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公开(公告)号：CN102611073A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210111433.5
申请日：2012-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车电气火灾断电保护系统，包括有信息采集系统I、单片机控制系统II和执行器III，所述的信息采集系统I与单片机控制系统II电联，信息采集系统I将检测到的事故信息传递给单片机控制系统II；所述的单片机控制系统II与执行器III电联，单片机控制系统II对事故信息进行判断后，驱动执行器III进行预警和断电。所述的执行器III还包括有复位按钮h，复位按钮h闭合时，可使汽车通电信息返回至通断电控制模块e。应用本发明，可使汽车发生交通事故时，自动检测事故信号，对事故情况进行识别判断，断开蓄电池的供电系统，避免火灾的形成，并方便车主恢复供电系统。
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公开(公告)号：CN101983881B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010510387.7
申请日：2010-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于制动距离的载货汽车安全状态动态预警的方法，尤其是涉及在途车辆预警阈值的确定方法。目的是针对在途车辆容易存在一些潜在的危险状况，以制动距离作为出发点，通过其来反映车辆的安全状态。实现对车辆在途状态实时监测具体步骤是：通过提取车辆的自身制动器参数、当前的状态因素和外界道路环境因素等多种因素信息，进行信息整合，利用制动距离模型计算出当前车辆所需的制动距离d1，并与安全制动距离d0相比较，通过计算危险度R确定车辆当前危险状态，并以危险度的范围作为车辆预警的阈值，实行分级预警。本发明实时性强、精度高，无需复杂计算和设计，准确度高，为汽车危险状态阈值的确定提供了一种科学有效的方法。
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公开(公告)号：CN101983881A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010510387.7
申请日：2010-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于制动距离的载货汽车安全状态动态预警的方法，尤其是涉及在途车辆预警阈值的确定方法。目的是针对在途车辆容易存在一些潜在的危险状况，以制动距离作为出发点，通过其来反映车辆的安全状态。实现对车辆在途状态实时监测具体步骤是：通过提取车辆的自身制动器参数、当前的状态因素和外界道路环境因素等多种因素信息，进行信息整合，利用制动距离模型计算出当前车辆所需的制动距离d1，并与安全制动距离d0相比较，通过计算危险度R确定车辆当前危险状态，并以危险度的范围作为车辆预警的阈值，实行分级预警。本发明实时性强、精度高，无需复杂计算和设计，准确度高，为汽车危险状态阈值的确定提供了一种科学有效的方法。
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公开(公告)号：CN118228590A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410396529.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种基于LSTM神经网络的汽车载重估计方法，属于汽车控制领域及交通信息处理技术领域；包括以下步骤：S1，获取车辆行驶过程中的动力学信息；S2，对所述步骤S1采集得到动力学信息数据进行去噪和归一化处理，并划分为训练集和测试集；S3，构建基于车辆纵向动力学模型的LSTM神经网络模型；S4，将训练集输入所述LSTM神经网络模型中，采用梯度下降算法进行训练；S5，在应用条件下，将车辆实时动力学信息输入训练好的LSTM神经网络模型，得到当前采样时刻车辆载重估计值#imgabs0#本发明与现有技术相比，本发明具有适用范围广、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108248711B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810139278.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104 , B62D55/30
Abstract: 一种可穿戴履带式雪地行驶装置及其减振控制方法，属于车辆工程技术领域，包括悬挂支撑机构、履带传动机构、履带导向机构、履带转向机构以及张紧机构，最前端的减振器连接履带底板与前导板，在履带轮减振同时实现履带的弹性张紧，省去了传统的液压张紧机构；后面三个减振器主要用于履带轮的减振；安装在后部的双侧减振杆用于约束减振时上部悬挂支撑的运动轨迹，减振杆同时设有链传动张紧装置,确保减振的同时保证履带传动装置的可靠性。本发明结构简单，维护保养容易，装拆方便，无需拆卸汽车轮胎、不需要起重设备，一个人可独立完成，安装简单、省时、可靠，能够在恶劣积雪路面以及深积雪路面行驶，越野能力强，对道路的破坏性较小，结实耐用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329224B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910747034.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T1/10
Abstract: 基于气体式蓄能器的紧急制动能量回收装置及控制方法，属于车辆节能技术领域，包括驱动桥、车轮角加速度传感器、中央处理器、发电机、机械传动装置、超级电容C、变量泵/马达M2以及气体式蓄能器，驱动桥分别与机械传动装置和车轮角加速度传感器连接；机械传动装置的输出轴与发电机的输入轴连接；超级电容C通过电路与发电机中的磁感应电路连接；变量泵/马达M2的电机设置在发电机的磁感应回路中；车轮角加速度传感器与中央处理器信号输入端连接，中央处理器的信号输出端与发电机连接。本发明能够迅速回收紧急制动短时间内产生的能量，可靠性强，反应速度快，能够快速反应车辆的紧急制动，避免了回收装置反应不及时造成的能量浪费。
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公开(公告)号：CN116129405A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211500265.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态混合融合的驾驶员愤怒情绪识别方法，属于驾驶员的情绪识别领域，首先采集驾驶员的心电信号与汽车行驶参数，通过数据预处理、特征提取、特征拼接与降维获得融合驾驶员心电特征与汽车行驶参数的数据集；构建基于随机森林算法的驾驶员愤怒情绪识别模型；采集驾驶员的面部图像数据，通过卷积神经网络与softmax分类器构建基于面部图像的驾驶员情绪识别模型；将上述两种驾驶员愤怒情绪识别模型得到的驾驶员情绪识别结果通过D‑S证据理论进行决策融合，得到最终的驾驶员的情绪识别结果。本发明采用多模态混合融合的方法来识别驾驶员的愤怒情绪，避免驾驶员由于行车过程中因愤怒情绪导致交通事故。
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公开(公告)号：CN108791025B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810945662.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轴距轮径自适应的轿车清障装置及其控制方法，属于道路交通运输技术领域，该装置主要包括轮胎夹紧机构、垂直起吊机构、举升架横移机构、轴距调整机构以及底座支撑机构，所述轮胎夹紧机构中的特殊棘齿机构可针对不同轮胎直径、不同夹紧位置进行自适应轮胎夹紧；所述轴距调整机构可针对各种轴距的汽车通过控制轴距调整电机动作来调节前后举升架距离，进而实现对不同轴距汽车的拖拽；各装置动作均通过控制驾驶室面板控制相应电机以及借助滑轮滑轨组件完成。本发明针对侧向违章事故停放轿车进行清理，可根据轮径以及夹紧位置进行自适应夹紧调整，可通过控制电机进行变轴距调节适应不同被拖汽车轴距，整个装置结构简单，操作方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112991433B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110452374.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于双目深度感知和车辆位置的货车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载双目相机的方式，获取清晰的车辆图像，基于张正友标定法对双目相机进行标定，得到相机内外参数，利用先验知识、车速检测和图像处理方法计算车辆长度和宽度信息；利用双目相机深度感知和RTK模块计算车辆高度信息；利用通信模块将得到的车辆外廓尺寸信息传输给无人机飞行控制器，方便路政执法人员查看；基于双目深度感知和车辆位置信息将车辆的三维信息转化为一维求解，有效降低了算法复杂度，提高了检测实时性与可操作性。本发明解决了现有车辆外廓尺寸检测场地固定、检测设备不便于携带、无法实现流动检测的问题。
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公开(公告)号：CN110751101B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911005880.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明基于无监督极限学习机多重聚类算法的疲劳驾驶判断方法，属于驾驶安全技术领域，通过高斯混合模型及贝叶斯信息准则，确定最佳分类簇数和各类别下概率密度分布函数，确定了在疲劳识别数据组中最佳的识别模型。再通过无监督极限学习机的特征提取非迭代算法，获得收敛于全环境最小值，得到输出矩阵；通过PCA算法充分利用了在无监督极限学习机特征提取下四种聚类算法对不同特征划分学习下的优势，将疲劳识别点识别准确度矩阵进行成分得分系数矩阵计算，通过归一化得分系数转化为平衡四种聚类算法在疲劳识别领域中的权重系数，使得训练集数据聚类的精度趋于平衡。
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