一种基于LSTM神经网络的汽车载重估计方法
Abstract:
本发明一种基于LSTM神经网络的汽车载重估计方法,属于汽车控制领域及交通信息处理技术领域;包括以下步骤:S1,获取车辆行驶过程中的动力学信息;S2,对所述步骤S1采集得到动力学信息数据进行去噪和归一化处理,并划分为训练集和测试集;S3,构建基于车辆纵向动力学模型的LSTM神经网络模型;S4,将训练集输入所述LSTM神经网络模型中,采用梯度下降算法进行训练;S5,在应用条件下,将车辆实时动力学信息输入训练好的LSTM神经网络模型,得到当前采样时刻车辆载重估计值#imgabs0#本发明与现有技术相比,本发明具有适用范围广、成本低等优点。
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