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公开(公告)号：CN113232655B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110723703.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧急场景下自动驾驶行驶模式决策方法，具体地，预设至少三种可能会导致本车发生换道行为的被动紧急场景，并利用本车与其他车辆的行驶信息实时判定处于何种被动场景，然后针对所处的紧急场景，根据碰撞风险评估模型、与本车相关的周边其他车辆相对于本车的距离，尤其是结合了换道行为本身附加的风险系数，分别得到保持车道行驶方案以及变换车道行驶方案的预估风险值，再由优先级以及风险对比机制决策最终的驾驶行为。本发明对于被动场景下自动驾驶车辆是采用相对安全的车道保持行驶模式还是选择存在相对风险的车道变换行驶模式提供了可靠的决策依据，因而可以降低交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN114248764A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210035826.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对后方车辆的防追尾躲避系统及方法，所述系统包括：车辆自动驾驶控制器和前向采集模块、后向采集模块、侧向采集模块和执行模块，前向采集模块用于采集前方车辆目标的运动数据，得到前方车辆运动信息；后向采集模块用于采集后方车辆目标的运动数据，得到后方车辆运动信息；侧向采集模块用于采集侧后方车辆目标的运动数据，得到侧后方车辆运动信息；车辆自动驾驶控制器用于根据前方车辆运动信息、后方车辆运动信息和侧后方车辆运动信息，控制执行模块执行躲避操作，以使本车辆躲避后方有追尾风险的车辆。本发明提供的针对后方车辆的防追尾躲避系统，针对后向车辆的追尾风险进行预应，提高了车辆智能化程度以及车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN113844399A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111206028.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/0136 , B60R21/015 , B60R21/2334
Abstract: 本发明公开了一种基于舱内监控实现自适应气囊点爆的控制系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、视觉处理器、车辆状态感知模块、气囊处理器和气体发生器，图像采集模块用于采集驾驶舱内的监控图像；视觉处理器用于对监控图像进行预处理；车辆状态感知模块用于感知车辆的状态；气囊处理器用于根据预处理后的监控图像，得到驾驶员特征信息，并根据车辆状态感知信息和驾驶员特征信息，判断是否符合气囊点爆条件，并触发气体发生器根据不同驾驶员特征进行多级点火。本发明提供的基于舱内监控实现自适应气囊点爆的控制系统及方法，基于视觉信息融合车辆状态感知信息，实现了气囊的多级自适应点爆，为不同身材的人体量身定制更专业化的气囊保护。
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公开(公告)号：CN113485294A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110759693.2
申请日：2021-07-05
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆的数据记录方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车身控制数据；根据所述车身控制数据确定当前车辆状态；在当前车辆状态为紧急状态时，对所述车身控制数据进行标记，以得到紧急数据；将所述车身控制数据和紧急信息进行存储，以得到存储数据；将所述存储数据上传至云端服务器，以使所述云端服务器根据所述存储数据对车辆进行整车状态分析。通过上述方式，实现了对车辆运行的整车数据和环境数据进行分类存储，若出现事故可以根据数据对整车运行状况进行分析，提高了找到事故原因的成功率，为后续车辆改进提供了数据支持，相比于行车记录仪提高了数据记录的可靠程度。
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公开(公告)号：CN113212441A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110686526.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W30/02
Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全需求的车速计算方法及装置，本发明的构思在于，为满足ASIL D级要求，依据车速功能的整体设计架构，同时运用功能安全分析方法，进行安全等级分配。具体是利用车辆已有的多个模块分别计算车速，并结合多个模块的可信度以及当前路况及周边环境，按照多模块的不同安全级别进行权重分配，并以此进行多车速的融合，得到稳定且具有较高精度的目标车速用于后续处理。本发明能够提升车速的安全等级以及稳定性并减少偏差，针对现有车型不需要过度升级软硬件，利用整车现有资源即可实现整车级的ASIL D需求的车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455432A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011425741.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明在目标车辆的自动泊车功能开启时，获取目标车辆的当前车速；从车辆信息数据库中查询当前车速对应的安全控制策略；再根据安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整，通过检测到目标车辆开启自动泊车功能时，根据目标车辆的当前车速对应的安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行控制，无需检测自动泊车功能时驾驶员主动开启还是误触发开启，使得即使是误操作导致自动泊车功能开启后的目标车辆在安全控制策略的控制下也能始终处于安全状态，使得驾驶员有足够的时间将误触发的自动泊车关闭，提高了自动泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN112356829A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011236830.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：制定车辆的自动泊车功能系统，根据所述自动泊车功能系统判断所述车辆是否满足非期望状态下的自动泊车激活条件，若所述车辆满足非期望状态下的自动泊车激活条件，获取当前场景信息，根据所述当前场景信息选择目标激活策略作为自动泊车激活条件，在所述自动泊车激活条件下通过所述自动泊车功能系统进行自动泊车。通过采用基于功能安全分析方法，自行判定自动泊车激活条件，对系统功能及安全需求制定防止意外激活策略，从而提高自动泊车功能的安全性。
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公开(公告)号：CN108377623A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810387561.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: H05K5/0247 , H05K5/0026
Abstract: 本发明提供了一种控制器外壳，控制器外壳为盒型结构，控制器外壳的第一侧设置有与控制器外壳的内腔相连通的线束插接口，控制器外壳的第二侧具有电路板安装口，电路板安装口处设置有与控制器外壳的底板铰接的翻转板；控制器外壳的第三侧设置有第一安装结构，控制器外壳的第四侧设置有与第一安装结构相对的第二安装结构；第三侧还设置有第三安装结构，第四侧设置有与第三安装结构相对的第四安装结构。本发明的控制器外壳，其在与不同的部件固定时，可以选择使用第一安装结构和第二安装结构，或者第三安装结构和第四安装结构进行安装，从而实现了控制器外壳与不同部件的安装，使得其能够适用于不同的安装环境中，扩大了该控制器外壳的适用范围。
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公开(公告)号：CN208190916U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820813844.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喇叭防水罩，用于罩设于喇叭的扩音口上，其中，喇叭防水罩包括：罩壳和多个挡板，罩壳上设有多个横向延伸、且纵向排列的出音孔；挡板固定于罩壳的内壁上，挡板位于出音孔的正下方；挡板的顶面和出音孔的底面之间具有预设间隙；挡板的宽度不小于出音孔的宽度。通过交错设置的出音孔和挡板，可以不影响电喇叭的声压级，满足喇叭零部件级和整车级的声压要求。将喇叭防水罩安装至扩音口上后，挡板可阻挡从出音孔溅入的水，避免溅入喇叭内部，减小喇叭失效的概率。
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公开(公告)号：CN207311371U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721210715.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60S1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种卡车雨刮输出轴护套，包括具有轴孔的护套本体，所述护套本体具有弹性，整体呈“工”形，其下端具有与前围板金卡接的卡槽；所述轴孔包括上端的直孔和下端的锥孔，所述直孔内壁上设有周向的凸起，所述凸起与雨刮输出轴过盈配合。本实用新型能够增强雨刮输出轴护套的防水效果，避免雨水沿其轴孔进入前围钣金内部，导致金属件锈蚀。
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