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公开(公告)号：CN114973454A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110845744.3
申请日：2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本申请实施例在于提供一种提高钥匙与模组配对成功率的方法、装置与电子设备，属于钥匙配对技术领域。所述方法应用于运输装置，所述方法包括：基于跟随模组与待配对钥匙之间的无线通信，获取所述待配对钥匙的钥匙协议码；将所述待配对钥匙的钥匙协议码与所述跟随模组内的预设协议码进行配对；在配对不成功的情况下，基于弹出机构与所述待配对钥匙之间的有线通信，获取所述待配对钥匙的钥匙协议码；将所述待配对钥匙的钥匙协议码添加至所述跟随模组中，以进行所述钥匙协议码与所述预设协议码的配对。采用本申请提供的一种提高钥匙与模组配对成功率的方法、装置与电子设备，可以提高跟随模组与待配对钥匙的配对成功率。
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公开(公告)号：CN112723052B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011638104.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于电梯调度技术领域，提供了一种电梯调度方法及装置，该方法包括：接收到电梯调度请求，根据所有机器人的位置信息以及呼梯机器人当前楼层，确定呼梯机器人当前楼层待调用电梯集合；根据待调用电梯集合中的各个待调用电梯的运行信息以及呼梯机器人当前位置，确定待调用电梯集合中的目标电梯；将目标电梯的位置发送给呼梯机器人，并向目标电梯发送调度指令，使呼梯机器人乘坐目标电梯到呼梯机器人目标楼层。呼梯机器人能够更加准确的选择合适的电梯，且机器人到达目标楼层的时间更短，提高了机器人及电梯工作效率。
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公开(公告)号：CN114162212A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010949920.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种转向自动回正的方法和一种汽车，涉及汽车辅助控制领域。所述方法包括：车联网主机接收第三方设备发送的自动回正控制信号，根据自动回正控制信号，为整车上电并进行电子锁认证；电子锁打开以使得方向盘解耦并向车联网主机发送解耦信息；车联网主机根据解耦信息和整车上电状态，生成自动回正使能信号并发送至电动转向系统；电动转向系统根据自动回正使能信号，进行转向自动回正操作，以使得方向盘回正。本发明整个过程是在整车下电状态自动回正方向盘，不但回正准确度高，而且只需一次性操作即可回正方向盘，整个转向回正操作方便、快捷、高效、准确，本发明所提供转向自动回正的方法具有较高的实用性价值。
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公开(公告)号：CN116771572A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310980513.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本申请公开了一种发动机启动方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。包括：响应于目标车辆的发动机启动指令，获取目标车辆的目标电机的当前温度，目标电机与目标车辆的发动机通过皮带传动连接；在目标电机的当前温度不满足启动条件的情况下，获取目标电机的堵转状态信息和目标启动次数，堵转状态信息用于指示目标电机当前是否能够带动发动机启动，目标启动次数为目标电机在预设时长内的启动次数；基于堵转状态信息和目标启动次数，控制目标电机或者目标车辆的起动机带动发动机启动。如此，可以避免目标电机带动发动机启动失败的情况下后续转为控制起动机带动发动机启动的问题，从而减小了发动机的启动时间。
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公开(公告)号：CN115117736B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210016424.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H01T21/04
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种防止火花塞积碳的方法、装置及车辆，方法包括：在发动机停机后，判断车辆是否满足空跳火条件，空跳火条件包括发动机上一次运行时长处于预设时长区间；在车辆满足空跳火条件时，生成虚拟点火信号；基于虚拟点火信号，按照预设点火顺序对火花塞执行空跳火动作，利用产生的火弧清理火花塞中的积碳，并在满足退出条件后，停止空跳火动作。该方法解决了在发动机启动初期，且具体点火时刻在发动机做功行程中追加点火，可能对发动机正常工作造成影响的问题，可以停机后对火花塞进行清洁，提高火花塞的清洁程度，为下一次正常启动提供良好的点火基础，降低冷启动淹缸问题故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954591B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110844325.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种多车钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与存储介质，属于钥匙配对技术领域。所述方法应用于运输装置，所述方法包括：在检测到待配对钥匙插入的情况下，获取所述待配对钥匙的多个预设协议码；在所述待配对钥匙的多个预设协议码中，检测是否存在有与所述运输装置的跟随模组中的协议码匹配的目标协议码；在存在所述目标协议码的情况下，执行所述待配对钥匙与所述跟随模组的配对。使用本申请实施例提供的一种多车钥匙重新配对的方法，可以使得用户能够使用一个跟随钥匙控制多个不同的运输装置，从而避免使用多个跟随钥匙控制多个运输装置所带来的操作时间长、操作流程繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN113115223B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN114954591A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110844325.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种多车钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与存储介质，属于钥匙配对技术领域。所述方法应用于运输装置，所述方法包括：在检测到待配对钥匙插入的情况下，获取所述待配对钥匙的多个预设协议码；在所述待配对钥匙的多个预设协议码中，检测是否存在有与所述运输装置的跟随模组中的协议码匹配的目标协议码；在存在所述目标协议码的情况下，执行所述待配对钥匙与所述跟随模组的配对。使用本申请实施例提供的一种多车钥匙重新配对的方法，可以使得用户能够使用一个跟随钥匙控制多个不同的运输装置，从而避免使用多个跟随钥匙控制多个运输装置所带来的操作时间长、操作流程繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN113220036A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110425018.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆自动跟随系统及方法，本发明的车辆自动跟随系包括车辆、移动终端和定位标签；其中，所述定位标签携带于使用者上；所述移动终端放置在所述车辆上，并与所述车辆通信连接，以及，所述移动终端通过识别所述定位标签获得定位数据，并将所述定位数据转发至所述车辆；所述车辆依据所述定位数据规划行驶路线，以实现跟随所述使用者移动。本发明的车辆自动跟随系统通过采用放置于车辆上的移动终端作为定位基站，可克服现有定位基站设置方式成本较高的不足。
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公开(公告)号：CN115700855B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202110845716.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本申请实施例在于提供一种钥匙重新配对的方法、装置、电子设备与可读存储介质，属于钥匙配对技术领域。所述方法应用于运输装置，所述方法包括：在无法检测到已配对钥匙的跟随钥匙信号时，检测是否有待配对钥匙插入；在检测到所述待配对钥匙插入的情况下，确定是否接收到与预设信号一致的目标信号，所述预设信号用于触发对所述待配对钥匙的配对功能；在接收到所述目标信号的情况下，激活所述配对功能，以对所述待配对钥匙与所述运输装置中的跟随模组进行配对。使用本申请提供的一种钥匙重新配对的方法，可以提高运输装置的防盗性能。
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