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公开(公告)号：CN110673657A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911002765.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，全程自动处理，无需人工干预，降低了系统维护难度。采用本发明自动补偿解算稳定平台的角度零位，解决了光电稳定平台和计算机板存储角度零位不一致的冲突，解决了计算机板和光电稳定平台的互换性问题。
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公开(公告)号：CN110033480A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910316043.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法。该方法基于机载光电系统线性运动补偿和目标跟踪功能，利用航摄机载光电系统倾斜摄影测量原理，通过对地面运动目标进行前向运动补偿下的目标自动跟踪，实时获取地面目标在像空间坐标系中的运动矢量；然后通过建立像空间坐标系与地面摄影测量坐标系之间的对应关系，根据目标在像空间坐标系中的运动矢量和机载光电系统瞄准线方位角，求解该目标在地面东北天坐标系中的运动矢量，包括运动速率和方向。本发明基于航摄测量的机载光电系统目标运动矢量估计方法，不依赖于对目标进行实时定位，具有精度高、计算速度快等特点。
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公开(公告)号：CN118672318A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410694462.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提出一种机载光电设备反射镜均热化控温装置，包括反射镜、镜座以及控温电路模块；反射镜背面沿轴向开有若干控温腔，每个控温腔具有对应的控温体系，控温体系包括控温工质、测温传感器、控温基板、热电模块和加热模块。控温工质和测温传感器位于控温腔内并通过控温基板密封；反射镜、控温基板、热电模块、加热模块、镜座依次轴向相连，反射镜与镜座径向相连，测温传感器、热电模块和加热模块与控温电路板保持电气连接。本发明结构形式简单，易于装配，可靠性高，体积和重量较小；热电模块正向通电时热量流经控温基板和控温工质，最终以对流方式均匀、快速为反射镜加热；当反射镜温度过高时，热电模块反向通电，对反射镜制冷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111026165B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911212276.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机扰动尤其是航向扰动的影响，对载机偏离航线的三个姿态角进行修正，保证了光电系统进行无缝地理扫描。光电系统中快调反射镜进行反扫补偿，瞄准线步进凝视获得地面连续的多幅图像，结合广域扫描控制流程，并通过图像处理技术拼接成一幅地面广域图像。本方法在机载光电系统实现广域扫描功能的同时，实现了光电系统凝视功能，能够提高光电系统持久侦察监视目标所在区域的能力。
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公开(公告)号：CN111444385B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010231792.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F16/74 , G06F16/787
Abstract: 本发明属于机载光电系统电子地图实时视频镶嵌技术领域，具体涉及一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法。为提高电子地图视频镶嵌的匹配精度，该方法实时获取地面视频影像，计算原始视频影像角点对应地面目标区域的经、纬度，并根据事先确定的影像镶嵌比例从原始视频影像中裁取待镶嵌的视频影像，并对待镶嵌的影像进行正射纠正；最后，计算待镶嵌视频影像的各角点在地理坐标下的经、纬度坐标，并逐一与电子地图对应经、纬坐标进行位置匹配，从而将视频影像镶嵌在电子地图上。本发明电子地图视频镶嵌位置精度高，且计算量小，能够满足电子地图视频镶嵌的实时性要求。
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公开(公告)号：CN111366148B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010230494.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN111444385A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010231792.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F16/74 , G06F16/787
Abstract: 本发明属于机载光电系统电子地图实时视频镶嵌技术领域，具体涉及一种基于影像角点匹配的电子地图实时视频镶嵌方法。为提高电子地图视频镶嵌的匹配精度，该方法实时获取地面视频影像，计算原始视频影像角点对应地面目标区域的经、纬度，并根据事先确定的影像镶嵌比例从原始视频影像中裁取待镶嵌的视频影像，并对待镶嵌的影像进行正射纠正；最后，计算待镶嵌视频影像的各角点在地理坐标下的经、纬度坐标，并逐一与电子地图对应经、纬坐标进行位置匹配，从而将视频影像镶嵌在电子地图上。本发明电子地图视频镶嵌位置精度高，且计算量小，能够满足电子地图视频镶嵌的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110501026A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910786827.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法，标定装置包括光源、m×n阵列星点分划板、平行光管、隔振台和升降工作台；m×n阵列星点分划板用于通过平行光管在待标相机中形成m×n阵列星点像，其形成的阵列星点像充满待标相机视场；平行光管用于模拟待标相机对无穷远星点分划板成像；气浮隔振台用于支撑和安装平行光管；升降工作台用于支撑待标相机对平行光管中m×n阵列星点成像。根据阵列星点在成像平面内的像素坐标值，建立阵列星点和星点像之间的物像几何关系，求解相机内方位元素和畸变系数。本发明无需高精度测角转台进行角度测量，节约了高精度测角转台的制作或购置成本，消除了转台测角误差对相机标定精度的影响。
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