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公开(公告)号：CN114061431B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111460432.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种地表秸秆厚度检测方法及检测仪器，包括位姿传感模块、探针组件、轮缘、轴碗、电导率传感模块、轴碗端盖、紧固螺栓。本发明能够实时检测地表秸秆的覆盖厚度，在地表秸秆厚度检测仪器作业一周的过程中，可以提供2个秸秆覆盖厚度值。其检测范围可以精确到作业点，而不是针对某一地区秸秆覆盖量的大致统计和粗略估计。作业过程中，本发明的探针组件会先与秸秆接触，然后探针组件会与土壤接触，探针组件的末端连接有电导率传感模块，基于秸秆与土壤的电导率有巨大差异的特点，当探针组件与土壤接触的瞬间，本发明可以立即感知出秸秆‑土壤交界面的位置，因此本发明具有响应迅速的优势。
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公开(公告)号：CN114009417A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111488441.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于旱田农作物的除草装置，属于农业机械技术领域，包括安装固定框架，用于连接驱动设备；主动轴，安装在所述安装固定框架上，用于连接驱动设备电机的输出轴；株间除草刀，通过传动机构与所述主动轴相连，当主动轴转动时，株间除草刀随主动轴进行公转的同时进行自转；行间除草刀，固定安装在所述安装固定框架两端。本发明可作为智能除草装备的执行部件完成除草作业任务，做到了在保护作物不受伤害的同时，切割、破坏、清除作物株间与行间的杂草，降低了杂草残体复生的概率，实现节能增效，而且具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN113875567A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111214148.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种种子上方或农作物幼苗根部精确补肥器，包括副罩板、安装盖、安装柄、输肥管、提手、主罩板、施肥翼定位销、施肥翼连杆、施肥翼、压沟器、压沟器连杆、压沟器定位销。本发明可以向种子上方、以及农作物幼苗的根部施加肥料或者药剂，施肥距离精准，并且可以同时施加3种不同的固体颗粒肥料、液体肥料、药剂，或者肥药混施。由于本发明的压沟器的触土面为指数函数曲线，所以本发明作业后不会改变原来的播种深度。本发明具有广泛的适用性，并且具有安装简洁方便的优势。
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公开(公告)号：CN110558297B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910569856.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域，本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上，动力系统的中心板固接于脚架顶部，变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通，变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面，烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上，变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制；本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面，保证出烟口烟雾温度，实现烟雾均匀稳定释放，达到喷药防治的目的。
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公开(公告)号：CN105841551B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610330990.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: F41H1/08
Abstract: 本发明公开了一种仿生吸能缓冲防弹头盔内衬，是由内衬由抗侵彻鳞片结构、复合吸能海绵体和多层交错式凯夫拉纤维衬套组成，复合吸能海绵体固定设置在多层交错式凯夫拉纤维衬套上，仿文蛤外壳的抗侵彻鳞片结构固定设置在复合吸能海绵体上；抗侵彻鳞片结构，可有效降低弹丸和弹片对头盔的冲击角度，降低了结构重量，减轻了战斗人员负荷；复合吸能海绵体，实现对人员颈椎、大脑等器官的缓冲保护作用；多层交错式凯夫拉纤维衬套，多层交错式凯夫拉纤维衬套由多层凯夫拉纤维布按一定转角逐层粘贴而成，在各个方向上均具有良好的强度，进一步提高了衬套的防侵彻能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108093792B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810034564.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种固态肥料实时配混与输送组合装置，属于农业机械，其上壳体上端圆周均布三个入肥口，入肥口轴线与水平面夹角为37°，上壳体下端部和外转动壳体上端部扣合在第一推力轴承上，内转动壳体下端部和下壳体上端部扣合装配第二推力轴承，蜗轮与内、外转动壳体固定装配，下壳体下端部固装分肥器，分肥器内圆周均布三个分肥通道，排肥口下端与分肥通道连通，所构成的固态肥料实时配混与输送组合装置高度320mm，内部混合腔直径180mm。本发明采用电机驱动固态肥料实时配混与输送组合装置中间部分转动，实现施肥作业中多种元素肥料实时混合与输送作业，具有结构新颖、简单，技术参数确定科学合理，混合均匀度高，通用化程度高，适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN110558297A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910569856.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种植保无人机药液均匀雾化与变量施用系统属植保无人机技术领域，本发明中主控终端固接于动力系统的中心板上，动力系统的中心板固接于脚架顶部，变量出烟系统的燃烧室右端与烟雾释放系统的过渡室左端连通，变量出烟系统的化油器、燃烧室固接于脚架中支杆Ⅴ的上面，烟雾释放系统的烟筒固接于脚架的支撑板上，变量出烟系统中变量泵输出的药液量、烟雾释放系统中风扇的转速、回烟口调节挡板的开度、保温电阻丝的温度、烟雾释放口调节挡板的开度均由主控终端控制；本发明能实现药液同时覆盖农作物树叶片正反面，保证出烟口烟雾温度，实现烟雾均匀稳定释放，达到喷药防治的目的。
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公开(公告)号：CN109948951A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910258771.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种播种作业后种子分布均匀性评价方法属农业机械技术领域，本发明包括下列步骤：建立三维坐标系，X轴为播种行中心，Y轴与X轴垂直，Z轴为与地表水平面垂直的播种行中心；已知播种理论粒距△x，测量播种粒距ai-1，种子与行中心距离偏差Yi，播种深度Zi；计算实际播种点纵向坐标xi；通过求理论播种点与实际播种点纵向距离平方和S最小值，得出纵向指标Xi；计算Xi、Yi和Zi的标准差；绘制种子水平面和垂直面分布散点图，并计算各面分布面积；绘制种子三维空间分布散点图，并计算分布体积；本发明通过对比各向指标的标准差、种子分布散点图、分布面积和体积，可为对比、优化和改进播种机或触土部件提供理论依据。
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公开(公告)号：CN109892117A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910261565.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种弹性啮合式秸秆压缩对辊属秸秆压缩机械技术领域，本发明由第一压辊组件和第二压辊组件组成，两压辊组件结构相同，方向相反，压辊组件均由左端盖组件、压辊轴组件、辊筒组件、弹片组件、橡胶条组件和右端盖组件组成，两压辊组件零部件连接方式相同，但弹片布置不同，第一压辊弹片以左旋形式布置，第二压辊弹片以右旋形式布置，两者螺旋啮合安装，对秸秆进行弹性啮合式压缩。本发明能实现秸秆压缩的强制推送喂入，同时针对不同形状特性的秸秆进行弹性压缩，解决秸秆压缩过程中秸秆打滑、难喂入、漏压或未压实等难题，可连续高强度压缩，增大秸秆的压缩效果和效率。
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公开(公告)号：CN107124956B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710298582.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 一种仿生破茬刀的设计方法属农业机械技术领域，本发明包括下列步骤：设定破茬刀的几何形状：破茬刀由刀体、刀柄和刃角组成；通过建立刀体上平面M的方程式，设计平面M；通过建立刀体上曲面N的方程式，设计曲面N；通过对所建立的原型曲线a0b0方程式进行缩放，设计破茬刀外刃口曲线B；设计曲线D和曲线G；通过所建立的渐变式刃角的方程式，设计刃角。本发明所设计的破茬刀可在作业过程中节省能耗，且能提高作业效率。
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