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公开(公告)号：CN118270099A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311489181.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种线控转向系统控制方法、装置、设备及存储介质。该控制方法为通过搭载线控转向系统的车辆在行车过程中驾驶员从“车控”到“人控”接管的控制策略，使线控转向系统完成转角同步操作并校验；该控制装置包括线控转向系统状态监控模块、车速判断模块、对比模块、计算模块、转角目标判断模块、转角同步控制模块、路感模拟器电机驱动控制模块、同步完成判断模块和同步性校验模块；本发明使线控转向系统完成转角同步操作并校验，避免其在驾驶员接管时出现安全问题，保证状态切换过程中性能平稳且安全可靠。
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公开(公告)号：CN117799691B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410230615.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统，通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号，根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题；当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障，能够准确识别出转向卡滞的问题，有利于提高故障的识别率，便于对卡滞问题进行分析，用于设计人员对故障统计分析提供依据，适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。
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公开(公告)号：CN117818737A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311716580.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D1/04 , B62D1/08 , B60R21/203 , B60K35/10 , B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向盘及车辆，属于车辆技术领域，其中车辆转向盘包括骨架、围板、控制模块、安全气囊模块和底罩，通过围板围设在安装部和辐条的周边，并将围板与安装部和辐条固定连接，将控制模块与围板固定连接，并位于辐条的前侧；同时将安全气囊模块安装在安装部的前侧，通过底罩覆盖在安装部与辐条的后侧，并与围板连接，这样使控制模块和安全气囊模块位于车辆转向盘的前侧，控制模块可以集成多功能操作开关，其与围板固定后可直接装配到骨架上，底罩与围板配合连接对后侧和侧边进行包裹，操作简便，实现快速装配车辆转向盘，布置结构更合理，有利于提高装配效率。
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公开(公告)号：CN117565960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311386133.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自修正线控转向路感模拟器下电防转控制方法及系统，包括以下步骤：通过调节电机堵转位置获得线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L；在线控转向路感模拟器机械限位的长度调节范围L内设定软停止点1和软停止点2，确定线控转向路感模拟器的防转自动锁止区域范围；在软停止点1与软停止点2之间设置软停止点3，并保证软停止点2与软停止点3之间的相对位置不变；确定软停止点1与软停止点3之间的范围即为线控转向路感模拟器的手动调节范围L1；通过位置自学习纠正软停止点3的位置偏移；在车辆上电或下电状态下进入对应的防转控制模式，进行线控转向路感模拟器下电防转控制。
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公开(公告)号：CN116750079A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310737330.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种具有防转结构的路感模拟器及车辆。路感模拟器包括壳体，具有容纳腔；轴体组件设置于容纳腔内，相邻两轴体段可活动地连接以使轴体组件具有在迎宾模式下的第一工作位置和车辆起机模式下的第二工作位置；防转组件设置于容纳腔内并与壳体连接，防转组件沿轴体组件的周向设置，轴体组件处于第一工作位置时，防转组件与轴体组件相配合以将轴体组件锁紧，处于第二工作位置时，防转组件与轴体组件分离。采用防转组件与轴体组件相配合的方式解决车辆下电后转向盘转动的问题，避免在路感模拟器上增加路感模拟器锁增加路感模拟器尺寸。采用该技术方案，能够简化路感模拟器的结构，降低该路感模拟器的生产成本，提高该路感模拟器的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116714671A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310799958.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：获取车辆的状态参数和目标助力，其中，目标助力用于表示车辆在目标路面上行驶时所受到的助力；基于状态参数和目标助力确定多个模拟力矩，其中，多个模拟力矩用于表示模拟车辆在转向场景中所受到的力；对多个模拟力矩进行叠加，得到目标扭矩；基于目标扭矩控制车辆进行转向。本发明解决了车辆中间轴与转向器机械连接断开，导致驾驶员驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116062019A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020921.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大行程转向柱及具有其的车辆，大行程转向柱包括壳体、内柱管、转向轴长度调节机构和转向柱支架；壳体设置有避让槽；内柱管包括第一内柱管和第二内柱管，第一内柱管设有长度调节导向槽，内管柱设置于壳体内，第二内柱管设置于第一内柱管内；转向轴安装在内柱管内；转向柱支架与壳体固定连接；长度调节机构驱动第一内柱管在壳体内相应的伸缩移动，同时驱动第二内柱管在第一内柱管内相应的伸缩移动；本发明的转向轴长度调节机构使每段转向柱管可同时调节，调节速度更快，驱动机构与丝杆间有两处配合点从而增加了结构的稳定性，也避免了丝管、丝杆配合尺寸过长直线度不匹配导致装配困难。
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公开(公告)号：CN115140154A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210741450.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D1/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆转向系统控制技术领域，公开了一种转向中间轴及其力矩波动计算方法，转向中间轴包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节、花键管、花键轴、第二万向节、刚性轴和第三万向节，第一万向节为转向力输入端，与转向柱的主轴末端花键连接；花键轴与花键管花键连接；第二万向节的两端分别连接花键轴和刚性轴，第三万向节为转向力输出端，与转向器的输入轴花键连接。本发明在花键轴的输出端通过第二万向节连接刚性轴，解决了转向中间轴受限于周边零件的布置情况，可同时满足间隙和力矩波动小于5％的双重需求。
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公开(公告)号：CN119636884A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411762308.X
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及转向控制装置，公开了一种方向盘、车辆、方向盘离手检测方法及储存介质，其中，方向盘包括骨架、外表层、加热层、感应层与控制器，外表层包覆于骨架的外侧；加热层设置于骨架与外表层之间；感应层设置于加热层与外表层之间；控制器被配置为接收加热层的加热信号与感应层的测试电容值，并根据加热信号对测试电容值调整为补偿电容值。本发明不需要在方向盘内设置屏蔽层，减少方向盘的厚度，降低方向盘的生产成本，并且补偿了方向盘加热对电容产生的影响，保证了电容检测的准确性，方向盘可进行加热的同时能准确地进行离手检测。
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公开(公告)号：CN118701163A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410829863.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向系统转角中位补偿控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。根据TAS传感器的初始中位标定信息对应得到电机转子的预设转子中位信息；并在车辆处于直行状态时，获取方向盘中位参考值；获取车辆转子转角位置信息，利用最新获取的方向盘中位参考值进行偏差判断后，对偏差较大的车辆转子转角位置信息通过利用符合持续时间条件的、经过自学习的方向盘中位参考值计算后，可得到高精确度的目标方向盘转角值。提供更精准的目标方向盘转角值，可提高车辆跑偏控制、泊车功能的轨迹规划等的精确度。同时，也能减少维修工作量和维修成本，便于用户使用。此外，还可以降低修正补偿计算的误差，使计算的结果更加精准。
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