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公开(公告)号：CN102666224B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201080059016.X
申请日：2010-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/175 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60Y2200/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 发明提供一种在车轮速度不可能检测到的低速区域中也能够抑制驱动轮产生的打滑的电驱动车辆。该电驱动车辆包括从动轮(7、8)和驱动轮(3、6)，驱动轮(3、6)由电动机(1、4)驱动，其中包括电动机控制器(22)，该电动机控制器在由速度检测器(11、12)检测到的从动轮(7、8)的车轮速度或由车身速度检测器(41)检测到的车辆的车身速度小于第一设定值的情况下，调整电动机(1、4)输出的转矩，使驱动轮(3、6)的车轮速度小于第二设定值。
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公开(公告)号：CN103068610B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201180039468.6
申请日：2011-07-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60K7/00 , B60K28/16 , B60L15/20 , B60T8/1761
CPC classification number: G06F17/00 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0061 , B60L15/20 , B60T8/17616 , B60T2201/04 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电力驱动车辆，其包括对驱动轮(3、6)进行驱动或制动的电动机(1、4)和控制电动机的电动机控制器(33)，其中，该车辆包括检测驱动轮及从动轮(7、8)的车轮速度的车轮速度检测器(9～12)、根据驱动轮及从动轮的车轮速度运算驱动轮的打滑率的运算机构(22～28、35～38)和在打滑率超过打滑率判断值时判断为驱动轮打滑的判断器(29)。判断器(29)在从动轮的车轮速度小于设定速度(Va2、Vb2)时，将打滑率判断值变更为与从动轮的车轮速度大于设定速度(Va2、Vb2)时所用的值(λa2、λb2)正负号相同但绝对值比值(λa2、λb2)的绝对值大的值。由此，能缩短加速行驶时的加速时间及减速行驶时的制动距离，并抑制电力驱动车辆的振动。
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公开(公告)号：CN102666224A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080059016.X
申请日：2010-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/175 , B60K7/0007 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60Y2200/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 发明提供一种在车轮速度不可能检测到的低速区域中也能够抑制驱动轮产生的打滑的电驱动车辆。该电驱动车辆包括从动轮(7、8)和驱动轮(3、6)，驱动轮(3、6)由电动机(1、4)驱动，其中包括电动机控制器(22)，该电动机控制器在由速度检测器(11、12)检测到的从动轮(7、8)的车轮速度或由车身速度检测器(41)检测到的车辆的车身速度小于第一设定值的情况下，调整电动机(1、4)输出的转矩，使驱动轮(3、6)的车轮速度小于第二设定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104245407B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380021415.0
申请日：2013-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/00 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L5/04 , B60L9/00 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1842 , B60L13/00 , B60L2200/36 , B60L2260/26 , B60M3/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2300/17 , B60W2550/40 , B60Y2400/212 , H01B1/22 , H02J7/00 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种运行管理系统，能够事先防止发电站和/或变电站跳闸而停止对架线供给电力那样的事态发生。本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理，上述电驱动车辆具有通过供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式，并具有：供给富余量检测单元(25)，其检测当前的电力的供给富余量；行驶位置检测单元(23)，其检测当前的电驱动车辆的行驶位置；行驶模式检测单元(24)，其检测当前的电驱动车辆的行驶模式；行驶模式决定单元(26)，其根据供给富余量检测单元、行驶位置检测单元、以及行驶模式检测单元的检测结果来决定下一行驶模式；以及行驶模式指示单元(27)，其指示电驱动车辆所决定的行驶模式。
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公开(公告)号：CN103209858B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180054858.0
申请日：2011-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/46 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够以不会使车辆的俯仰振动变大的方式抑制驱动轮的打滑的电驱动车辆。本发明的电驱动车辆具有电动机(1、4)、通过电动机驱动的驱动轮(3、6)、和在驱动轮上发生打滑时使电动机的转矩减少并在该打滑消除后使电动机的转矩恢复的电动机控制机构(40)，并且具有对在车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构(26)，在由俯仰检测机构检测出的振幅(A)为判断值(A1)以下的情况和超过判断值(A1)的情况下，在打滑消除后电动机控制机构在恒定时间内恢复的电动机的转矩量不同。
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公开(公告)号：CN104245407A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021415.0
申请日：2013-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/00 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L5/04 , B60L9/00 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1842 , B60L13/00 , B60L2200/36 , B60L2260/26 , B60M3/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2300/17 , B60W2550/40 , B60Y2400/212 , H01B1/22 , H02J7/00 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种运行管理系统，能够事先防止发电站和/或变电站跳闸而停止对架线供给电力那样的事态发生。本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理，上述电驱动车辆具有通过供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式，并具有：供给富余量检测单元(25)，其检测当前的电力的供给富余量；行驶位置检测单元(23)，其检测当前的电驱动车辆的行驶位置；行驶模式检测单元(24)，其检测当前的电驱动车辆的行驶模式；行驶模式决定单元(26)，其根据供给富余量检测单元、行驶位置检测单元、以及行驶模式检测单元的检测结果来决定下一行驶模式；以及行驶模式指示单元(27)，其指示电驱动车辆所决定的行驶模式。
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公开(公告)号：CN103209858A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180054858.0
申请日：2011-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/46 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够以不会使车辆的俯仰振动变大的方式抑制驱动轮的打滑的电驱动车辆。本发明的电驱动车辆具有电动机(1、4)、通过电动机驱动的驱动轮(3、6)、和在驱动轮上发生打滑时使电动机的转矩减少并在该打滑消除后使电动机的转矩恢复的电动机控制机构(40)，并且具有对在车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构(26)，在由俯仰检测机构检测出的振幅(A)为判断值(A1)以下的情况和超过判断值(A1)的情况下，在打滑消除后电动机控制机构在恒定时间内恢复的电动机的转矩量不同。
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公开(公告)号：CN103068610A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180039468.6
申请日：2011-07-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60K7/00 , B60K28/16 , B60L15/20 , B60T8/1761
CPC classification number: G06F17/00 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0061 , B60L15/20 , B60T8/17616 , B60T2201/04 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电力驱动车辆，其包括对驱动轮(3、6)进行驱动或制动的电动机(1、4)和控制电动机的电动机控制器(33)，其中，该车辆包括检测驱动轮及从动轮(7、8)的车轮速度的车轮速度检测器(9～12)、根据驱动轮及从动轮的车轮速度运算驱动轮的打滑率的运算机构(22～28、35～38)和在打滑率超过打滑率判断值时判断为驱动轮打滑的判断器(29)。判断器(29)在从动轮的车轮速度小于设定速度(Va2、Vb2)时，将打滑率判断值变更为与从动轮的车轮速度大于设定速度(Va2、Vb2)时所用的值(λa2、λb2)正负号相同但绝对值比值(λa2、λb2)的绝对值大的值。由此，能缩短加速行驶时的加速时间及减速行驶时的制动距离，并抑制电力驱动车辆的振动。
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