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公开(公告)号：CN117416339A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311745531.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种稳定控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在为极限工况的情况下，计算车辆在前方路面稳定行驶的所需车轮力并判断是否大于最优车轮力；若所需车轮力大于最优车轮力，则控制车辆进入稳定行驶模式，生成车辆的最优滑移率，以基于最优滑移率控制对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制，否则控制车辆进入失稳趋势模式，生成车辆的最优车轮转矩，以基于最优车轮转矩对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制。由此，解决了相关技术中，在极限工况下，由于车辆的动力学响应与工况下的响应差异较大，车轮易进入非线性区域，容易造成车辆侧滑，影响车辆稳定性，安全性差等问题。
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公开(公告)号：CN116563811A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310786331.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/10 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线信息，以及各车道线对应的初始置信度；根据各车道线信息，对环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线进行匹配，根据匹配结果以及各车道线对应的初始置信度，确定每条车道线对应的融合置信度；根据每条车道线对应的融合置信度，以及环境感知设备对应的预瞄距离，在环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线中筛选目标车道线，并将目标车道线作为自动驾驶模式对应的车道线识别信息。本发明实施例的技术方案可以提高车道线识别的准确性和可靠性，保障车辆自动驾驶过程中的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116501018A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310497274.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆的期望数据和实时数据，确定控制异常因子；将期望数据、实时数据以及控制异常因子输入预设神经网络模型，得到数据标签；根据数据标签确定目标车辆是否异常，若是，则根据控制异常因子和实时数据，从目标车辆的待选行驶关联指标中确定目标行驶关联指标；采集目标行驶关联指标对应的目标数据，并根据目标数据确定目标车辆的故障。本发明实施例的技术方案，可以从大量的待选行驶关联指标中筛选出与车辆故障相关的指标并进行采集，其无需采集大量的数据即可实现对车辆故障的判定，大幅度提高了智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111914349A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010627554.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于SE的控制侧围外板三角窗表面缺陷的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过常规工艺手段，测出关键参数数据；步骤二、根据关键参数，判断是一层台阶造型还是二层台阶造型；步骤三、通过调整上层台阶高度将面品缺陷消失。本发明是通过对侧围外板制件后风窗表面缺陷问题产生原理的研究而提出的。本发明能有效改善产品前期造型难度，缓解此区域成型状态，降低此区域特征圆角不光顺，反翘，A面塌陷等表面缺陷问题，既能保证制件在生产过程的成形质量，降低工艺难度，有效降低表面缺陷风险，又能有效降低后期调试难度，减少整改的轮次，缩短制造周期。
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公开(公告)号：CN118819604A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410822000.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/656 , H04L67/025 , H04L67/00 , H04L67/125
Abstract: 本申请公开了一种用于车载终端远程升级的方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取待升级车辆终端的升级指令，升级指令用于控制待升级车辆终端下载升级包；响应于升级指令，并获取待升级车辆终端的升级包的下载状态；在待升级包的下载状态满足第一预设条件的情况下，获取待升级车辆终端的运行状态；在待升级车辆终端的运行状态满足第二预设条件的情况下，生成升级提示信息，升级提示信息用于提示目标对象确认是否接受执行升级指令；在确定目标对象确认接受执行升级指令情况下，响应于升级指令，以使待升级车辆终端完成升级。本申请解决了车辆使用过程中由于弹出升级窗口导致车机功能使用受限存在安全隐患的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117842073B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410258732.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻及历史时刻左车道和/或右车道上目标车辆的横纵向位置；根据当前时刻及历史时刻目标车辆的横纵向位置，预测未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度；根据未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度，识别目标车辆切入当前车道的换道意图。由此，解决了相关技术中通过人工智能算法预测得到的车辆行为难以分析理解，导致车辆行为判断的准确性和有效性较差，且无法在量产车型中实现应用等问题。
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公开(公告)号：CN118124578A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410244819.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻目标车道内前车加速度和后车加速度；根据当前时刻目标车道内前车加速度和后车加速度，预测未来时刻目标车道内前车运动状态与后车运动状态；根据未来时刻目标车道内前车运动状态与后车运动状态确定目标换道空间，根据目标换道空间规划当前车辆的换道轨迹。由此，解决了相关技术中未充分考虑周围车辆速度变化以及其他车道车辆同时换道的情况，增加了交通事故的风险等问题。
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公开(公告)号：CN116605225A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310751712.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/04 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取自身车辆后方在当前帧下的声波频率信息、第一速度信息及后方车辆的第二速度信息；根据声波频率信息、第一速度信息及第二速度信息，确定后方车辆中特殊车辆的定位识别信息；根据获取的后方图像信息及定位识别信息，确定自身车辆的换道指令，并基于换道指令对自身车辆进行控制。通过自身车辆及后方车辆的速度信息还原行驶过程中各后方车辆的原声信息，进而基于还原后的原声信息进行特殊车辆的识别及后续的换道指令生成。提升了特殊车辆识别的准确率，实现了换道指令的自动生成，并提前换道让行，进而保障执行紧急工作的特殊车辆的快速通行，为救援提供有力保障。
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公开(公告)号：CN118606243A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666382.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种接口匹配方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取当前匹配需求；基于当前匹配需求确定第一待配置模块的至少一个输出接口和第二待配置模块的至少一个输入接口，其中，至少一个输出接口和至少一个输入接口一一对应；基于至少一个输出接口和至少一个输入接口进行接口粗匹配和接口补充，并根据接口粗匹配结果和接口补充进行接口匹配。由此，解决了在大型simulink开发与集成测试时，不同开发人员开发的模型信号定义仅能保证含有相同内容的字段，但无法保证信号名完全相同，在信号量特别大的模型中，手动链接布局混乱，信号极难对应，导致模块集成困难等问题，提升了接口开发效率和一致性。
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公开(公告)号：CN118605859A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410666364.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种平台化软件架构、设备、车辆开发方法及介质，其中，架构包括：核心模块；输入映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输入接口配置需求生成输入接口，将输入接口与外部接口进行接口映射，将输入接口与核心模块的接口对齐，并标注输入接口的观测点；输出映射模块，用于根据当前车型和当前车型的输出接口配置需求生成输出接口，将输出接口与外部接口进行接口映射，将输出接口与核心模块的接口对齐，并标注输出接口的观测点。由此，本申请可以基于平台化软件架构实现软件的模块化开发，无需更改输入输出接口，允许不同车型共享核心软件模块，降低开发成本，满足差异化开发要求。
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