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公开(公告)号：CN116620236A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310799952.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/1761 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到车辆在路面上行驶时发送的多个轮速信号，基于所述车辆的行驶状态确定所述多个轮速信号中是否存在异常轮速信号；响应于所述多个轮速信号中存在所述异常轮速信号，基于所述异常轮速信号的类型确定是否控制所述异常轮速信号对应的目标轮胎不与所述路面接触；响应于控制所述异常轮速信号对应的所述目标轮胎不与所述路面接触，基于所述车辆的当前行驶参数对所述车辆的初始控制参数进行调整，得到目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述车辆行驶。本发明解决了相关技术中车辆控制过程较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN115773888A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211520695.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种整车制动抖动的评价方法，包括以下步骤：试验设备调试安装；冷抖评价：监控制动盘温度，轻踩制动踏板将制动盘温度升至50℃，设定不同评价矩阵并进行冷抖评价试验；如果在冷抖评价试验过程中出现制动抖动问题，则记录车速信息及制动系统状态信息，依据采集到的信息进行冷抖问题的进一步排查解决；热抖评价：控制动盘温度，踩制动踏板将制动盘温度升至200℃，设定不同评价矩阵并进行热抖评价试验；如果在热抖评价试验过程中出现制动抖动问题，则记录车速信息及制动系统状态信息，依据采集到的信息进行热抖问题的进一步排查解决；评价完成，整理评价过程所采集信息、测试结果并根据情况启动下一步工作。
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公开(公告)号：CN115169033A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210760048.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及真空泵设计技术领域，具体公开了一种真空泵的Simulink建模方法，该真空泵的Simulink建模方法包括：根据真空泵的参数，建立真空泵的数学模型；通过真空泵的数学模型计算出真空泵实时从被测容积中抽出的气体的量与真空泵实时输出到被测容积的气体的量的差值，得出真空泵实时抽气量；根据真空泵实时从被测容积中抽出的气体的量与真空泵实时输出到被测容积的气体的量，建立计算真空泵实时抽气量的数学模型；基于计算真空泵实时抽气量的数学模型，建立真空泵的Simulink模型。通过真空泵的Simulink模型能够模拟计算出真空泵在制动过程中抽气量的动态值，从而实现循环工况下车辆制动性能的计算，避免制动系统中真空泵的过剩设计。
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公开(公告)号：CN118418969B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410855060.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动液泄漏检测方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中制动液泄漏检测方法，在伺服缸的第一实际压力提升到目标压力的过程中，当第一实际压力达到预设压力时，获取伺服缸的第一液压容积，并记录第一时刻；在伺服缸的第二实际压力逐渐降低的过程中，当第二实际压力回落到预设压力时，获取伺服缸的第二液压容积，并记录第二时刻；在车辆出厂时预先设定系统滞回需液量；根据第一液压容积、第二液压容积、系统滞回需液量，可以计算出集成式制动控制系统中泄漏制动液的体积，然后再根据第一时刻和第二时刻计算出泄漏制动液的时间，进而获得第一制动液泄漏量，能够准确计算制动液泄漏量，确保车辆的制动系统安全运行。
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公开(公告)号：CN118418969A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410855060.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动液泄漏检测方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中制动液泄漏检测方法，在伺服缸的第一实际压力提升到目标压力的过程中，当第一实际压力达到预设压力时，获取伺服缸的第一液压容积，并记录第一时刻；在伺服缸的第二实际压力逐渐降低的过程中，当第二实际压力回落到预设压力时，获取伺服缸的第二液压容积，并记录第二时刻；在车辆出厂时预先设定系统滞回需液量；根据第一液压容积、第二液压容积、系统滞回需液量，可以计算出集成式制动控制系统中泄漏制动液的体积，然后再根据第一时刻和第二时刻计算出泄漏制动液的时间，进而获得第一制动液泄漏量，能够准确计算制动液泄漏量，确保车辆的制动系统安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117416353A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311534333.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种坡道起步辅助控制系统及方法；包括信号接收模块、坡道起步辅助模块；其中信号接收模块用于接收车辆的档位信号、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、制动液压系统压力信号、四个车轮的轮速信号、车速信号、车辆加速度信号和车辆驱动扭矩；坡道起步辅助模块根据信号接收模块接收的信息，通过控制制动系统制动力及驱动系统的驱动力，实现坡道起步的辅助控制，保证车辆的平稳起步。
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公开(公告)号：CN116822056A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799925.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动软管的设计方法、制动软管及车辆。其中，该方法包括：确定制动软管的初始设计方案，初始设计方案包括如下至少之一：制动软管的安装固定点的位置、制动软管的长度；在初始设计方案满足第一预设条件、第二预设条件、第三预设条件中的至少一个的情况下，对初始设计方案进行迭代设计，得到目标设计方案，迭代设计包括至少如下之一：调整制动软管的长度、增加安装固定点的数量、调整安装固定点的位置；根据目标设计方案制备并布置制动软管。本发明解决了现有技术中的制动软管的设计方法难以同时满足间隙要求、弯曲半径要求和扭转要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN116691685A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310771155.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制单点制动失效车辆的方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取车辆的实时状态信息，其中，实时状态信息至少包括轮速信号、制动请求信号和转角信号；在多个连续的脉冲区间内对车辆的轮速信号进行分析，从车辆的多个车轮中确定目标车轮，其中，目标车轮为多个车轮中除故障车轮外的车轮，故障车轮为车辆发生单点制动失效时的抱死车轮；基于制动请求信号，控制目标车轮对应的机械制动钳调整至目标夹紧状态，以及基于转角信号，控制车辆的转向机构的转向角调整至目标角度。本发明解决了相关技术提供的控制单点制动失效车辆的方法其复杂度高、制动系统利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN217402034U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220718123.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16L41/10
Abstract: 本实用新型提供了一种制动管路用二通总成，包括一个与车身钣金固定安装的板状结构的车身安装部，车身安装部的上表面中部和下表面中部均有凸起的柱状凸台，两个柱状凸台对称，每个柱状凸台上均有两个间隔设置的用于连接制动油管的油管装配孔，车身安装部上表面的柱状凸台上的油管装配孔与车身安装部下表面的柱状凸台上的对应的油管装配孔对称设置且彼此连通，进而形成两组彼此互不连通的二通结构，车身安装部的两侧各有一个与车身钣金固定安装时使用的车身安装孔；本实用新型方便制动油管在整车中的布置和装配时的施工，便于减少管路的长度和成本，而且能加强制动油管布置时的固定和保护。
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