一种转向中间轴及其力矩波动计算方法

    公开(公告)号:CN115140154A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210741450.0

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明属于车辆转向系统控制技术领域,公开了一种转向中间轴及其力矩波动计算方法,转向中间轴包括顺次连接在转向柱和转向器之间的第一万向节、花键管、花键轴、第二万向节、刚性轴和第三万向节,第一万向节为转向力输入端,与转向柱的主轴末端花键连接;花键轴与花键管花键连接;第二万向节的两端分别连接花键轴和刚性轴,第三万向节为转向力输出端,与转向器的输入轴花键连接。本发明在花键轴的输出端通过第二万向节连接刚性轴,解决了转向中间轴受限于周边零件的布置情况,可同时满足间隙和力矩波动小于5%的双重需求。

    一种发动机冷却系统及汽车

    公开(公告)号:CN113530635B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110979432.1

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域,公开一种发动机冷却系统及汽车,发动机的润滑油路上设置有润滑油冷却单元,废气管路上设置有EGR冷却单元,发动机初始启动时,润滑油温度低于第一温度阈值,控制单元导通暖机回路,换热液与废气进行热交换,以使废气的温度降低,而换热液的温度升高,升温后的换热液继续流入润滑油冷却单元的冷却腔,使润滑油的温度升高,降低润滑油的粘度,使发动机内部零件得到更好的润滑。暖机回路开启时,大部分换热液均通过暖机回路循环,可使发动机快速达到最佳工况。当润滑油温升至大于第一温度阈值时,暖机回路关闭,润滑油冷却回路以及废气冷却回路开启,以分别对润滑油和废气进行降温,提高发动机的可靠性和经济性。

    一种控制顶盖轮廓尺寸的工艺方法和补偿方法

    公开(公告)号:CN114749553A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210263965.4

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明涉及模具技术领域,具体涉及一种控制顶盖轮廓尺寸的工艺方法和补偿方法;本发明提供了一种减小板料流动和预先补偿的方式,解决顶盖流水槽轮廓尺寸偏差的问题;包括以下工序:第一工序,拉延;第二工序,修边整形;第三工序,直翻边整形;第四工序,斜楔翻边整形:第五工序,修边。第四工序完成之后,顶盖的轮廓已经成形,此时的制件轮廓尺寸就是最终产品的轮廓尺寸,轮廓偏差数值会一直带到最终的产品上。因此,本发明针在步骤四采用斜压料板,并设置拉延筋,将拉延筋凸筋抹平,以及预先补偿的方法,以达到解决轮廓偏差的目的;本发明避免了烧焊和加工,改善了模具质量,降低了制造成本,节省了制造周期。

    一种制动电控系统试验台的排气装置和排气方法

    公开(公告)号:CN113002517B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110327469.6

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种制动电控系统试验台的排气装置和排气方法,制动电控系统试验台的排气装置包括第一排气组件,包括依次相连通设置的第一放气阀和第一制动钳,所述第一放气阀与制动电控系统的左前出油口连通;第二排气组件,包括依次相连通设置的第二放气阀和第二制动钳,所述第二放气阀与所述制动电控系统的右前出油口连通;第三排气组件,包括依次相连通设置的第三放气阀和第三制动钳,所述第三放气阀与所述制动电控系统的左后出油口连通;第四排气组件,包括依次相连通设置的第四放气阀和第四制动钳,所述第四放气阀与所述制动电控系统的右后出油口连通。本发明能够将试验台的空气排出的同时,便于随车携带。

    一种控制后盖外板拉延成型性的模具及方法

    公开(公告)号:CN111957800A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010637039.X

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种控制后盖外板拉延成型性的模具及工艺方法;拉延成型性的模具,包括上下压料板、凹模、凸模、压料圈、上下模压料板可控氮气缸和压床下气垫;上压料板与凹模通过导板B滑配运动,上模压料板氮气缸位于上压料板内;下压料板、压料圈与凸模通过导板A滑配活运动,下模压料板可控氮气缸位于下压料板内,压床下气垫压力控制压料圈的压料力;拉延成型性的方法,包括:拉延外圈压料;拉延内圈压料;拉延成型;上模压料板氮气缸、上模氮气弹缸、下模氮气弹缸、下模压料板可控氮气缸行程释放,模具恢复初始状态;本发明采用上下压料板,可以控制内侧板料的流动,改善了成型时开裂问题,可以控制内侧板料的流动,改善了R角滑移线问题。

    一种方向盘、车辆、方向盘离手检测方法及储存介质

    公开(公告)号:CN119636884A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411762308.X

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明涉及转向控制装置,公开了一种方向盘、车辆、方向盘离手检测方法及储存介质,其中,方向盘包括骨架、外表层、加热层、感应层与控制器,外表层包覆于骨架的外侧;加热层设置于骨架与外表层之间;感应层设置于加热层与外表层之间;控制器被配置为接收加热层的加热信号与感应层的测试电容值,并根据加热信号对测试电容值调整为补偿电容值。本发明不需要在方向盘内设置屏蔽层,减少方向盘的厚度,降低方向盘的生产成本,并且补偿了方向盘加热对电容产生的影响,保证了电容检测的准确性,方向盘可进行加热的同时能准确地进行离手检测。

    一种控制侧围主棱线滑移的工艺方法

    公开(公告)号:CN115213276B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210723699.9

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 一种控制侧围主棱线滑移的工艺方法,通过调整产品外侧工艺补充造型方法,改变拉延成型过程中与板料接触点;在产品边界线外工艺补充面上设计凸起的造型;侧围外板产品边界线沿与产品相切的方向向外延伸,长度5‑15mm;在产品外延面完成的基础上设计拔模面三,拔模面三与冲压方向成15‑30度夹角,拔模面三高度需要保证与拔模面二倒圆角R3后,工艺造型高点与主棱线高点高度差H2在8‑20mm之间;拔模面二与冲压方向成45‑60度夹角方向,与拔模面三夹角120‑135度,拔模面二与拔模面三倒圆角R3,大小15‑30mm;拔模面一与冲压方向成15‑45度夹角A方向,拔模面一与拔模面二夹角B控制在120‑160度。

    一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117622309A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311465745.0

    申请日:2023-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质,考虑到转向系统摩擦的不确定性、非线性以及上述个体化差异性,建立基于LuGre模型的转向系统摩擦模型及摩擦状态观测器模型;之后设计基于反步法的自适应神经网络控制器,并通过Lyapunov稳定定理证明其稳定性。通过仿真及硬件在环试验进行验证,结果表明:自适应神经网络控制器的电机电流跟踪性能更加优越,且加入摩擦补偿后EPS的转向轻便性及回正性能得到了很大的提升,由于摩擦不确定性及EPS产品个体化差异性造成的摩擦力矩波动也得到了一定程度的抑制。

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