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公开(公告)号：CN111027132B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910731450.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14 , B60W30/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆侧倾控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：根据待优化侧倾参数、轮胎半径以及侧倾梯度公式，确定当前侧倾梯度；根据当前侧倾梯度、轮胎半径以及轮荷转移比公式，确定当前轮荷转移比；如果当前侧倾梯度与当前轮荷转移比均满足理论要求范围，则待优化侧倾参数满足优化条件。本发明实施例提供的技术方案，在对待优化侧倾参数进行优化的过程中考虑到轮荷转移的问题，既能保证获取到理想的侧倾梯度，又能保证轮荷转移比在合理范围内，提高了侧倾参数的优化准确性以及全面性。
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公开(公告)号：CN113044041A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110252808.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种基于轮速及整车加速度的汽车车速及轮胎滑移率估计方法。包括以下步骤：一、获取4个车轮轮速传感器的轮心速度信息；二、获得整车侧向及纵向加速度信息；三、比较四个轮速传感器提供的转速大小，并根据加速度传感器测量的当前汽车纵向和侧向加速度，判断当前车辆行驶状态，即判断四个车轮是否已全部打滑；四、将该四个车轮的轮速信息得到的轮心纵向速度，结合前轮转角及此前判断的车辆行驶状态计算整车车速估计值；五、根据整车车速估计值计算四个车轮滑移率；本发明能通过在不同行驶工况下使用不同的单一轮速用于车速估算，另三个轮速信号用于校验，可以实现不增加传感器的车速冗余校验，并增加车速估计的稳健性。
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公开(公告)号：CN104121318A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410368375.3
申请日：2014-07-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能液压交联悬架系统，其特征在于：减振器组油缸下段位置设有连接口和下连接口，下连接口比连接口的位置低，a节流阀与连接口连接，外置阻尼阀块左端接口与下连接口连接，外置阻尼阀块右端接口与三通管的一端外置阻尼阀块接口连接，三通管的下方蓄能器接口通过管路与蓄能器7连接，三通管与蓄能器之间的管路上布置有b节流阀，三通管的另一端中央控制阀接口通过管路与中央控制阀E连接；其将减振器的内部的底阀组件重新设计后挪到减振器外边不仅有原减振器的压缩、拉伸效果而且作为外置阻尼阀块结构更加简单、调节减振器特性更加方便，通过中央控制阀实现交联功能，进而实现提高汽车侧倾刚度，改善汽车转弯的稳定性，提高俯仰刚度，改善汽车越野性能。
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公开(公告)号：CN118798709A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410768332.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q30/0201 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能指标的等级划分方法、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，首先通过确定目标性能指标的设计类型，设计类型用于表征目标性能指标的取值和整车性能表现之间的关系；之后，对目标性能指标的历史记录数据进行数据分布统计处理，确定目标性能指标的分布类型；然后，根据分布类型和设计类型确定第一分布统计参数；最后，根据第一分布统计参数，确定目标性能指标的设定等级划分信息，设定等级划分信息包括至少一个取值范围以及各取值范围相对应的设定等级，设定等级划分信息用于为确定目标性能指标的设计目标提供参考。以此提高了车辆性能指标目标设定的准确性。
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公开(公告)号：CN118734440A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410740005.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆性能评级方法、模型、装置、设备及车辆，涉及车辆技术领域，车辆性能评级方法包括：首先根据至少一款待评级车辆的性能指标在对应的性能指标加权包络线中的第一位置信息，确定性能指标的排名比例；之后，根据排名比例和第二权重信息对至少一款待评级车辆的性能进行评级；其中，性能指标加权包络线用于表征对应的性能指标的目标概率密度函数曲线，目标概率密度函数曲线包括第一权重信息，第一权重信息通过市场反馈信息确定；第二权重信息用于表征所述性能指标与所述待评级车辆的性能之间的相关性程度，以此能够通过市场反馈数据更新自身的评价体系，提高评级结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118090485A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311699959.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雪车冰刀力学特性测试系统，主要由上装机构和冰刀六维力机构构成；上装机构，包括桁架、载荷系统、电池和控制盒；上装机构与冰刀六维力机构相连；冰刀六维力机构由线性滑轨、驱动电机、旋转平台减速机、法兰盘、六维力传感器、冰刀安装模块及待测冰刀组成；承载空间内的载荷在垂直方向上能直线通过旋转平台减速机、法兰盘、冰刀安装模块传递至待测冰刀；驱动电机能带动六维力传感器转动；六维力传感器与待测冰刀相连；驱动电机与旋转平台减速机之间通过电机输出轴连接到一起。本发明雪车冰刀力学特性测试系统，能够全面满足雪车冰刀力学特性研究的测试需求，为雪车的设计开发与运动员的模拟训练提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN118034082A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410006306.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬架操控稳定性的全行程特性分析方法、装置及介质，应用于悬架设计技术领域，方法包括：获取多个用于控制悬架操控稳定性的性能参数和多个车辆的测试数据集；提取每个测试数据集当中与每个性能参数对应的测试源数据作为每个测试数据集的子测试数据并对其进行拟合处理，得到每个性能参数的目标区间数据；获取悬架设计方案并对其进行仿真，生成多个待测性能参数及对应的待测测试源数据；根据每个待测性能参数的目标区间数据，对每个待测性能参数及对应的待测测试源数据进行分析并更新悬架设计方案。本发明实现了全行程范围内悬架的操控稳定性的特性分析，提高了悬架操控稳定性的设计合理性和设计精准度，有利于提高整车开发效率。
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公开(公告)号：CN117131603A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311220210.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆动力总成悬置的生成方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的车辆参数和预设初始化参数，其中，车辆参数包括车辆的硬件参数和车辆在预设路面激励的条件下的车辆状态参数；基于车辆参数，构建车辆的十自由度车辆模型；基于预设垂向加速度范围、十自由度车辆模型和预设初始化参数，得到动力总成悬置的目标参数；基于目标参数调整生成车辆的动力总成悬置。本发明解决了由于现有技术中需要多次制造动力总成悬置制件，确认该动力总成悬置制件的参数是否符合设计标准，直至动力总成悬置制件符合设计标准，造成的生产符合制造动力总成悬置制件效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN117022301A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311091748.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的行驶状态数据和车辆的质心位置；响应于行驶状态数据为车辆的车轮存在故障情况，且质心位置满足行驶保护功能条件，获取车辆的实际载荷分布数据，其中，行驶保护功能条件用于表征能够通过调整质心位置来对存在故障情况的车轮进行保护；基于实际载荷分布数据，调整车辆的四角高度；基于调整后的四角高度，将质心位置转移至目标区域中，其中，目标区域用于表征禁止故障情况的车轮承受车辆的载荷；响应于质心位置成功转移至目标区域，控制车辆行驶。本发明解决了当车轮存在故障情况时，控制车辆行驶的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116395017A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310344131.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种线控转向乘用车的转向系统、车辆、转向系统的控制方法。转向系统包括：方向盘系统，方向盘系统包括转向盘、第一转角传感器和控制器ECU1，第一转角传感器用于检测转向盘转角信号；备份操纵机构，备份操纵机构包括转向球、第二转角传感器和控制器ECU2，第二转角传感器用于检测转向球转角信号；主控制器ECU，主控制器ECU与转向执行机构连接，主控制器ECU可选择地与控制器ECU1、控制器ECU2中的至少一个连接；主控制器ECU与控制器ECU1连接时，方向盘系统控制转向执行机构进行转向动作；主控制器ECU与控制器ECU2连接时，备份操纵机构控制转向执行机构进行转向动作。本方案解决了现有技术中转向系统在转向盘系统故障时无法保障乘员安全的问题。
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