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公开(公告)号：CN115593496A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211251986.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种面向高级别智能驾驶汽车的方向盘及其操作系统，所述方向盘主体(1)，用于固定功能组件，且便于用户握持；所述柔性显示系统(2)，用于显示娱乐信息、车辆状态、乘员状态，提供人机视觉交互；所述定向发声系统(3)，用于提供人机语音交互、音频播放；所述触觉反馈系统(4)，用于提供人机触觉交互；所述生物识别系统(5)，用于面部、指纹、指静脉的识别方式，提供便捷的解锁及启动车辆方式；所述通信及控制系统(6)，用于存储、处理、控制及传输信息。用于解决现有汽车方向盘使用场景及功能单一；缺少用户体验通道；缺乏用户生活参与度；形状单一，尺寸较大的问题。
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公开(公告)号：CN115452733A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211061352.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种车载高光谱空气质量检测系统、方法、设备、存储介质以及汽车。第一高光谱仪模块测量前方物体的距离以及其光谱信息；第二高光谱仪模块从另一方向获取前方物体的距离以及其光谱信息；空调模块调节车内空气质量；所述显示模块显示车前方处空气的平均光谱信息；数据处理模块对获取的多组物体光谱信息与已知的物体光谱信息进行对比处理，并发送给控制模块；数据处理模块对获取的多组物体光谱信息进行多维度分析，排除个别异常指标；语音模块在通过有害环境区域前时，语音提示关闭车窗，在通过无害环境区域前时，语音提示正常行驶；控制模块控制第一高光谱仪模块、第二高光谱仪模块、显示模块和提示模块，并控制空调模块切换空调内外循环模式。
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公开(公告)号：CN113611112B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110863129.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标关联方法、装置、设备及存储介质。其中，目标关联方法，包括：获取至少两个传感器上传的目标物体的航迹信息；各所述传感器类别不同；所述航迹信息包括所述目标物体与传感器的相对距离和相对速度；根据所述航迹信息中的相对距离，确定目标物体对应的目标位置信息和目标方位信息；根据所述目标位置信息、目标方位信息和相对速度，对不同类别的传感器探测到的目标物体进行关联。本发明实施例的技术方案，通过获取多个不同类型传感器采集的目标物体的航迹信息，对目标物体进行关联，可以在提高目标关联效率的同时，缓解误关联和漏关联的问题。
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公开(公告)号：CN115140040A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210533751.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标；基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息，确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值；其中，所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息；从各待评估值中确定目标评估值，并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题，取到了准确确定跟车目标的效果。
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公开(公告)号：CN115131770A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210669405.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通标识牌的识别方法、装置和车辆。其中，该方法包括：通过当前车辆上安装的传感器对位于当前车辆前方的交通标识牌进行识别，得到交通标识信息；获取当前车辆的第一车辆信息；基于第一车辆信息和交通标识信息，确定交通标识牌的识别结果，其中，识别结果用于表征交通标识牌是否有效。本发明解决了现有技术中因对交通标识牌误识别，导致发生交通事故的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114612784A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210260168.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标检测网络的当前网络参数；其中，所述当前网络参数为浮点型；基于预设正切函数，对所述当前网络参数进行量化，以更新所述目标检测网络；根据样本图像和样本标签训练更新后的目标检测网络，以调整更新前的目标检测网络的当前网络参数。本申请实施例提高了二值化训练得到的目标检测网络中网络参数的量化精度。
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公开(公告)号：CN114550144A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155187.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种安全带检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取当前车辆的待检测图像，对所述待检测图像进行人体区域的检测，得到目标人体图像；根据所述目标人体图像，基于预先训练的安全带关键点热力检测模型，得到所述目标人体图像中至少一个关键点对应的关键点热力图；判断所述关键点热力图是否满足预设的安全带检测规则，若是，则确定当前车辆的车内人员为系安全带人员。本申请实施例提高了安全带检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114443795A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114051.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
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公开(公告)号：CN114211993A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111518642.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，该充电控制方法包括：获取目标车辆的充电模式信息；在充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；在当前时间属于谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；在实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。本发明实施例的技术方案可以控制车辆在谷电时段，自动驾驶到充电车位并完成充电。利用谷电充电降低了充电费用，并且整个过程不需要用户操作，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110488825B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910766044.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶的匝道口识别方法及车辆，自动驾驶的匝道口识别方法包括如下步骤：获取车辆在高速公路上的位置信息；当车辆距离前方待驶出的匝道口距离为判别距离时，开始对高速公路右侧的出口标识牌进行识别；在最后一个出口标识牌之前，每识别一个出口标识牌，将识别出的出口编号与待驶出的出口编号进行比对确认；当识别到最后一个出口标识牌时，将识别出的出口编号与待驶出的出口编号进行最后的比对确认，并对匝道出口引导线进行识别；通过匝道出口引导线控制车辆从高速公路驶出，车辆能够执行上述自动驾驶的匝道口识别方法。本发明能够以较低的成本实现匝道口的识别，从而控制车辆通过匝道驶出高速公路。
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