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公开(公告)号：CN114559923B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111650349.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/12 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰撞，若判断自车与前车可以避免碰撞，采用自动刹车；若判断自车制动后无法与前车避免碰撞，采用自车对前方障碍物车辆的临界车头时距，计算前方碰撞预警系数作出避障策略，通过对自车和周围车辆进行圆形聚类，引入共识行为迁移算法，计算基于规划安全避障轨迹点的适应度函数，进行自动紧急转向避障。CBMA算法解决了无人驾驶车辆自动紧急避障的移动轨迹点规划问题，降低了与前车碰撞的危险程度。
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公开(公告)号：CN115179703B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210964873.9
申请日：2022-08-11
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水陆行驶模式转换时机判断方法、装置及车辆，其方法包括：接收驾驶台发出的行驶模式切换请求；响应所述行驶模式切换请求，获取悬架子系统的第一状态信息、制动子系统的第二状态信息、动力子系统的第三状态信息以及转向子系统的第四状态信息；根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息以及所述第四状态信息确定所述两栖车辆的水陆行驶模式转换时机。本发明充分利用了两栖车辆全车信息共享的优势，弥补了驾驶员经验不足或判断错误导致的转换时机错误判断，提高了两栖车辆水陆行驶模式转换时机的准确性，从而提高了水陆行驶模式转换的成功率和安全性。
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公开(公告)号：CN117104333A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311124382.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种后轮转向系统故障状态下回中位的装置及控制方法，它包括车辆后轮转向系统，所述车辆后轮转向系统保留原有的主销后倾角，从而形成适当的转向回正力矩；后轮转向执行机构仍采用自锁的蜗轮蜗杆减速机构，在其基础上增加一套行星齿轮机构，蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮与行星齿轮机构的内齿圈采用一体式结构；转向电机的输出轴连接蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆，并通过蜗杆驱动蜗轮和内齿圈同步转动。可以实现在故障状态下主动回到中间位置并锁止，以便仅依靠前轮转向确保车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN115402040A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211091944.5
申请日：2022-09-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60F3/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机。能够保证两栖车辆陆地/水面行驶及过渡过程中对行驶环境智能判定、驱动模式自动适应、转换时机精准把控，取消了模式选择开关，基于驾驶员正常驾驶操作过程中产生的常规操作信号和车辆各子系统反馈的总线信号数据，智能判断得出车辆实际运行环境及状态，并准确确定驱动模式转换时机，确保车辆充分发挥驱动能力且实现安全行驶，降低驾驶人员对动力输出控制的操作难度，减少误判和误操作带来的不良后果。
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公开(公告)号：CN113524995A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110780280.2
申请日：2021-07-09
Abstract: 本发明提供了一种水陆两栖车辆水路转向切换的冗余控制方法及设备，包括：根据行驶环境确定行驶模式，陆地行驶模式下方向盘与转向轴机械锁止并保持同步转动，方向盘通过转向系统直接实现转向轮偏转，产生陆地转向模式信号，供转向控制器实施陆地控制模式，方向盘转角传感器保持零位；水面行驶模式下方向盘与转向轴脱开，并将转向轴锁止在车轮中位，同时产生水面转向模式信号，若方向盘发生转动，方向盘与转向轴出现相对转动，方向盘转角传感器同步输出方向盘转角信号，根据方向盘转角信号对舵机进行转向控制。本发明可以仅操作方向盘就实现车辆在水路两栖环境间的行驶切换，减轻了车辆的自身载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334760A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811393423.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉杆的另一端铰接有第一梯形臂，所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形。具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
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公开(公告)号：CN108413029A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810448980.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 湖北汽车工业学院
Inventor： 刘成武
IPC: F16H61/4026
Abstract: 一种气动机械自动变速器换挡力的控制装置及方法，它包括由控制阀活塞与推杆连接，并与中空的阀体配合滑动将阀体分隔成左腔体和右腔体的结构，阀体上设有与左腔体联通的第一进气口和第一接口，与右腔体联通的第二进气口和第二接口，控制阀活塞两端设有快排阀，第一电磁阀和第二电磁阀分别与第一接口和第二接口联通，电磁阀通过控制阀给双活塞换挡气缸充气，推动推杆左移或右移挂挡和换挡的同时，带动位于阀体内滑动的控制阀活塞同步移动，配合调节双活塞气缸内的压力，减缓换挡后的作用力。本发明装置克服了原换挡执行机构冲击力过大、换挡噪音大和易损坏的问题，具有结构简单，换挡冲击力小，噪音小，不易损坏，操作方便，无需位置检测，灵活可靠的特点。
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公开(公告)号：CN107366742A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710726098.2
申请日：2017-08-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16H61/4043 , F16H61/40 , F15B13/02
CPC classification number: F16H61/4043 , F15B13/02 , F16H61/40
Abstract: 本发明公开了一种机械自动变速器气动换挡控制装置及换挡控制方法，它包括换挡气缸壳体，所述换挡气缸壳体的内部安装有换挡轴，所述换动轴的一端设置有用于换挡的旋转式换挡机构，另一端设置有用于选档的气动式选挡机构；所述换挡轴上安装有换挡拨头。此装置基于旋转式气缸直接控制换挡轴完成相应换挡动作，解决了换挡力、换挡及回空挡位置精确控制等问题，且尺寸小、结构简单。
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公开(公告)号：CN107097789A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710355554.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/182 , B60W40/105 , B60L11/18
CPC classification number: B60W30/182 , B60L11/1862 , B60L2240/54 , B60L2260/26 , B60W40/105 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/06 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况判别系统，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判定出车辆的行驶工况信息，并将此信息传输给信号输出模块；信号输出模块将车辆行驶的工况信息输出给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制车辆行驶在相应状态。采用该纯电动汽车行驶工况判别系统，可使得车辆行驶工况之间的切换更为平顺、判断逻辑更为合理、更能准确反映驾驶员的意图、更具有通用性和可复用性。
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公开(公告)号：CN117345854A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311497112.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 湖北汽车工业学院 , 东风井关农业机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种农业机械作业模式下的自动换挡控制方法，在驾驶室设置有：“挡位手柄”，用于前进、空挡和后退的行驶模式选择；“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；“油门踏板”和“手油门推杆”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；其中，所述“手油门推杆”用于田间作业时的发动机定速控制，避免驾驶员无法长时间稳定保持“油门踏板”的固定开度而造成车速的波动；所述方法在拖拉机农田作业模式下，借助“手油门推杆”信号，作为自动变速器换挡控制策略的参考信号之一，并设计了“挡位保持”模式及退出机制，确保自动变速器挡位适应驾驶员意图进行合理切换，以满足作业需求。以便根据作业需求，保持理想挡位从而保证作业速度稳定。
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