一种基于智能手环数据的驾驶员活动状态递进式判别方法

    公开(公告)号:CN117982144A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410000957.X

    申请日:2024-01-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明一种基于智能手环数据的驾驶员活动状态递进式判别方法,属于智能穿戴设备,人体活动识别,汽车辅助驾驶技术领域;通过对智能手环获取的姿态数据及生理数据进行分析,结合车载GPS数据实现数据的同步标注,让手环智能体本身能够通过姿态数据初判和结合姿态和生理数据二次判定来识别佩戴者的驾驶状态、日常状态和睡眠状态,并实现自适应切换,进而降低手环的能耗,为进一步判别驾驶员疲劳风险提供先决条件,同时结合智能手环的云服务平台,实现对职业驾驶员的大健康管理。本发明在实现驾驶员状态识别的同时,克服了单模态数据分析不准确,识别精度低的问题,使模型具有更强的鲁棒性。

    一种适用于双向电泳的蚜虫蛋白样品制备方法

    公开(公告)号:CN102721592A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210241428.6

    申请日:2012-07-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种适用于双向电泳的蚜虫蛋白样品制备方法属农田害虫防控技术领域,包括:将蚜虫加入液氮一起研磨成粉末,加1.5ml冷丙酮,混匀震荡,离心收集沉淀;干燥后的沉淀放入液氮和石英砂后再一次进行研磨,然后加入等体积的饱和酚溶液和SDS缓冲液;离心后吸取的酚相加入5倍体积的0.1M甲醇溶解的乙酸铵溶液,把混合液放到-20℃冰箱中沉淀2小时,沉淀先用甲醇溶解的0.1M乙酸铵溶液洗涤,然后用80%的冷丙酮洗涤,获得蚜虫蛋白粗提物;将蚜虫蛋白粗提物溶解于水化/裂解缓冲液后,离心取上清液,得到蚜虫蛋白双向电泳样品。本发明制备蚜虫蛋白样品简单快速,可获高质量、重复性好的双向电泳图谱,便于生物质谱分析鉴定蛋白,广泛用于蚜虫蛋白质组学研究。

    利用微波检测颗粒状固体样品含水率的装置

    公开(公告)号:CN109613026B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201910065699.2

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种利用微波检测颗粒状固体样品含水率的装置,该装置的微波源通过发射单元向空间传播发射微波信号;反微波功率检测单元分别接收反射接收单元的反射微波功率信号和透射接收单元的透射微波功率信号,并将反射微波功率信号和透射微波功率信号转换为第一、第二直流混频电压信号后输出;数据处理及输出单元对第一、第二直流混频电压信号进行采集并根据预先标定的被测样品的含水率与堆积密度、第一直流混频电压信号和第二直流混频电压信号的函数关系式确定被测样品的含水率。本发明能够有效消除了堆积密度对含水率测量结果的影响,极大地提高了颗粒状固体材料含水率的测量精度,并且结构简单,易于操作,成本低。

    一种可调节被动稳定机械足

    公开(公告)号:CN108820066B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201810685200.3

    申请日:2018-06-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调节被动稳定机械足,主要是针对机器人足部地形适应能力不强,在崎岖路面行走容易打滑的问题所设计的一种,结构简单,可调节的,稳定可靠的机械足;主要由安装支柱、足部、缓冲调节装置、足部压紧装置、足部回转装置、被动防滑调节装置组成;当机械足行走在崎岖地形上时,可通过调节缓冲调节装置,实现机械足对不同状况的崎岖地形的适应,通过被动防滑装置及足部回转装置的作用,可以实现机械足在崎岖路面行走时,自动适应不同崎岖的地形特征,可以使得足部与崎岖地形的接触方式更加稳定、可靠。

    一种可调节被动稳定机械足

    公开(公告)号:CN108820066A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810685200.3

    申请日:2018-06-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B62D57/032

    Abstract: 本发明公开了一种可调节被动稳定机械足,主要是针对机器人足部地形适应能力不强,在崎岖路面行走容易打滑的问题所设计的一种,结构简单,可调节的,稳定可靠的机械足;主要由安装支柱、足部、缓冲调节装置、足部压紧装置、足部回转装置、被动防滑调节装置组成;当机械足行走在崎岖地形上时,可通过调节缓冲调节装置,实现机械足对不同状况的崎岖地形的适应,通过被动防滑装置及足部回转装置的作用,可以实现机械足在崎岖路面行走时,自动适应不同崎岖的地形特征,可以使得足部与崎岖地形的接触方式更加稳定、可靠。

    一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器

    公开(公告)号:CN106927041A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710270058.1

    申请日:2017-04-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B64C33/02

    Abstract: 本发明涉及一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器,属于微型仿生飞行器技术领域。电路集成模块和机体架固定在机身上,电机减速机构和超薄深沟球轴承固定于机体架上,曲柄摇杆机构首尾两端分别固定在螺旋推进机构和机体架上,尾翼固定于机身上;螺旋推进机构安装在超薄深沟球轴承上,扭转机构固定于曲柄摇杆机构的执行末端,扑翼翅膀固定于扭转机构上,升降机构固定于机身尾部。优点在于:整体飞行器由三个电机构成,增加了飞行器的灵活性,有效增加了飞行的推进效率,受外部环境影响较小,同时增加了飞行器的机动性。

    一种参数可变式激光加工装置

    公开(公告)号:CN105855699B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201610394138.3

    申请日:2016-06-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种参数可变式激光加工装置,属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成,二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上,三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动,二维挡片运动系统由微型步进电机驱动,可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置,两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动,从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小,其中,大焦点可实现快速大范围低精度加工,而小焦点可实现慢速局部高精度加工,优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。

    一种参数可变式激光加工装置

    公开(公告)号:CN105855699A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610394138.3

    申请日:2016-06-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种参数可变式激光加工装置,属于激光加工和精密运动平台领域。由三维试件运动系统和二维挡片运动系统构成,二维挡片运动系统安装在三维试件运动系统上,三维试件运动系统的三个压电叠堆可驱动试件实现XYZ三向运动,二维挡片运动系统由微型步进电机驱动,可实现两个挡片的XY两向运动以改变激光加工焦点的位置,两个挡片在一个微型步进电机的带动下可相对运动,从而改变开口的大小以调节激光加工焦点大小,其中,大焦点可实现快速大范围低精度加工,而小焦点可实现慢速局部高精度加工,优点是运动精度高、响应频率高、可调节激光加工焦点大小及位置、试件运动系统实现了三向运动解耦等优点。

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