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公开(公告)号：CN111797780B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010651790.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，驾驶车辆在车道上行驶时，如果车道线不清晰，获取驾驶车辆的驾驶信息和周围车辆的周围环境信息，根据驾驶信息、周围环境信息以及驾驶车辆的地图信息，确定驾驶车辆的预测点，进一步地基于预测点和周围车辆的历史行驶信息，确定驾驶车辆是否符合跟车规划条件，如果驾驶车辆符合跟车规划条件，基于驾驶车辆的当前行驶位置、预测点以及行驶约束条件生成跟车轨迹。通过上述方式，可以在生成跟车轨迹之前，排除周围车辆对驾驶车辆在跟车过程中的干扰，提高了驾驶车辆在跟车过程中的稳定性，并生成可靠的跟车轨迹，进而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115046777A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210703728.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种换挡执行器的测试装置、方法和换挡执行器，装置包括上位机以及硬件在环仿真平台；上位机接收预设环境设定参数，并基于预设环境设定参数生成相应测试环境下的测试信号；硬件在环仿真平台接收测试信号，基于测试信号生成工况模拟信号，并利用工况模拟信号控制换挡执行器控制单元执行相应的动作，其中，工况模拟信号用于模拟待测换挡执行器的工作环境以及故障类型，包括驱动模拟信号以及故障模拟信号。本申请实现了提高换挡执行器的测试装置的适用性与复用率，提高换挡执行器的测试效率以及测试精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114396952A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN114987541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119428707A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411602782.6
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向接管意图检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在当前车辆的横向控制开启时，获取自动驾驶过程中当前车速、当前手力矩、当前手力矩方向、当前持续时间和预设持续时间；根据所述当前车速，计算所述当前车速对应的手力矩参考值；根据所述当前手力矩和所述手力矩参考值的比较结果，所述当前手力矩方向的变化检测结果，以及所述当前持续时间和所述预设持续时间的比较结果，确定所述当前车辆的驾驶员的当前横向接管意图。本发明实施例的技术方案可以提高驾驶员的车辆横向接管意图检测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119202659A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411256651.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种行驶记录数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前车辆的驾驶环境数据；其中，所述驾驶环境数据包含当前行驶轨迹；对所述驾驶环境数据进行特征提取，得到环境全局特征向量；将所述环境全局特征向量输入至预先训练好的轨迹规划模型中，输出参考行驶轨迹；检测所述当前行驶轨迹与所述参考行驶轨迹之间的轨迹偏离程度；在所述轨迹偏离程度大于预设轨迹偏离程度时，获取当前时间段的行驶记录数据，并反馈至新手驾驶员，以供所述新手驾驶员学习。本发明实施例的技术方案可以快速提升新手驾驶员的驾驶水平。
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公开(公告)号：CN118606243A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666382.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种接口匹配方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前匹配需求；基于当前匹配需求确定第一待配置模块的至少一个输出接口和第二待配置模块的至少一个输入接口，其中，至少一个输出接口和至少一个输入接口一一对应；基于至少一个输出接口和至少一个输入接口进行接口粗匹配和接口补充，并根据接口粗匹配结果和接口补充进行接口匹配。由此，解决了在大型simulink开发与集成测试时，不同开发人员开发的模型信号定义仅能保证含有相同内容的字段，但无法保证信号名完全相同，在信号量特别大的模型中，手动链接布局混乱，信号极难对应，导致模块集成困难等问题，提升了接口开发效率和一致性。
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公开(公告)号：CN118605859A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666364.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种平台化软件架构、设备、车辆开发方法及介质，其中，架构包括：核心模块；输入映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输入接口配置需求生成输入接口，将输入接口与外部接口进行接口映射，将输入接口与核心模块的接口对齐，并标注输入接口的观测点；输出映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输出接口配置需求生成输出接口，将输出接口与外部接口进行接口映射，将输出接口与核心模块的接口对齐，并标注输出接口的观测点。由此，本申请可以基于平台化软件架构实现软件的模块化开发，无需更改输入输出接口，允许不同车型共享核心软件模块，降低开发成本，满足差异化开发要求。
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公开(公告)号：CN118445194A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410591308.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及汽车开发技术领域，特别涉及一种基于AUTOSAR架构的接口测试方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取AUTOSAR架构中的目标arxml文件的Simulink接口模型，提取所有接口信号得到Runnable系统列表，分别对所有接口信号的每个接口信号构建对应的观测一级系统，并利用所有观测一级系统观测所有接口信号，得到观测数据，以根据观测数据生成目标arxml文件的接口测试结果。本申请实施例可以通过对Simulink接口模型中所有输入接口信号构建Runnable系统列表，在Runnable系统列表中利用输入接口信号的观测一级系统进行接口观测，完成接口模型的测试，减少了接口测试过程中的人工操作，提升接了口模型的移植效率，从而有效降低了接口测试的时间成本，更加高效。
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公开(公告)号：CN117416339B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311745531.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种稳定控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在为极限工况的情况下，计算车辆在前方路面稳定行驶的所需车轮力并判断是否小于最优车轮力；若所需车轮力小于最优车轮力，则控制车辆进入稳定行驶模式，生成车辆的最优滑移率，以基于最优滑移率控制对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制，否则控制车辆进入失稳趋势模式，生成车辆的最优车轮转矩，以基于最优车轮转矩对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制。由此，解决了相关技术中，在极限工况下，由于车辆的动力学响应与工况下的响应差异较大，车轮易进入非线性区域，容易造成车辆侧滑，影响车辆稳定性，安全性差等问题。
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