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公开(公告)号:CN101943643A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010209229.8
申请日:2010-06-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种路崖崩塌危险监视装置,该路崖崩塌危险监视装置可以通知驾驶员向路崖接近操作时的路崖崩塌的危险。包括:路崖形状计测装置(101),用于计测车辆周围的路崖形状及路崖的坡面角度;计测位置计测部(121),用于计测被路崖形状计测装置计测形状的路崖上的车轮的位置;路崖强度计算部(122),根据被路崖形状计测装置计测的路崖的形状及路崖坡面角度,计算出在被计测位置计测部计测的车轮位置处的路崖强度;轮负载计测部(123),用于计测被计测位置计测部计测出车轮位置的车轮的车轮负载;通知装置(105),通过对利用轮负载计测部计测的车轮负载与利用路崖强度计算机构计算出来的路崖强度进行比较,通知被计测位置计测部计测车轮位置的车轮所处的位置上的路崖的崩塌危险。
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公开(公告)号:CN1300471C
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN02802125.8
申请日:2002-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/165 , F04B49/065 , F04B49/08 , F04B2201/12041 , F04B2201/12051 , F04B2203/06 , F04B2203/0603 , F04B2205/05 , F04B2205/09 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/30525 , F15B2211/3056 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/50536 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/6333 , F15B2211/6355 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/71
Abstract: 发动机1的燃料喷射控制装置(电子调速器12和发动机控制器13)将调速区域控制为同步特性。施工机械控制器18输入排出压力信号P,当液压泵的排出压力超过规定压力P1时,使液压泵的排量不超过按预先设定的泵吸收转矩曲线20确定的值地控制调节器16,当液压泵2的排出压力超过规定压力P1时,随着液压泵的排出压力从规定压力P5变低而增加液压泵的排量地控制调节器16。这样,即使将调速区域控制为同步特性,也可随着发动机负载变低而使液压泵的排出流量增加。
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公开(公告)号:CN103826920B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201180073839.2
申请日:2011-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
CPC classification number: B60P1/286
Abstract: 公开了一种用于具有车体框架(3)的自卸卡车(1)的车体结构。车体结构设置有朝向车体框架后方定位的铰接销(5),借助铰接销被倾斜地设置在车体框架上并且适于装载负载(9)的车体(2A),以及布置在车体的外表面的加强元件。车体至少由底板(62a)、前板(62b)、侧板(62c)、以及遮蓬(62d)构成。加强元件包括侧板加强件(61),其将位于侧板和前壁之间的细长接头的上部连接到位于侧板和底板之间的细长接头的部分。后者部分被定位于车体纵向方向上的与负载(9)重心位置(G)横向对应的位置的后方。
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公开(公告)号:CN102985291B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201080068007.7
申请日:2010-07-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 本发明提供一种用于自卸车的车体,为实现具有重量轻和足够刚性的车体,因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制,从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率,车体(5)设置有斜板(14-16),其设置在由底壁(7)、前壁(8)和左、右侧壁(9)限定的有效载荷区的拐角部分中;还设置有钢制肋条(17a-17c),其设置在这些斜板(14-16)和设置在外侧并相对斜板(17a-17c)的底壁(7)、前壁(8)和左、右侧壁(9)中关联的壁之间的空心部(25a-25c)中,其通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们,并且具有从斜板(14-16)的表面延伸出的背脊(17a1-17c1)。这些背脊(17a1-17c1)通过焊接固定地连接到关联的壁。
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公开(公告)号:CN102933421B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201180028734.5
申请日:2011-06-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60T8/00 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2520/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的俯仰控制装置,为了抑制车辆制动时由俯仰运动引起的姿势变化而适当地控制车辆的制动力,从而防止在车辆停止瞬间产生的减速度的不连续,良好地控制车辆的俯仰运动,并且即使因路面坡度而行驶阻力的大幅变化、以及由于驾驶员及货物的增减而使车辆重量大幅变化,也能够确保乘员的乘坐舒适性并提高操作稳定性。电动车辆的俯仰控制装置进行抑制由电动车辆的俯仰运动产生的电动车辆的姿势变化的控制,以在电动车辆停止时使对驱动电动车辆的驱动用马达输出的制动驱动转矩指令值为行驶阻力等效转矩的方式进行控制,行驶阻力等效转矩是将电动车辆相对于具有坡度的路面保持停止状态所需要的力换算成驱动用马达的转矩而得到的值。
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公开(公告)号:CN104245407A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380021415.0
申请日:2013-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/00 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L5/04 , B60L9/00 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1842 , B60L13/00 , B60L2200/36 , B60L2260/26 , B60M3/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2300/17 , B60W2550/40 , B60Y2400/212 , H01B1/22 , H02J7/00 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种运行管理系统,能够事先防止发电站和/或变电站跳闸而停止对架线供给电力那样的事态发生。本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理,上述电驱动车辆具有通过供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式,并具有:供给富余量检测单元(25),其检测当前的电力的供给富余量;行驶位置检测单元(23),其检测当前的电驱动车辆的行驶位置;行驶模式检测单元(24),其检测当前的电驱动车辆的行驶模式;行驶模式决定单元(26),其根据供给富余量检测单元、行驶位置检测单元、以及行驶模式检测单元的检测结果来决定下一行驶模式;以及行驶模式指示单元(27),其指示电驱动车辆所决定的行驶模式。
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公开(公告)号:CN103826920A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201180073839.2
申请日:2011-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
CPC classification number: B60P1/286
Abstract: 本发明公开了一种用于具有车体框架(3)的自卸卡车(1)的车体结构。车体结构设置有朝向车体框架后方定位的铰接销(5),借助铰接销被倾斜地设置在车体框架上并且适于装载负载(9)的车体(2A),以及布置在车体的外表面的加强元件。车体至少由底板(62a)、前板(62b)、侧板(62c)、以及遮蓬(62d)构成。加强元件包括侧板加强件(61),其将位于侧板和前壁之间的细长接头的上部连接到位于侧板和底板之间的细长接头的部分。后者部分被定位于车体纵向方向上的与负载(9)重心位置(G)横向对应的位置的后方。
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公开(公告)号:CN103209858A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201180054858.0
申请日:2011-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/46 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够以不会使车辆的俯仰振动变大的方式抑制驱动轮的打滑的电驱动车辆。本发明的电驱动车辆具有电动机(1、4)、通过电动机驱动的驱动轮(3、6)、和在驱动轮上发生打滑时使电动机的转矩减少并在该打滑消除后使电动机的转矩恢复的电动机控制机构(40),并且具有对在车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构(26),在由俯仰检测机构检测出的振幅(A)为判断值(A1)以下的情况和超过判断值(A1)的情况下,在打滑消除后电动机控制机构在恒定时间内恢复的电动机的转矩量不同。
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公开(公告)号:CN103068610A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201180039468.6
申请日:2011-07-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60K7/00 , B60K28/16 , B60L15/20 , B60T8/1761
CPC classification number: G06F17/00 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0061 , B60L15/20 , B60T8/17616 , B60T2201/04 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电力驱动车辆,其包括对驱动轮(3、6)进行驱动或制动的电动机(1、4)和控制电动机的电动机控制器(33),其中,该车辆包括检测驱动轮及从动轮(7、8)的车轮速度的车轮速度检测器(9~12)、根据驱动轮及从动轮的车轮速度运算驱动轮的打滑率的运算机构(22~28、35~38)和在打滑率超过打滑率判断值时判断为驱动轮打滑的判断器(29)。判断器(29)在从动轮的车轮速度小于设定速度(Va2、Vb2)时,将打滑率判断值变更为与从动轮的车轮速度大于设定速度(Va2、Vb2)时所用的值(λa2、λb2)正负号相同但绝对值比值(λa2、λb2)的绝对值大的值。由此,能缩短加速行驶时的加速时间及减速行驶时的制动距离,并抑制电力驱动车辆的振动。
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公开(公告)号:CN102985290A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201080067202.8
申请日:2010-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车,其能够保证大额定有效载重同时阻止运输的物体从侧壁的部分上方散落。自卸卡车在框架3上设有倾斜主体5。倾斜主体5具有由底壁、前壁8和一对侧壁9限定的用于在其中装载要运输的物体的有效负载部分,和连接到有效负载部分的前壁8并覆盖在驾驶室4上的遮棚10。包含于主体5的有效负载部分内的成对侧壁9的各个的顶部14的前端部分15被设置在与遮棚10相同或大致相同的高度位置,各侧壁9的顶部14的前端部分15通过焊接连接到遮棚的上表面16的后端部分17,各侧壁9的顶部14的后端部分18被设置在低于前端部分15的高度位置,成对的侧壁9的各个的顶部14形成为包括向后倾斜的轮廓的结构。
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