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公开(公告)号：CN110949667A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911262225.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地用智能采摘无人机，包括无人机，安装于无人机底部的采摘装置，固定于无人机机臂的收集箱，固定于无人机另一机臂的摄像头，以及固定于无人机另一机臂的照明装置；所述无人机底部包括倒钩结构，以及位于倒钩结构侧边的安装结构；所述安装结构设有安装槽，所述安装槽内设有用于与采摘装置固定连接的内螺纹；所述采摘装置设有固定凸起，所述固定凸起设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹连接。避免了丘陵山地采摘时，采摘人员会遇到的生命危险，也能提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN110102029A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910489330.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本发明的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。
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公开(公告)号：CN110000118A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910378654.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种视觉识别气吹式智能龙眼分选机，包括分拣装置(2)和设置在其上部的料箱(1)和视觉识别装置(3)，分拣装置(2)包括环形传送链条(201)、载物块(202)和喷气装置(203)，载物块(202)的上部设有横向S型通槽和纵向圆形通槽，横向S型通槽的槽底和侧壁均呈波浪型，槽底相对于纵向圆形通槽呈左右对称结构，且槽底临近纵向圆形通槽处及在横向S型通槽出口处均为上凸结构，侧壁相对于纵向圆形通槽呈180°旋转对称结构，且侧壁的壁面在槽底两个上凸结构之间为内凹结构，内凹结构壁面上均布有多个柔性凸起。本发明的有益效果在于：设有辅助光源，视觉识别效果好，龙眼通过载物块的导向及加旋，降低损伤率，延长储藏运输时间。
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公开(公告)号：CN109845490A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910087074.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于夹持类球形水果的末端执行器，包括执行本体、安装于执行本体上的执行组件以及驱动执行组件实现抓取动作的驱动组件；所述执行组件包括转动配合于执行本体上呈摆臂结构的一对向下延伸并左右设置的下夹指以及连接于执行本体上一对向下延伸并左右设置的上夹指，所述上夹指位于下夹指前侧并位于下夹指从后向前投影形成的夹持区域内并与上夹指合围成用于在水果周向形成夹持的空间；本发明一对上夹指和一对下夹之间合围成夹持空间，下夹指配合上夹指对水果形成周向夹持动作，提高夹持的稳定性，并从周向对水果进行夹持，使得夹持力均匀分散于水周四周，避免应力集中导致的水果机械损伤。
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公开(公告)号：CN109042277A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811213260.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01G31/02
Abstract: 一种太阳能智能植物无土栽培装置属于农业设施；在底座上通过立轴安装托盘和带轮，在托盘底面上安装步进电机，传动带将步进电机与带轮连接，在托盘上面上安装盆体、灯架和太阳能电池板，在盆体内安装横隔密封板，横隔密封板将盆体分隔成营养液室和控制室，单片机和蓄电池配置在控制室内，喷液泵安装在营养液室内，悬挂安装定植蓝的盆盖配装在盆体上端面上，在灯架上配装补光光照传感器和补光灯，旋转光照传感器安装在盆体侧壁上，在盆盖上开设带有回液孔的环形凹槽；本装置结构新颖、合理，自动化程度高，植物受光均匀、强度大，营养液利用率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425765B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210047685.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种图书存放机器人，包括暂存架、底盘，暂存架安装在底盘上，底盘上还有平移螺杆、导轨，导轨与平移座卡合且可滑动装配，平移螺杆穿过平移座且与之通过螺纹旋合装配，平移螺杆通过平移电机驱使转动；平移座上还安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴与旋转架底部装配；旋转架与导向轴可轴向滑动装配、与升降螺杆通过螺纹旋合装配，导向轴的顶部、升降螺杆的顶部分别与升降架装配，升降架上安装有侧移气缸，侧移气缸的伸缩轴与夹爪气缸的外壳装配，夹爪气缸的两个夹爪上分别安装有不同的夹板；升降螺杆通过升降电机驱使转动；暂存架包括底架、图书架，图书架上间隔安装有多块分割板，两块分割板之间形成放置槽，图书逐本放置在放置槽内。
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公开(公告)号：CN119111172A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411535735.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种菜姜种植用打洞装置，包括履带式拖拉机、传动臂和打孔设备；所述打孔设备通过传动臂与所述履带式拖拉机传动连接，所述打孔设备包括外壳，所述外壳传动连接在所述传动臂远离所述履带式拖拉机的一端，所述外壳的内部中空且下表面呈缺失状。该菜姜种植用打洞装置，通过电机驱动转轴旋转，进而带动多个打孔组件在XY面上旋转，实现多点位同时打孔作业，显著提高了打孔效率，通过限位栓连接套管与螺旋转孔轴，可以方便地增加或减少螺旋转孔轴的数量，从而根据生姜栽植密度灵活调节打孔数量，经调节组件内部各部件之间的配合，有效地调节相邻两个承载架及螺旋转孔轴之间的间距，以适应不同的种植需求。
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公开(公告)号：CN118058031A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324699.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵和山地的定量播种器，属于农业种植机械设备技术领域，包括：固定架、种箱、播种轮、播种电机及控制器，种箱安装在固定架内且其顶面设有进种孔，其底面和相邻的后端面开设有贯通的出种孔，其侧面下部设有轴孔；播种轮位于种箱内，播种轮的外轮面上设有多个播种槽，播种轮的中部设有固轮孔；播种电机固定在种箱的外侧面且其输出轴活动穿过轴孔插固在固轮孔内。本发明利用播种电机驱动播种轮均速转动，由于播种轮靠近种箱外部的外轮面伸出出种孔且其外轮面上沿其周向间隔设有多个定量储存种子的播种槽，可以在播种带上均匀播种种子，避免同一种植穴上漏种或重复种，提高播种器的定量播种效率和定量播种效果。
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公开(公告)号：CN114158543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN111702765A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010622300.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，包括移动部、本体和控制器，控制器用于控制移动部移动；控制器固定在本体内；控制器内预存有地形图，还预存有上货点和卸货点在地形图上的坐标；还包括探测部，探测部与控制器通信，探测部用于进行实时地形探测，还用于将探测的实际地形信息发送给控制器；控制器还用于根据地形图、实际地形信息、上货点的坐标及送货点的坐标进行路径规划。即使是在地形稳定性很差的地方，本申请中的机器人也能够稳定、顺畅的进行货物搬运。
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