公开(公告)号：CN110194160A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910104840.5

申请日：2019-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇田川裕祐 ,  谷本充隆 ,  天野真辉

IPC: B60W30/10

Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，能够决定车辆可通行的恰当的目标行驶路线。被搭载于车辆的自动驾驶系统具备：信息取得装置，取得表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和自动驾驶控制装置，基于驾驶环境信息来控制车辆的自动驾驶。驾驶环境信息包括地图信息、和表示与车辆一体移动的路线确定对象的尺寸的尺寸信息。自动驾驶控制装置参照地图信息和尺寸信息，将路线确定对象能够不超出车道地进行通行的行驶路线决定为到目的地为止的目标行驶路线。

公开(公告)号：CN110194160B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201910104840.5

申请日：2019-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇田川裕祐 ,  谷本充隆 ,  天野真辉

IPC: B60W30/10

Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统，能够决定车辆可通行的恰当的目标行驶路线。被搭载于车辆的自动驾驶系统具备：信息取得装置，取得表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和自动驾驶控制装置，基于驾驶环境信息来控制车辆的自动驾驶。驾驶环境信息包括地图信息、和表示与车辆一体移动的路线确定对象的尺寸的尺寸信息。自动驾驶控制装置参照地图信息和尺寸信息，将路线确定对象能够不超出车道地进行通行的行驶路线决定为到目的地为止的目标行驶路线。