判断车辆的电机转速方向是否与当前档位对应的需求方向一致，若不一致，则启动计时；在启动计时后，判断电机转速是否大于或等于预设的溜坡阈值，若是，则判定车辆发生溜坡；以及根据启动计时至判定车辆发生溜坡之间的第一时间及电机转速确定电机实现驻坡所需的制动扭矩，并根据所述第一时间和所述制动扭矩设定车辆的下溜电机电角度，以使所述电机能够在到达该下溜电机电角度时使车辆停止。本发明方案可以在车辆无ESP或ESP无上坡辅助功能时，简单且可靠地实现防溜坡功能，并保证溜坡距离小且溜坡过程平稳。

公开(公告)号：CN113156910B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010015584.5

申请日：2020-01-07

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张帅 ,  陈淑江 ,  侯文涛 ,  董欣然 ,  孙策 ,  孙佳新 ,  邓伟峰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及新能源车辆技术领域，提供一种停车控制方法及装置、整车控制器、新能源车辆。本发明所述的停车控制方法包括：判断单踏板模式是否激活；在单踏板模式被激活的情况下，判断是否满足减速控制条件；在满足减速控制条件的情况下，控制新能源车辆减速行驶；在控制新能源车辆减速行驶的过程中，判断是否满足向电机控制器发送刹停请求的条件；在满足向电机控制器发送刹停请求的条件的情况下，向电机控制器发送刹停请求；在新能源车辆处于刹停模式且新能源车辆的车速小于所述第三预设值且已持续第三预设时间的情况下，向电子手刹发送驻车请求，以使新能源车辆处于驻车模式。其能够实现单踏板模式下的车辆平稳停止并驻车。

公开(公告)号：CN112744124A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202010320294.1

申请日：2020-04-22

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 熊亮 ,  蒋哲 ,  张拥乱 ,  董欣然 ,  宋国伟 ,  刘猛 ,  骆平原 ,  李玉山 ,  高泽霖 ,  王亚东

IPC: B60L58/27

Abstract: 本申请提出一种电池包加热的控制方法，其中，方法包括：获取电池包的温度；若电池包的温度低于预设的温度阈值，则控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态。本申请通过获取电池包的温度，并在识别电池包的温度低于预设的温度阈值时，控制电机控制器输出电流至电机，以在电机内形成与电机转子的磁极方向一致或相反的磁场，使电机保持静止状态，实现了车辆处于静止状态时，通过控制电池包主动放电生热，对电池包的工作温度进行提升，从而解决了现有技术中因电池包工作温度过低导致工况状态差、放电效率低的技术问题。进一步地，该方法无需其它用电元器件，极大节省了成本。

公开(公告)号：CN112670620A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010257961.6

申请日：2020-04-03

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 熊亮 ,  高泽霖 ,  张拥乱 ,  董欣然 ,  蒋哲 ,  刘猛 ,  王亚东 ,  骆平原 ,  李玉山 ,  宋国伟

IPC: H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/663 ,  H01M10/633

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其电池包的加热方法、装置，其中，加热方法包括以下步骤：车辆启动后，获取电池包的温度并进行判断；如果电池包的温度低于预设温度，则生成加热指令；将加热指令发送至微控制器，以使微控制器根据加热指令输出电流到车辆的电机，使电机转子保持静止且电机绕组发热，以加热电池包。该方法可以在车辆起步前利用电机的产热实现电池的加热，避免发生电池包由于温度过低而无法运行，保证车辆的正常起步，且无需其它元器件，成本低。

公开(公告)号：CN104158459B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410365639.X

申请日：2014-07-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李松 ,  董欣然 ,  韩锋 ,  程立品 ,  高泽霖 ,  刘秀

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明实施例提供永磁同步电机的电感确定方法及装置，能够较准确地测量出交直轴电感，提升检测精度。方法包括：获取电机测功机控制被测电机运行的第一转速；在第一转速状态下，获取第一直轴电流，其中，第一直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；获取第二转速；在第二转速状态下，获取第二直轴电流，其中，第二直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；根据第一转速、第一直轴电流、第二转速、第二直轴电流，计算被测电机的第一直轴电感；根据第一直轴电感，计算被测电机的第一交轴电感。本发明适用于检测技术领域。

公开(公告)号：CN104124907A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410366049.9

申请日：2014-07-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 程立品 ,  韩锋 ,  李松 ,  董欣然 ,  岳志芹 ,  赵荣国 ,  高泽霖 ,  刘秀

IPC: H02P21/00

Abstract: 本发明公开了一种电流传感器故障处理方法及电机控制器，涉及汽车技术领域，提高了汽车行驶的可靠性，保障了行车安全。具体方案为：电机控制器通过检测单元分别采集每个电流传感器的电压幅值，并根据采集到的每个电流传感器的电压幅值确定未发生故障的电流传感器的个数；当未发生故障的电流传感器的个数满足预定条件时，电机控制器根据预设的车速上限值确定电机转速，并获取控制电机所需的扭矩，然后根据电机转速、扭矩以及预先配置的标定数据映射关系，采用电流开环空间矢量控制方式对电机进行控制。本发明用于电流传感器发生故障后汽车的处理过程中。