-
-
公开(公告)号：CN109050909A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810885956.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自主供电的微型扑翼机器人，包括机身支撑架、机翼、压电驱动器、高压脉冲供电模块、无线通讯模块和传动放大机构。压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，压电陶瓷双晶片经过传动放大机构驱动机翼。高压脉冲模块输出高压脉冲方波信号。无线通讯模块接收地面发出的控制信号，控制高压脉冲模块的输出。在飞行时，压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，输入高压脉冲信号，经过传动放大机构将压电陶瓷双晶片的振动放大并转换为机翼振动频率、占空比，进而控制两个机翼扑动的幅度及角度，实现前进、后退、转向、悬停等飞行姿态。该机器人自身携带供电系统，可实现较远距离的自主飞行。通过无线通讯实现对机器人的飞行控制，对恶劣天气的适应能力强。
-
公开(公告)号：CN109018338A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810811151.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 黄永胜
Inventor： 黄永胜
Abstract: 发明公开了一种仿生扑翼飞行机构和飞行器，要解决的技术问题是提高扑翼飞行仿真度和飞行效率，结构及控制简单。本发明的仿生扑翼飞行机构的翼面运动机构为双曲柄驱动机构，第一曲柄经第一连杆铰接T型摇杆左杆的左端，第二曲柄经第二连杆铰接T型摇杆左杆的右端，T型摇杆左杆的中点连接有与左杆垂直的右杆，右杆右端连接有翅膀；第一曲柄和第二曲柄同向、同转速旋转时，T型摇杆的左杆两端上下摆动，右杆两端绕固定支点上下摆动，并往返转动。本发明的飞行器，采用上述翼面运动机构。本发明与现有技术相比，简洁高效的实现翅膀的挥拍同转动攻角同步运动，采用双曲柄的动态同步联动T型摇杆和翅膀，使飞行器的布局结构紧凑，控制简单。
-
公开(公告)号：CN107963210A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711280079.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司
Abstract: 一种垂直起降的固定翼飞机，属航空技术领域，包括机身、尾翼、左翼、右翼、动力装置、左扑翼装置和右扑翼装置。右扑翼装置包括固定架、发动机、主轴、大齿轮、转臂、第一小链轮、第二小链轮、第一大链轮、第二大链轮、第一链条、第二链条、第一牵引轴、第二牵引轴、第一固定夹、第二固定夹、第一叶片和第二叶片。转臂的中部固定在主轴上；发动机驱动转臂转动，使得第一叶片和第二叶片以一定的倾斜角度轮流进行下扑动作。叶片在进行下扑运动时，在叶片的下方会形成一个相对的高压区，叶片的上方会形成一个相对的低压区，这样在叶片上就产生向上的升力。本发明的垂直起降的固定翼飞机通过固定翼飞机和扑翼机的结合，高效灵活，实现垂直起降。
-
公开(公告)号：CN107380432A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710583128.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 王雁平
Abstract: 本发明涉及一种无人机用驱动器及其工作方法、以及无人机，驱动器包括：壳体，左、右侧飞行翼；其中左、右侧飞行翼从壳体两侧窗口伸出；以及左、右侧飞行翼通过相应电磁驱动机构驱动实现扑翼动作；本发明充分利用了电磁铁有效资源，动磁极与作用它的电磁极的空气隙接近零，理论值作用力趋于无穷大（电磁力与8乘以空气隙的平方成反比），这时动磁极将获得最大的排斥力离开电磁极；因此使用较小的电流就能获得较大的作用力；从另一个角度看，当动磁极受排斥作用离开电磁极后排斥力虽然减小，但是又受到对过磁极的吸力作用而迅速移动到吸力磁极，而本发明每次作用都充分利用两个磁极，因此具有较高的工作效率，获得更大输出功率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106986022A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710299319.2
申请日：2017-04-29
Applicant: 潘胜利
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及一种旋进式类扑翼飞行器及其控制方法，属于飞行器领域。第一驱动系统和第二驱动系统分别安装在机体的前部和后部，且均关于中轴线对称；所述的第一驱动系统和第二驱动系统分别安装有第一螺旋扑翼、第一换向装置、第三螺旋扑翼和第三螺旋扑翼、第二换向装置、第四螺旋扑翼，同时还公开了一种旋进式类扑翼飞行器的控制方法，包括直线飞行、升降和转向控制方法。本发明优点是结构新颖，解决了现有扑翼飞行器的飞行驱动机构较为复杂，扑翼扑动产生的升力有限，飞行速度推进速度小等问题，该飞行器具有螺旋桨式飞行器的传动机构，动力传递损耗小，能量利用率较高。
-
公开(公告)号：CN106828922A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710106420.1
申请日：2017-02-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿昆虫翅拍动的位置控制机构，涉及微型飞行器领域；包括机架，拍动驱动机构，两套对称的拍动翼机构和两套对称的拍动控制机构。其中，机架位于整个仿昆虫翅拍动的位置控制机构的中心，机架上安装拍动驱动机构，在机架一端同时安装拍动翼机构以及拍动控制机构，且机架两端的拍动翼机构以及拍动控制机构均对称设置；拍动驱动机构驱动拍动翼机构实现拍动运动，拍动控制机构用于控制拍动翼机构的拍动幅度平均位置。本发明通过使用舵机和曲柄结构实现机构的位置控制，是一种新颖的控制方式；对拍动平面的控制十分方便，且能够准确产生足够的控制力和力矩；结构设计简洁，材料易得，易于加工。
-
公开(公告)号：CN106718851A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710049123.8
申请日：2017-01-23
CPC classification number: A01H1/025 , B64C33/02 , B64C39/024 , B64C39/028 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池、授粉装置和发射器，所述机器人本体包括身体部分和扑翼机构，所述智能控制部分安装在身体部分的左侧，所述智能传感器部分安装在身体部分的上部，智能传感器部分进行数据采集和通信，所述电池安装在身体部分的右侧，所述授粉装置连接在身体部分的下侧，所述发射器安装在身体部分的中间位置。本发明在自动化流程中更加高效，同时减少了运营费用，有利于农业智能化的推进，可以提供更高的效率和更好的授粉质量，并提高农业生产力。
-
公开(公告)号：CN106585984A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710000547.5
申请日：2017-01-03
Applicant: 谷峰
Inventor： 不公告发明人
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明提供了一种滚转式扑翼机，由滚转式扑翼为其提供升力。滚转式扑翼的翼板，在随旋臂的滚动时，自身也按一定规律转动，其效果是：当翼板随旋臂滚动到靠近机身时，翼板会侧身上举，此时的空气阻力极小；而翼板随旋臂滚动到远离机身时，翼板将展开并向下扑，拍打空气获得升力。滚转式扑翼的翼板在工作时，处于连续的滚转运动。本发明还提供了几种不同的应用方式和实例，不同的应用方式会有不同的效果。
-
公开(公告)号：CN106585983A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611257774.8
申请日：2016-12-30
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 一种新型飞行扑翼翅膀运动机构，包括与电机电连接的齿轮箱，所述齿轮箱内固设互相咬合的两个齿轮，所述两个齿轮与摆杆组传动连接，所述摆杆组与扇叶组传动连接；所述摆杆组的两个摆杆各与一个齿轮传动连接；所述两个摆杆通过两个齿轮分别与扇叶组的两个扇叶传动连接；所述扇叶组的两个扇叶分别与两个齿轮传动连接。本发明结构合理，成本低、产品耐用，飞行时间长，使用寿命长、标准化生产、适用性强、能实现工厂标准化、模块化，流水线生产，可按计划批量生产做成库存，产品精度高，可实现产业化、规模化发展、适用范围广、可广泛用于有需要的场合、具有广阔的市场经济效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
166
records
(took 0.016 seconds)
