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公开(公告)号：CN103201149A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080069774.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B62D6/00
CPC classification number: B60W30/18109 , B60T8/1764 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W2550/148 , B60W2600/00 , B62D6/003 , B62D7/159
Abstract: 制动控制装置被安装在车辆(10)中，所述车辆(10)具备：转角可变单元(400、800)，其能够独立于促使该转角的变化的驾驶者的转向而改变前轮(FL、FR)和后轮(RL、RR)中的至少一者的转角；制动力可变单元(600)，其能够改变前轮和后轮中的至少一者的左右制动力差；控制单元，其分别控制转角可变单元和制动力可变单元。制动控制装置具备限制单元(100)，所述限制单元根据转角可变单元是否能够工作，来改变所述至少一者的左右制动力差的限制。
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公开(公告)号：CN101674965B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200880014115.9
申请日：2008-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆
IPC: B60W30/12 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/09 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D109/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC classification number: B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/48 , B60T2260/022 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W30/18172 , B60W40/08 , B60W40/09 , B60W50/10 , B60W2540/22 , B62D7/159 , B62D15/025
Abstract: 能够在辅助驾驶员对车辆的操作时抑制驾驶员的不适感。车辆(1)在ECU(10)内具有车辆行为控制装置(20)。车辆行为控制装置(20)通过根据驾驶员的眼球的活动来检测驾驶员的视线的视线检测传感器(42)来获得车辆(1)的驾驶员的视线方向。车辆行为控制装置(20)基于所获得的驾驶员的视线方向来确定车辆(1)的作为目标的行进方向。并且，车辆行为控制装置(20)控制后轮转向装置(8)，以使车辆(1)的前后方向(Y)朝向车辆(1)的作为目标的行进方向。
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公开(公告)号：CN102712304A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201180004966.7
申请日：2011-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1764 , B62D6/00
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B62D6/003
Abstract: 车辆控制装置包括：能够对车轮(FL、FR、RL、RR)施加制动力的油压式的制动力施加单元(610、620FL、620FR、620RL、620RR)；能够控制制动力施加单元的油压以使车轮不抱死的油压控制单元(100)；能够改变油压控制单元对油压的增减周期的油压增减周期改变单元(100)；以及控制单元(100)，当由于油压控制单元产生了左右制动力差时，控制单元(100)控制油压增减周期改变单元，以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。
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公开(公告)号：CN114872688A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210053572.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W60/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/112
Abstract: 一种自动驾驶车辆、控制方法和程序，该车辆能执行自动驾驶，具备：第一基准直行转向角获取部，获取作为直行状态的自动驾驶车辆的转向角的第一基准直行转向角；第二基准直行转向角获取部，获取第二基准直行转向角即在根据自动驾驶车辆的转向角推定出的推定横摆角速度与由横摆角速度传感器检测出的自动驾驶车辆的横摆角速度的差分的大小小于横摆角速度阈值的情况下的转向角；以及自动驾驶许可部，在获取到第一基准直行转向角和第二基准直行转向角这两者的情况下许可自动驾驶车辆的自动驾驶，自动驾驶许可部在获取到第一基准直行转向角但未获取到第二基准直行转向角的情况下，向自动驾驶车辆的驾驶员进行转向保持请求，许可自动驾驶车辆的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN114789714A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111667254.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括：自动驾驶控制装置，被配置为执行车辆的自动驾驶的控制；以及防抱死制动装置，被配置为在所述车辆的制动时以所述车辆的车轮的前后方向的滑移率成为阈值以下的方式进行控制。在所述自动驾驶控制装置所执行的自动驾驶的控制中包括制动力控制，该制动力控制是根据不基于由驾驶员进行的减速请求而设定的目标减速度来使附加于所述车辆的车轮的制动力变化的控制。所述自动驾驶控制装置被配置为：在所述车辆的自动驾驶的控制的执行中检测到所述防抱死制动装置的故障的情况下，将在所述制动力控制中设定的所述目标减速度设为减速度上限值以下的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697048B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710660834.9
申请日：2017-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆
IPC: B60T8/1755 , B60T13/16 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的制动控制设备，其包括：主缸，该主缸以主压力输出制动流体；主压力改变装置，该主压力改变装置能够不依赖于制动踏板的操作而改变主压力；制动致动器；以及控制单元，该控制单元通过改变目标车轮的制动压力来执行车辆稳定性控制。车辆稳定性控制的模式包括正常模式和伪模式。在伪模式下，控制单元操作主压力改变装置使得主压力达到目标车轮的制动压力的目标值，并且使目标车轮的制动压力以与主压力连动的方式来改变。当正常模式不可用时，控制单元在伪模式下执行车辆稳定性控制。
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公开(公告)号：CN108238099B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711353831.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/045 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容涉及车辆行驶控制装置和自主驾驶控制方法。该车辆行驶控制装置包括：使车辆的车轮转向的EPS装置；以及执行控制车辆的自主驾驶的自主驾驶控制的控制装置。自主驾驶控制包括：计算车轮的目标转向角；以及致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变成目标转向角。计算目标转向角包括：计算在自主驾驶中自动转向所需的自主驾驶转向角和目标状态量；基于目标状态量而不使用方向盘角来计算车辆稳定控制所需的反向转向角；以及计算自主驾驶转向角与反向转向角的和，作为目标转向角。
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公开(公告)号：CN107697047B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710651735.4
申请日：2017-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷本充隆
IPC: B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T13/12 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种制动控制设备，其包括：主缸，该主缸以主压力输出制动流体；主压力改变装置，该主压力改变装置能够改变主压力，而不考虑制动踏板的操作情况；制动致动器；以及控制单元，该控制单元通过减小目标车轮的制动压力来执行防抱死控制。防抱死控制的模式包括正常模式和准模式。在准模式中，控制单元操作主压力改变装置使得主压力达到目标车轮的制动压力的目标值，并且控制单元以与主压力协同的方式改变目标车轮的制动压力。当正常模式不可用时，控制单元以准模式执行防抱死控制。
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公开(公告)号：CN110271520A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910192912.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在驾驶员在制动辅助控制的执行中发出减速要求的情况下能够获得驾驶员所期待的减速感的车辆控制装置。车辆控制装置在通过制动装置的自动操作使车辆减速的制动辅助控制的执行中取得了来自驾驶员的减速要求的情况下，在驾驶员相对于制动装置要求的减速度亦即驾驶员要求减速度处于恒定或增加趋势的期间，进行用于抑制制动辅助控制对于制动装置要求的减速度亦即系统要求减速度因制动辅助控制而减少的第一运算处理。
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公开(公告)号：CN110194160A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910104840.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，能够决定车辆可通行的恰当的目标行驶路线。被搭载于车辆的自动驾驶系统具备：信息取得装置，取得表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和自动驾驶控制装置，基于驾驶环境信息来控制车辆的自动驾驶。驾驶环境信息包括地图信息、和表示与车辆一体移动的路线确定对象的尺寸的尺寸信息。自动驾驶控制装置参照地图信息和尺寸信息，将路线确定对象能够不超出车道地进行通行的行驶路线决定为到目的地为止的目标行驶路线。
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