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公开(公告)号：CN118468591A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410674553.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06Q10/083 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种多车协同运载系统的动力学模型构建方法，涉及超大件货物运载技术领域，包含：将多个运载单元等效为多个等效车轮，获取运载单元与被运输货物以及运输道路在运动交互下的动力学响应特征，作为等效轮胎特征；将运载单元与被运输货物之间的作用力作为等效轮胎力，将运载单元质心等效为等效车轮接地印记中心，结合等效轮胎特征，构建等效轮胎模型；将被运输货物等效为等效车身，将运载单元与被运输货物联接中心等效为等效车轮中心，并将等效轮胎模型集成至等效车身，得到多车协同运载动力学模型。本发明将运载单元等效为等效车轮，将被运输货物等效为等效车身，能够构建并简化多车协同运载系统的动力学模型，利于实现对系统的精确控制。
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公开(公告)号：CN117819530A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410009141.3
申请日：2024-01-04
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B32/15 , C09K11/65 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , A61K33/44 , A61K33/14 , A61K9/52 , A61K47/36 , A61P29/00 , A61P19/08 , A61P1/02
Abstract: 本发明涉及纳米药物技术领域，提供一种基于钙离子掺杂的碳点和自触发缓释体系及其制备方法和应用；具体涉及一种真空环境下将阿司匹林、二甲双胍及氯化钙水溶液混合加热形成的碳点，并在此基础上利用碳点中所含钙离子正电荷与海藻酸钠羧基负电荷相互吸引交联，实现自触发式凝胶化过程，形成碳点基水凝胶微球缓释体系。该方法通过调节原料配比，可获得高含量钙离子掺杂的荧光碳点及其微球缓释体系，并进一步应用在炎症及骨缺损等生物医学领域中，解决现有非甾体类抗炎药水溶性差及易突释无法长时间驻留于炎症缺损部位等问题。
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公开(公告)号：CN109144076B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811285844.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种多车辆横纵向耦合协同控制系统，包括：环境检测模块，用于检测当前环境、道路以及信号灯信息；队列全局路径规划模块，其根据队列当前位置与目标位置，进行路径全局规划，并将路径信息传递给领航车局部路径规划模块；领航车局部路径规划模块，其用于接收所述环境检测模块的检测信息，并进行局部路径规划和路径跟踪，跟随车路径修正模块，其接收所述局部路径规划，并对所述局部路径规划进行再修正；车辆控制模块，其接收修正后的局部路径规划，并进行路径跟踪。本发明还提供一种多车辆横纵向耦合协同控制方法，能够更好的进行多车辆横纵向耦合协同控制。
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公开(公告)号：CN106761598B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611157633.9
申请日：2016-12-15
IPC: E21B43/116
Abstract: 本发明公开了一种降低射孔弹间干扰的起爆方法，该方法在射孔弹爆炸过程中，设置三个独立的射孔弹串，每一串由一条高爆速导爆索外绕。对于每一串射孔弹，弹间距为77.9mm。在1号射孔弹串起爆后，2号射孔弹串和3号射孔弹串分别设置20μs和40μs延时起爆。在1号射孔弹串起爆后，编号为①的射孔弹爆炸所产生的冲击波会加载到与其相邻的编号为②、③和④射孔弹上，①和④之间距离为77.9mm，此时②和③均未起爆。这样有效地增大了弹间距离，避免相距最近的两弹之间的干扰，主要是先爆弹对后爆弹的影响。进而达到降低弹间冲击波的干扰作用的目的，增加射孔深度的同时增加射孔圆孔率，提高产能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105158057A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510422050.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种多场耦合下原位三轴拉伸疲劳测试装置及方法，属于精密科学仪器领域。包括三轴拉伸、疲劳加载与测量子系统、热场加载子系统、悬臂压痕加载与测量子系统。三轴拉伸的加载通过电机经过两级蜗轮蜗杆减速，驱动丝杠螺母副机构带动拉伸平台实现；疲劳测试通过三个压电陶瓷驱动的柔性铰链实现；热场的加载通过氮化硅加热片与加热台组成的加热系统对试件进行热辐射加热来实现；悬臂压痕的施加通过压电陶瓷驱动柔性铰链使悬臂梁产生向下的位移来实现；主平台上有定位孔，通过安装平台可将显微镜集成在主平台上，实现试件在加载过程中的原位观测。原理可靠，结构紧凑，可精确的表征出材料在受三轴拉伸等多场耦合时的微纳米尺度的力学性质。
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公开(公告)号：CN104697872A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510012892.1
申请日：2015-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/54
Abstract: 本发明涉及一种连续调温式高真空低温微纳米压痕测试方法与装置，属于精密科学仪器领域。X向精密调整模块用以调整压入点的位置，通过Z向精密压入驱动模块实现精密压入，通过位移信号和力信号精密检测模块对压入位移信号和力信号进行精密检测；变温载物平台与低温恒温器相连，以实现对样品的接触调温。与定制真空箱集成，可实现真空环境下样品温度在77K~500K连续变化时的微纳米压痕测试，解决了低温微纳米压痕测试中的精确变温、隔热、精密检测等问题，填补了传统微纳米压痕仪在低温环境下的改变环境温度的压痕测试技术的空白。结构简单、加工方便、体积小、响应快、定位精确，能够实现精确变温控温、位移载荷信号的精密检测、微观精密压入。
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公开(公告)号：CN102794007B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210287117.3
申请日：2012-08-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 本发明公开了一种互动式搏击健身器，其包括机械部分；机械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身体与支架总成组成。身体包括身体骨架、2号传感器、3号传感器与显示屏。显示屏安装在身体骨架中的铁板上，2号传感器与3号传感器安装在身体骨架的1号横梁上；右臂通过右臂齿条轨道、3号电动推杆与右臂支架安装在身体骨架的右肩部分，左臂通过左臂齿条轨道、2号电动推杆与左臂齿轮轴安装在身体骨架的左肩部分，右腿通过5号电动推杆与右腿轴安装在身体骨架底层铁板的右端，左腿通过左腿轴承、左腿齿条轨道与7号电动推杆安装在身体骨架底层铁板的左端。身体通过身体骨架底层铁板上的腰轴通孔与支架总成中的身体转动机构和支架总成中的支架转动连接。
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公开(公告)号：CN102804954A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210243725.4
申请日：2012-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种用于精密播种机排种器性能检测的电容式精密排种器性能检测传感器，由保护层、电容极板、基底、测试电路和护壳组成；两个所述的电容极板设置在基底的上表面上，两极板形状呈E型，按极板开口相对、互相嵌入方式布置在同一平面上，与所述两个电容极板电联接的测试电路设置在基底的下表面上，所述的保护层为喷涂或压制在电容极板上表面的超高分子聚乙烯(UHMWPE)膜。该传感器具有维护简便、抗污染，能够实现非接触测量等优点，克服了目前光电法排种性能检测易受灰尘影响的缺点，提高了排种性能检测稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115291239B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210931555.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于无人机激光雷达的载货汽车外廓尺寸测量方法，属于车辆检测技术领域，采用无人机搭载激光雷达的方式，获取原始目标车辆点云，通过统计滤波及主成分分析等点云处理算法获得完成目标车辆点云，实现对车辆外廓尺寸的自动检测。本发明通过采用无人机搭载激光雷达的方式进行车辆外廓尺寸测量，具备便携性、灵活性等特点，有效解决了传统检测方法检测地点不灵活、占用场地成本较高、无法实现流动检测等缺点。
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