公开(公告)号：CN110271520B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910192912.6

申请日：2019-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 横田尚大 ,  谷本充隆 ,  关利彦 ,  渡边义德

IPC: B60T8/17 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种在驾驶员在制动辅助控制的执行中发出减速要求的情况下能够获得驾驶员所期待的减速感的车辆控制装置。车辆控制装置在通过制动装置的自动操作使车辆减速的制动辅助控制的执行中取得了来自驾驶员的减速要求的情况下，在驾驶员相对于制动装置要求的减速度亦即驾驶员要求减速度处于恒定或增加趋势的期间，进行用于抑制制动辅助控制对于制动装置要求的减速度亦即系统要求减速度因制动辅助控制而减少的第一运算处理。

公开(公告)号：CN110271520A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910192912.6

申请日：2019-03-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 横田尚大 ,  谷本充隆 ,  关利彦 ,  渡边义德

IPC: B60T8/17 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种在驾驶员在制动辅助控制的执行中发出减速要求的情况下能够获得驾驶员所期待的减速感的车辆控制装置。车辆控制装置在通过制动装置的自动操作使车辆减速的制动辅助控制的执行中取得了来自驾驶员的减速要求的情况下，在驾驶员相对于制动装置要求的减速度亦即驾驶员要求减速度处于恒定或增加趋势的期间，进行用于抑制制动辅助控制对于制动装置要求的减速度亦即系统要求减速度因制动辅助控制而减少的第一运算处理。