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公开(公告)号：CN115039566A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210793766.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种牵引式茎瘤芥收割机，包括壳体、牵引连接部、打顶机构、切割装置以及行走架，所述牵引部设置于壳体前端连接用于拖动壳体的拖拉机；所述打顶机构由驱动部驱动打顶部转动进行打顶；所述切割装置设于壳体后端，切割装置包括茎瘤芥切割机构以及步进电机和丝杠，所述茎瘤芥切割机构与步进电机和丝杠传动连接，工作时可水平移动，本发明打顶部可以有效的对茎瘤芥顶部的大叶进行打顶便于后续的切割，且可移动的茎瘤芥切割机构可以保证均匀收割。
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公开(公告)号：CN114467713A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210233708.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。
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公开(公告)号：CN222706926U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202421374321.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种山地无人驾驶油电混动可变换式履带模块化旋耕机，包括底盘、旋耕机构、履带机构、支撑轮及液压控制机构，底盘前端顶面固定有底盘控制机构，后端顶面固定有驱动机构，中部底面固定有底盘电机并与底盘控制机构通信连接；旋耕机构设在底盘的后方并与驱动机构传动连接；两组履带机构对称在底盘底面两侧并与底盘电机传动连接；支撑轮与履带机构的履带内壁转动抵接；液压控制机构固定在底盘底面且其驱动端与支撑轮的侧壁固定以调整所述支撑轮在履带机构的履带内的位置。本实用新型通过支撑轮位置的改变能够将履带的形状在平履带或三角履带之间切换，既能够在平坦的田地行走，也能在不规则且崎岖的地形条件下行走，通过性更强。
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公开(公告)号：CN221066321U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322293605.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械爪及其机械手臂和果蔬采摘机器人，涉及机器人领域，其中机械爪包括：第一驱动组件、螺纹丝杆、固定架、爪；爪的连接端与螺纹丝杆啮合，再配合固定架完成爪的开合；机械手臂包括：大臂、小臂和多个对应的驱动组件，通过多个驱动组件控制机械手臂在空间内进行位移，完成对目标物的定位；果蔬采摘机器人包括：行进机构、收集机构、图像采集机构，通过图像采集机构获取地形信息，经控制器分析后发出指令控制行进机构对果蔬进行位置调整，后经过机械臂采摘，将采摘到的果实放置在收集机构内完成采摘。本实用新型中通过在多级目标物定位，确保果实采摘的精准度，而且结构简单可完成一体化采收。
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公开(公告)号：CN218854796U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223387299.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及花椒加工设备技术领域，尤其涉及一种花椒籽皮分离装置，其技术方案包括：定位架，所述定位架底端开口并焊接安装有排料槽，所述定位架正面固定安装有振动电机本体，所述定位架下表面外侧固定安装有支撑架，所述定位架内活动插装有筛架本体，所述筛架本体横截面采用圆形结构设计，所述筛架本体外壁与定位架内壁不接触，所述筛架本体内壁呈环形阵列固定安装有胶棒本体，所述胶棒本体下方的筛架本体内部固定安装有筛网本体，所述筛架本体外壁顶部开槽并嵌入安装有齿槽。本实用新型解决了烘干后的花椒未能实现籽皮分离进而导致花椒籽皮筛分不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218659079U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221948555.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及救援机器人技术领域的一种基于OpenMV的蝎形仿生勘察救援机器人，包括蝎身上板，所述蝎身上板的底端安装有蝎身下板，所述蝎身上板和蝎身下板的中间位置处安装有控制板，所述蝎身上板的顶端安装有大圆盘，所述大圆盘的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有小圆盘，所述大圆盘的顶端安装有第一圆环，所述小圆盘的外表面安装有第二圆环，该机器人采用MyRio作为核心控制器，通过识别摄像头进行目标的自动识别与精准定位后，对目标路径进行自动规划，控制机械臂可以调整摄像头的方向进行多角度拍摄，通过多个舵机对夹取抓端的位置进行控制，从而很好的利用夹取抓端对障碍物进行夹持，从而移取部分障碍物。
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公开(公告)号：CN221058724U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322748595.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包括稳定悬挂机构，以及安装于稳定悬挂机构底部一侧的中部连接杆，所述稳定悬挂机构的一侧农具连接机构，且农具连接机构的外侧设置有限位电机和升降电机，所述稳定悬挂机构包括第一稳定连接杆，所述第一稳定连接杆的顶部中心位置固定连接有第一稳定支撑杆，所述第一稳定连接杆的两端和第一稳定支撑杆的顶部一侧均固定安装有连接支座，通过设置稳定悬挂机构不仅能够实现第一稳定连接杆和第一稳定支撑杆与拖拉机本体的稳定连接，同时利用顶部悬挂杆和顶部悬挂套筒能够实现竖直方向上的减震作用，利用横向减震套筒、阻尼伸缩杆和阻尼弹簧能够实现水平方向的减震缓冲作用。
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公开(公告)号：CN216674409U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122658969.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地多功能喷药车，包括：履带底盘和喷药机构，履带底盘上方安装有水箱和水泵，履带底盘上端固定有直线滑轨，直线滑轨上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有安装架，导轨与安装架铰接，导轨与喷管固定，电动推杆的固定端与安装架铰接，伸缩端与导轨滑动连接，喷管的外侧壁上固定有喷头，喷管与水泵接通。本实用新型通过设置履带底盘，履带底盘上方安装喷药机构，该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形；通过设置直线滑轨以及直线电机，使得喷药管的高度能够调节，进行实现对不同高度的农作物进行喷药；电动推杆的伸缩端带动喷管绕着导轨与安装架的铰接中心摆动，该设置能够实现对喷头的喷射方向的调节。
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公开(公告)号：CN220986723U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322652362.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于果树采摘领域，尤其是一种机械手爪式智能果树采摘小车，针对现有的果树采摘过程中，不便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而导致采摘过程中容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部固定安装有收集箱，收集箱的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱，第二滑槽的底部内壁固定安装有第一电动推杆，本实用新型能够在使用过程中，便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而避免采摘过程中容易导致果实的表皮破损，提高果实的质量和品质，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN220897207U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322272040.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油电混动除草机器人，其包括：行走车架，行走车架的两侧转动连接有履带行走轮组，行走车架的两侧固定安装有行走驱动部，行走驱动部与对应侧的履带行走轮组传动连接；机架与行走车架枢转连接，机架的一端顶部固定连接有发动机，机架的另一端底部转动连接有除草机构，发动机的输出端与除草机构的输入端之间连接有传动组件，机架上连接有调节传动组件松紧的自动离合机构；升降机构控制除草深度；传感器组件固定在行走车架和机架上，传感器组件用于探测工况地形、获取行走位置、监控除草信息；控制系统分别与行走驱动部、发动机、自动离合机构、升降机构、传感器组件电信号连接完成自动行走和除草过程。
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