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公开(公告)号：CN110871733B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810995040.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明涉及电动车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。本发明的车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；以及当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。本发明针对电动车辆的滑行能量回收场景，避免了其在滑行能量回收时因车速降低而导致后方车辆未及时得到信号而进行减速或刹车，最终导致交通事故发生。
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公开(公告)号：CN114559924A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110352840.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩，根据第一误差因子修正得到目标滑行回收扭矩，基于车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，根据第二误差因子修正初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，通过使用变速箱滤波后的齿轮比确保获得的目标制动回收扭矩的平滑性，在根据目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电，在确保车辆行驶的平顺性的基础上实现能量回收，充分利用了现有资源。
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公开(公告)号：CN112455455B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910843976.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驾驶提醒方法、系统及车辆，所述驾驶提醒方法包括：获取车辆的当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，根据当前加速踏板状态、当前制动踏板状态、当前挡位信号、当前车速和当前加速度，确定当前驾驶行为类型，分别统计车辆在预设时间段内的急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，分别根据急加速行为类型的出现次数、急减速行为类型的出现次数，发出相应的提示信息。本发明所述的驾驶提醒方法，可以针对性地对驾驶员的驾驶行为进行提醒，帮助驾驶员对自己的驾驶行为做出相应调整，以达到节省能源和延长续驶里程的目的。
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公开(公告)号：CN111379852B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910523677.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种挡位确定方法、系统及车辆，所述挡位确定方法包括：获取实际车辆整车状态、实际换挡器状态、实际整车状态变化情况和实际换挡器状态变化情况；固定状态情况下，根据预设的用于反映固定状态下各个车辆整车状态和各个换挡器状态分别对应的换挡策略的第一换挡策略集合，确定第一实际换挡策略，并确定车辆的当前挡位；以及变化状态的情况下，根据预设的用于反映变化状态下各个整车状态变化情况和/或各个换挡器状态变化情况分别对应的换挡策略的第二换挡策略集合，确定第二实际换挡策略，并确定车辆的当前挡位。本发明实现整车状态和整车状态、换挡器状态变化情况下的挡位确定。
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公开(公告)号：CN111379852A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910523677.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种挡位确定方法、系统及车辆，所述挡位确定方法包括：获取实际车辆整车状态、实际换挡器状态、实际整车状态变化情况和实际换挡器状态变化情况；固定状态情况下，根据预设的用于反映固定状态下各个车辆整车状态和各个换挡器状态分别对应的换挡策略的第一换挡策略集合，确定第一实际换挡策略，并确定车辆的当前挡位；以及变化状态的情况下，根据预设的用于反映变化状态下各个整车状态变化情况和/或各个换挡器状态变化情况分别对应的换挡策略的第二换挡策略集合，确定第二实际换挡策略，并确定车辆的当前挡位。本发明实现整车状态和整车状态、换挡器状态变化情况下的挡位确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871733A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810995040.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明涉及电动车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。本发明的车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；以及当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。本发明针对电动车辆的滑行能量回收场景，避免了其在滑行能量回收时因车速降低而导致后方车辆未及时得到信号而进行减速或刹车，最终导致交通事故发生。
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公开(公告)号：CN109991955A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711497873.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整车控制器测试方法、装置及设备，该方法包括：对目标控制器的CAN信号进行模拟，得到模拟CAN信号；将模拟CAN信号发送至整车控制器；接收整车控制器根据模拟CAN信号生成的第一控制指令；对第一控制指令进行验证，以完成对整车控制器的初期测试。本发明通过对控制器的CAN信号进行模拟，从而能够通过模拟的CAN信号进行收发功能的测试，而无需在测试整车控制器之前事先制造和配置其他的控制器，能够降低测试成本，从而能够降低测试成本。另外，由于无需事先制造和配置其他的控制器，因此能够严格按照V流程进行整车开发，从而可以缩短整车控制器的测试周期，提高整车研发的效率。
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公开(公告)号：CN107662510A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610617446.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供了一种剩余续驶里程检测方法、检测装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的初始能量消耗率；检测车辆的挡位状态和用电设备的运行数据，以根据挡位状态和运行数据得到消耗率补偿值；根据消耗率补偿值对初始能量消耗率进行补偿，得到车辆的最终能量消耗率；获取电池的剩余能量；根据最终能量消耗率和剩余能量得到车辆的剩余续驶里程。本发明实施例的检测方法可以根据挡位状态和用电设备的运行数据对能量消耗率进行补偿，提高剩余续驶里程的准确性，有效保证数据的可靠性，进而提高了车辆的可用性。
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公开(公告)号：CN114954207B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111004532.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆夜间会车控制方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：检测车辆是否处于夜间会车工况；若检测到车辆处于夜间会车工况，则获取驾驶员的驾驶状态；若驾驶员的驾驶状态为可驾驶状态，则发送第一控制信号至夜视系统，第一控制信号用于指示夜视系统采用红外相机对车辆周围进行探测，并将探测结果发送至显示屏进行显示；若驾驶员的驾驶状态为不可驾驶状态，则基于车辆与前车的距离，采取相应的自动制动措施。本申请能够在车辆处于夜间会车工况时，根据驾驶员的不同驾驶状态，采用不同的控制策略，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN115113061B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111604024.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R31/3842 , G01R31/3828 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供了一种修正电池SOC的方法及相关装置，该方法应用于一种电池，电池包括多个电池单体，包括：依次获取每个电池单体的测量电压；根据每个电池单体的测量电压，确定最大电压值和最大电压值对应的第一电池单体，以及确定最小电压值和最小电压值对应的第二电池单体；根据最大电压值和预设置的CCV脉谱图，确定目标SOC值；根据目标SOC值和第一电池单体的SOC计算值，对第二电池单体的SOC计算值进行修正，得到第二电池单体的SOC修正值。本发明能够提高对电池SOC的修正精度。
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