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公开(公告)号：CN109758755A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910231679.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本发明的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。
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公开(公告)号：CN119063272A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411425239.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种太阳能换热装置及方法，其中太阳能换热装置包括：太阳能集热器，太阳能集热器连接水箱和管壳式换热器，太阳能集热器能够将收集到的太阳能转换为热能，从而对水箱内的水以及管壳式换热器进行加热，太阳能集热器在水箱位置内具有高低分布的铜片，以提高对水箱内水的加热速率。利用太阳能集热器对水箱内的水以及管壳式换热器进行加热，水箱内的水蒸发后产生的高温水蒸气经过一次加热之后，通过风道进入管壳式换热器进行二次加热，在经过配气阀的温度调节后由出风管道排出所需温度的热风。本发明的技术方案的太阳能换热装置能够有效利用太阳能解决现有换热装置的热风温度不足，导致烘干效率低的问题，还可以减少对环境产生的污染。
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公开(公告)号：CN118758005A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411037217.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种均匀通风的干燥装置及干燥装置的使用方法，属于干燥装置技术领域，该装置包括干燥箱，干燥箱中设置有若干个干燥室，干燥室中设置有干燥盘。干燥盘的一侧设置有均风腔，均风腔上设置有进风口和第一出风口，第一出风口与干燥室连通；均风腔内设置有第一导流组件，第一导流组件包括若干个导流单元，每个导流单元均包括至少一块导流板以及至少一个导流驱动装置，导流驱动装置用于驱动导流板转动，若干个导流单元沿气流的流动方向布置在均风腔中。该装置能够实现风速的均匀性并流向干燥室，从而实现干燥室内的农产品的均匀干燥，这有助于提升产品的整体品质，降低农产品的干燥成本。
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公开(公告)号：CN115057047B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210926278.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架本发明公开了一种茶叶打包机及其茶叶采 上。摘机器人，茶叶打包机包括打包模块，打包模块包括活动架、外端板、侧板，侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽；活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配；一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，展开支杆的另一端上安装有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内，展开滑槽滑槽设置在展开座(56)对比文件王会丽.名优茶并联采摘机器人的结构与工作空间设计.福建茶叶.2016,(01),全文.程正富;田永酉;伏春平.机器人在工业中的应用与发展.山东工业技术.2017,(10),全文.
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公开(公告)号：CN115176595B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210926765.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋(56)对比文件CN 215454048 U,2022.01.11CN 216567168 U,2022.05.24FR 2605834 A1,1988.05.06JP 2003284419 A,2003.10.07JP 2020171236 A,2020.10.22徐丽明等. 脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验.农业工程学报.2018,第34卷(第12期),53-61.王志辉;杨海英;谭洪伟;马佐.Shafer气液联动执行机构喷油故障分析与防治.科技创新导报.2014,(第35期),38-39.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115057047A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210926278.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种茶叶打包机及其茶叶采摘机器人，茶叶打包机包括打包模块，打包模块包括活动架、外端板、侧板，侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽；活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配；一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，展开支杆的另一端上安装有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内，展开滑槽滑槽设置在展开座上，展开座与展开导轨装配；展开座上安装有展开齿条，展开齿条与展开齿轮啮合传动，展开齿轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架上。
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公开(公告)号：CN114830855A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210540189.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01B39/18 , A01B39/22 , A01B39/24 , A01B39/16 , A01B39/08 , A01B39/28 , A01D34/00 , A01D34/412 , A01D75/18
Abstract: 本发明公开了一种山地标准化果园智能除草机器人，包括履带车、控制系统、割草装置、株间伸缩割草装置，该机器人的底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂环境下具有良好的通过性；采用摄像头探测果树技术，能够对果园内的果树进行识别，从而实现精准作业；通过使用激光雷达，能够实现对果园地图进行实时构建，以实现果园智能除草机器人的自动行走。同时，本发明中的割草机构在结合传统旋耕式除草机所具有的优点下，进一步采用了深耕式的割草装置，可以有效的对杂草根部进行割除，有效的提高了杂草的清除率；株间伸缩割草装置采用丝杆传动，实现了割草装置的左右伸缩，进而实现了株间精准除草。
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公开(公告)号：CN111822394A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010729124.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于视觉的三七根在线分选方法及设备，属于农业设备技术领域。该设备包括操作台、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一传输组件、第二传输组件、控制器和分选组件。本申请通过设置操作台、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一传输组件、第二传输组件、控制器和分选组件，从而利于第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头采集待分选的三七根的三维图像以及位置信息，进而便于分选组件准确将待分选的三七根按照品质进行自动分选，可以有效降低人力成本，且还可以提高分选效率，为种植户带来较好的收益。
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公开(公告)号：CN110949667A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911262225.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地用智能采摘无人机，包括无人机，安装于无人机底部的采摘装置，固定于无人机机臂的收集箱，固定于无人机另一机臂的摄像头，以及固定于无人机另一机臂的照明装置；所述无人机底部包括倒钩结构，以及位于倒钩结构侧边的安装结构；所述安装结构设有安装槽，所述安装槽内设有用于与采摘装置固定连接的内螺纹；所述采摘装置设有固定凸起，所述固定凸起设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹连接。避免了丘陵山地采摘时，采摘人员会遇到的生命危险，也能提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN110102029A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910489330.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本发明的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。
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