一种智能花椒采摘机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118830405A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411090620.9

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种智能花椒采摘机器人,包括无人机、固定在无人机支腿上的固定板,固定板上设置有转动调节结构,转动调节结构与动力调节结构连接,动力调节结构与用于将花椒与枝条分开的拨开结构连接,动力调节结构与用于收集花椒的盛放组件连接,盛放组件上设置有用于花椒临时定位的夹持固定结构;无人机上的旋翼动力结构通过软轴与用于切断花椒根的切割组件连接。本发明提供的智能花椒采摘机器人,能够轻便快捷的实现对花椒的采摘,避免了人手受伤,且装置方便携带,具有多功能的技术效果。

    一种无刺花椒组培苗的继代繁育方法

    公开(公告)号:CN111280056A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010136322.4

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种无刺花椒组培苗的继代繁育方法,属于经济作物无性繁殖技术领域。具体包括以下步骤:初代培养、切割和继代增殖培养,继代增殖培养直至培养基中PPM用量降为0时结束,且继代增殖培养代数不少于4代。本发明的无刺花椒组培苗的继代繁育方法,通过对培养条件的优化,根据继代培养的次数适当调整培养基成分组成,以及特殊切割工艺等因素的综合研究,建立了无刺花椒组培种苗继代培养的技术体系,使得无刺花椒初代培养的茎段快速稳定的实现继代增殖,从而在短时间内实现大规模的繁育,在无刺花椒繁育生产中具有极大的实用价值。

    一种花椒育苗用水肥灌溉装置

    公开(公告)号:CN112602434B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202011524057.3

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种花椒育苗用水肥灌溉装置,包括支撑座、筒座、防护罩、水泵、进水管、阀管、进料混料机构、软管、喷管结构、电源线和控制开关。本发明通过优化设置了进料混料机构和喷管结构,以电机组作为动力源,通过矩形片与连杆的配合挡片间歇的挡在料槽底部实现肥料的间歇倒入,同时电机组可带动从动齿轮转动,进而可带动搅杆自身的转动和在筒座内转动,调高肥料在水中的溶解效率,并且在驱动电机的作用下可使三角弧形片相互靠近闭合,以实现调节浇灌水流的流速,提高浇灌的效率和保证了花椒幼苗的成活率。

    一种无刺花椒组培苗的切割方法

    公开(公告)号:CN113331055A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110603511.2

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种无刺花椒组培苗的继代繁育方法,属于经济作物无性繁殖技术领域。本发明提供了一种无刺花椒组培苗的切割方法,包括以下步骤:将经过初代培养的无刺花椒萌芽茎段置于超净工作台上的无菌接种盘中,用灭菌的工具将无刺花椒萌芽茎段的基部即浸入培养基的一端的组织切除,露出新鲜组织,然后切成1~3片叶茎段。本发明利用特殊的切割工艺,大大减少继代增殖培养的代数,从而达到快速繁殖无刺花椒树苗的目的,在无刺花椒繁育生产中具有极大的实用价值。

    一种花椒育苗用水肥灌溉装置

    公开(公告)号:CN112602434A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011524057.3

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种花椒育苗用水肥灌溉装置,包括支撑座、筒座、防护罩、水泵、进水管、阀管、进料混料机构、软管、喷管结构、电源线和控制开关。本发明通过优化设置了进料混料机构和喷管结构,以电机组作为动力源,通过矩形片与连杆的配合挡片间歇的挡在料槽底部实现肥料的间歇倒入,同时电机组可带动从动齿轮转动,进而可带动搅杆自身的转动和在筒座内转动,调高肥料在水中的溶解效率,并且在驱动电机的作用下可使三角弧形片相互靠近闭合,以实现调节浇灌水流的流速,提高浇灌的效率和保证了花椒幼苗的成活率。

    一种花椒育苗用催芽装置

    公开(公告)号:CN112470599A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011517585.6

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种花椒育苗用催芽装置,包括支撑脚、处理框、第一排放口、第二排放口、第一电机、搅拌轴、排放阀、排水管、壳体清除机构和滤干机构,本发明通过在壳体清除机构上端设置了倾斜机构,气缸进行收缩,使摆动板带动输送排放机构往搅拌框内侧摆动,从而方便对漂浮的花椒壳体进行清理,达到了能够快速带动输送排放机构进行摆动的优点;通过在壳体清除机构上端设置了输送排放机构,第二电机带动主动辊进行转动,从而通过隔板将漂浮的花椒壳体进行输送,最后通过导流板导流,输送至第一排放口进行排放,达到了能够快速对花椒壳体进行清除的优。

    一种花椒简易采摘装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112438120A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011517146.5

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种花椒简易采摘装置,具体涉及农业机械技术领域,包括收纳箱,所述收纳箱内部设有活动箱,所述收纳箱顶端设有收割斗,所述收割斗内壁设有固定板,所述固定板内壁两侧均设有切割刀,所述切割刀外侧设有传动齿环,所述收纳箱一侧内壁两端均设有活动座,所述活动箱一侧与活动座之间设有伸缩组件。本发明通过传动齿环和切割刀的作用,主动齿轮的转动经过传动齿环的传动作用使得从动齿轮发生转动,进而使得两个切割刀交替转动可以对花椒的枝叶进行切割,同时第二电机工作可以带动伸缩组件进行延伸,进而使得活动箱可以从收纳箱内部延伸出去,进而使得工作人员可以更好的对花椒进行收割和储存。

    一种菜姜种植用打洞装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119111172A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411535735.4

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种菜姜种植用打洞装置,包括履带式拖拉机、传动臂和打孔设备;所述打孔设备通过传动臂与所述履带式拖拉机传动连接,所述打孔设备包括外壳,所述外壳传动连接在所述传动臂远离所述履带式拖拉机的一端,所述外壳的内部中空且下表面呈缺失状。该菜姜种植用打洞装置,通过电机驱动转轴旋转,进而带动多个打孔组件在XY面上旋转,实现多点位同时打孔作业,显著提高了打孔效率,通过限位栓连接套管与螺旋转孔轴,可以方便地增加或减少螺旋转孔轴的数量,从而根据生姜栽植密度灵活调节打孔数量,经调节组件内部各部件之间的配合,有效地调节相邻两个承载架及螺旋转孔轴之间的间距,以适应不同的种植需求。

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