公开(公告)号：CN109050912B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201810921245.6

申请日：2018-08-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 吴江浩 ,  贾媛 ,  李港 ,  张梓箫 ,  张艳来

IPC: B64C33/02

Abstract: 本申请公开了一种电磁驱动与绳传动结合的扑翼机构，包括绳传动机构，电磁驱动机构和一对扑翼。通过本发明的技术方案，可在扑翼运动过程中缓冲吸能和储能，实现减振和降低能耗的效果，同时能够实现运动的精准控制，避免了传统设计中由于偏心齿轮晃动所造成的运动不稳定性和不对称性。

公开(公告)号：CN109050912A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810921245.6

申请日：2018-08-14

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 吴江浩 ,  贾媛 ,  李港 ,  张梓箫 ,  张艳来

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02

Abstract: 本申请公开了一种电磁驱动与绳传动结合的扑翼机构，包括绳传动机构，电磁驱动机构和一对扑翼。通过本发明的技术方案，可在扑翼运动过程中缓冲吸能和储能，实现减振和降低能耗的效果，同时能够实现运动的精准控制，避免了传统设计中由于偏心齿轮晃动所造成的运动不稳定性和不对称性。