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公开(公告)号：CN116129405A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211500265.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态混合融合的驾驶员愤怒情绪识别方法，属于驾驶员的情绪识别领域，首先采集驾驶员的心电信号与汽车行驶参数，通过数据预处理、特征提取、特征拼接与降维获得融合驾驶员心电特征与汽车行驶参数的数据集；构建基于随机森林算法的驾驶员愤怒情绪识别模型；采集驾驶员的面部图像数据，通过卷积神经网络与softmax分类器构建基于面部图像的驾驶员情绪识别模型；将上述两种驾驶员愤怒情绪识别模型得到的驾驶员情绪识别结果通过D‑S证据理论进行决策融合，得到最终的驾驶员的情绪识别结果。本发明采用多模态混合融合的方法来识别驾驶员的愤怒情绪，避免驾驶员由于行车过程中因愤怒情绪导致交通事故。
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公开(公告)号：CN112991433B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110452374.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于双目深度感知和车辆位置的货车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载双目相机的方式，获取清晰的车辆图像，基于张正友标定法对双目相机进行标定，得到相机内外参数，利用先验知识、车速检测和图像处理方法计算车辆长度和宽度信息；利用双目相机深度感知和RTK模块计算车辆高度信息；利用通信模块将得到的车辆外廓尺寸信息传输给无人机飞行控制器，方便路政执法人员查看；基于双目深度感知和车辆位置信息将车辆的三维信息转化为一维求解，有效降低了算法复杂度，提高了检测实时性与可操作性。本发明解决了现有车辆外廓尺寸检测场地固定、检测设备不便于携带、无法实现流动检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115291239B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210931555.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于无人机激光雷达的载货汽车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载激光雷达的方式，获取原始目标车辆点云，通过统计滤波及主成分分析等点云处理算法获得完成目标车辆点云，实现对车辆外廓尺寸的自动检测。本发明通过采用无人机搭载激光雷达的方式进行车辆外廓尺寸测量，具备便携性、灵活性等特点，有效解决了传统检测方法检测地点不灵活、占用场地成本较高、无法实现流动检测等缺点。
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公开(公告)号：CN113091627B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110452294.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种基于主动双目视觉的黑暗环境下车辆高度的测量方法属于机器视觉识别技术领域。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器实现了对黑暗环境下对车辆高度的自动检测，有效解决了传统双目立体视觉在黑暗环境下测量误差大甚至无法测量的问题。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器进行车辆高度测量，可以降低场地占用，可以随时随地对车辆高度进行测量，填补全国超限治理的便携式外廓尺寸检测技术空白，实用性极强。
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公开(公告)号：CN113091627A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110452294.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种基于主动双目视觉的黑暗环境下车辆高度的测量方法属于机器视觉识别技术领域。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器实现了对黑暗环境下对车辆高度的自动检测，有效解决了传统双目立体视觉在黑暗环境下测量误差大甚至无法测量的问题。本发明用无人机搭载双目相机和线激光器进行车辆高度测量，可以降低场地占用，可以随时随地对车辆高度进行测量，填补全国超限治理的便携式外廓尺寸检测技术空白，实用性极强。
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公开(公告)号：CN112991433A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110452374.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于双目深度感知和车辆位置的货车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载双目相机的方式，获取清晰的车辆图像，基于张正友标定法对双目相机进行标定，得到相机内外参数，利用先验知识、车速检测和图像处理方法计算车辆长度和宽度信息；利用双目相机深度感知和RTK模块计算车辆高度信息；利用通信模块将得到的车辆外廓尺寸信息传输给无人机飞行控制器，方便路政执法人员查看；基于双目深度感知和车辆位置信息将车辆的三维信息转化为一维求解，有效降低了算法复杂度，提高了检测实时性与可操作性。本发明解决了现有车辆外廓尺寸检测场地固定、检测设备不便于携带、无法实现流动检测的问题。
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公开(公告)号：CN115291239A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210931555.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于无人机激光雷达的载货汽车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载激光雷达的方式，获取原始目标车辆点云，通过统计滤波及主成分分析等点云处理算法获得完成目标车辆点云，实现对车辆外廓尺寸的自动检测。本发明通过采用无人机搭载激光雷达的方式进行车辆外廓尺寸测量，具备便携性、灵活性等特点，有效解决了传统检测方法检测地点不灵活、占用场地成本较高、无法实现流动检测等缺点。
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