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公开(公告)号：CN119642821A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777004.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种用于电力巡检的分布式多无人机运动规划方法及系统，该方法包括以下步骤：在JPS算法的基础上增加靠右飞行的避碰策略；将改进的JPS算法与SCA算法结合，实现无人机在电力巡检过程中动态障碍物和静态障碍物的避碰。本发明中，在全局路径规划层面，在传统JPS方法的基础上选择相对于当前飞行方向靠右的飞行策略，并将改进的JPS算法与SCA算法结合应用到多无人机协同的电力巡检场景，能够实现无人机在电力巡检过程中的动态障碍物和静态障碍物的避碰，成功解决多无人机在电力巡检场景中的运动规划问题，减少无人机之间、无人机与障碍物之间的死锁问题，在已知机巢位置的情况下考虑并克服了多无人机同时降落到机巢的挑战。
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公开(公告)号：CN117870668A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311672187.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请提供的变电站内巡检中的无人机定位方法、定位系统及通信装置，包括：S10，通过无人机的定位系统，获取无人机的粗略位置；S20，构建变电站的3D线性特征空间；S30，通过无人机获取实时站内图像，提取站内图像的线性特征；S40，将无人机的粗略位置输入至变电站的3D线性特征空间内，在粗略位置附近的3D线性特征空间内进行特征搜索；并将搜索到的空间线性特征与站内图像的线性特征进行匹配，当特征匹配时，推定搜索到的3D线性特征空间中的位置为无人机的精确位置；具有提高定位准确度的有益效果；适用于无人机定位的技术领域。
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公开(公告)号：CN117848210A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311794427.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请提供的用于输电线路巡检的无人机定位方法、定位系统及设备，包括：S10，无人机的机载服务器加载巡检任务，所述巡检任务包括：巡检线路地图；所述巡检线路地图为3D点云地图；S20，基于巡检线路地图，构建基于相邻杆塔间的3D空间；S20，无人机在执行巡检任务的过程中，当无人机飞过一个巡检杆塔时，根据巡检线路地图上杆塔位置信息，计算无人机的粗略位置；S30，当无人机到达飞过一个巡检杆塔和下一个巡检杆塔之间的预先矫正点时，在该位置处进行3D重建空间；S40，将3D重建空间与巡检线路上的相邻杆塔间的3D空间进行对比，得到无人机所处的精确位置；具有提高定位准确度的有益效果；适用于无人机定位的技术领域。
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公开(公告)号：CN117625009A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311619742.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: C09D163/02 , C09D5/24 , C09D5/08 , C09D7/20 , H01R4/66
Abstract: 本发明属于电力接地材料技术领域，特别是涉及一种导电复合涂料及其制备方法、接地装置。本发明的导电复合涂料，包括如下重量份的原料：10份～30份热固性树脂、22份～40份导电填料、1份～6份活性稀释剂以及5份～20份固化剂；所述热固性树脂和固化剂质量比为1：(0.4～1)；所述导电填料包括金属粉、导电石墨和导电炭纤维；所述金属粉的粒径为10μm～100μm。本发明的导电复合涂料中，热固性树脂、导电填料、活性稀释剂以及固化剂相互配合，在优化复合涂料的组份和比例条件下，制备了具有优异的导电性、耐酸碱性、稳定性且不容易流失的导电复合材料。
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公开(公告)号：CN117383466A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311665385.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于应急设备装卸的升降装置，包括安装本体、第一升降机构及第二升降机构。其中，安装本体用于安装应急设备。第一升降机构及第二升降机构分别与安装本体相对的两侧连接，使得安装本体能够升降，且当安装本体上升至第一预设高度时，运输车能够移动至安装本体的下方；当安装本体下降至第二预设高度时，安装本体与应急设备能够装卸至运输车上，第一预设高度大于第二预设高度。本申请中的升降装置无需借助吊车和叉车，可在单人的情况下高效快速完成应急设备的转运、装卸工作，保证应急设备能够快速应用于紧急救援，提高应急救援效率。另外，安装本体可以根据实际需求搭载不同的应急设备，提高升降装置的适配性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802793A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210519746.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机夹持机构及无人机机巢，该无人机夹持机构包括起降板、两组夹持组件和框架。所述框架用于安装所述起降板和所述夹持组件；所述夹持组件包括两个平行设置的夹持杆，所述夹持杆设于所述起降板的上方的两侧，其中一组所述夹持组件的所述夹持杆设于另一组夹持组件的所述夹持杆的上方；至少有一组所述夹持组件包括同步带和用于驱动所述同步带的电机，所述同步带包括上同步带和下同步带，所述上同步带和下同步带分别固定连接一组所述夹持组件的所述夹持杆。该无人机夹持机构结构简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN119806185A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411947191.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 陈世勇 , 张扬保 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 邓百川 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划领域，公开了一种基于地形勘测的无人机航线规划方法，首先采集无人机所处地域附近基站的电波信号、无人机所处位置的地形勘测信息以及大气环境情况；根据地形勘测信息计算地形中的飞行物密度；建立飞行物轨迹路线概率画像，根据飞行物轨迹路线概率画像模拟无人机飞行环境，得到碰撞系数；根据电波信号，以无人机所处位置建立电信号模拟三维直角坐标系；进行数据模拟，建立无人机安全飞行路线网模型；筛选最优飞行路线，生成无人机飞行航线；本发明解决了现有技术中无人机航线容易受环境因素干扰影响，在无人机飞行途中容易撞到障碍物导致无人机损坏、与预定路线发生偏移导致无人机飞行时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN119762971A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947000.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 邓百川 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种用于固定翼无人机线路勘测的建筑物识别方法及设备，属于无人机线路勘测技术领域。识别方法包括：获取待识别建筑物航拍图像的特征矩阵数据，对特征矩阵数据进行展开，产生第一向量；对特征矩阵数据进行位置编码，产生第二向量；根据第一向量和第二向量进行分类，从而完成对待识别建筑物的类型识别。本发明通过对特征矩阵数据进行位置编码，使得输入分类器的特征信息更加完整和准确，从而提升基于固定翼无人机航拍图像的建筑物类型识别效果。
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公开(公告)号：CN119408750A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411921782.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: B64U10/17 , B64U20/70 , B64U40/10 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/40 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及一种电力巡检无人机及控制方法。电力巡检无人机包括机体部分和动力部分。机体部分包括主体框架和外壳，主体框架包括顶板、底板、主板、两个侧板以及两个端板，两个侧板均设置在顶板和底板之间，且两个侧板间隔且平行分布，两个端板均设置在两个侧板之间，顶板、底板、两个侧板和两个端板围设形成机舱，主板与顶板平行，主板穿设机舱，且主板在第一方向的两端分别凸出于两个端板背向机舱的一侧，侧板和端板上均设置有连通机舱内部和外部的减重孔；动力部分设置在主体框架的外部，动力部分包括两组动力组件，两组动力组件上、下分布，且下方的动力组件安装在顶板上。其飞行稳定性好，有利于进行电力巡检。
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公开(公告)号：CN117894132A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311781113.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器领域，提供了一种变电站用抗干扰型烟雾传感器，包括安装箱、传感器本体以及卷动式高度调节机构以及旋转机构，安装箱上开设有箱腔，箱腔通过第一通道和安装箱底壁连通，卷动式高度调节机构设于箱腔内，卷动式高度调节机构穿过第一通道延伸至安装箱下方，卷动式高度调节机构和旋转机构连接，旋转机构和传感器本体连接。本发明进行多角度检测烟雾，配合无线通讯模块以便于用户能够远程及时得知起火点，减少经济损失和伤亡。
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