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公开(公告)号：CN114140380A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN113914915A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111185920.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的定位型采煤支架，属于资源开采设备技术领域，一种基于物联网技术的定位型采煤支架，包括底座，底座内部对称固定连接有一对液压架，液压架上端固定连接有顶梁，顶梁后端转动连接有掩护梁，顶梁前端转动连接有前梁，前梁前端滑动卡接有伸缩梁，底座内部中端固定连接有控制箱，控制箱内部下端对称安装有一对高压氧罐，高压氧罐上端固定连接有连通管，连通管上端固定连接有反应球，可以实现通过瓦斯突出产生的高压或者控制管推动锥针刺破水球，使得反应控制块与水反应解开高压氧罐的密封，并推动储水管内的水雾化喷出，从而排出瓦斯、提供氧气，以及裹挟粉尘下降，为工人提供良好的避难环境。
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公开(公告)号：CN111042814B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911402393.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。
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公开(公告)号：CN111098331B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010007588.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，属于机器人领域，一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，通过定点检测层的设置，首先在预提醒层内抗磨颗粒的作用下，可以有效延缓关节处发生磨损的时间，并且当关节处磨损后，受损部位的关节头和关节窝中的一个或两个会发生凹陷的形变，使得同一平衡检测层内的两个压力传感器所检测到的压力数据会失去平衡，产生一定的压力差，可以根据压力差的大小判断磨损情况，同时也可以判断磨损点，同时控制系统接收到磨损的信号后，可以控制尖刺刺破磨损点临近的双效链刺破，一方面有效抑制磨损现象的继续扩大，另一方面可以从视觉上提醒工作人员及时进行维护保养，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN111173564B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010007595.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法，属于矿井生产领域，一种用于矿井安全生产的巡检机器人，包括导轨，导轨的两侧侧壁均开设有导槽，导轨的下方设置有底座，底座为中空结构，底座的两侧均开设有T形滑槽，且T形滑槽的内壁转动连接有横向设置的螺纹杆，螺纹杆的侧壁螺纹连接有T形滑块，T形滑块的上端均固定连接有连接板，且连接板的侧壁固定连接有壳体，它可以实现对矿井全面的覆盖巡查，用机器人来取代人力劳动，不仅可以提高工作效率，而且更安全可靠，此巡检机器人还可随时拆卸下来，方便维护，另外通过设置减震装置来消除行走时的颤动，确保工作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111365402A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010199703.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双向阻尼调节阀，包括活塞杆、上端盖、下端盖、挤压阀组件、阻尼调节机构、活塞阀系、工作缸；挤压阀组件包括阀芯、挤压阀阀体、挤压阀底座、励磁线圈、磁流变液和隔磁环；阻尼调节机构包括阀芯、滑块、密封圈、滑块复位弹簧、滑块支撑杆和阻尼口，上端盖和下端盖螺纹配合且构成阻尼口C，可通过上端盖的螺纹手动调节阻尼口C的开口大小，从而实现阻尼力的第一次调节；通过磁场控制磁流变液的粘度来调节阀芯移动时所受阻力，从而控制阀芯的位移量，进而通过滑块调整两个阻尼口的通流面积，实现阻尼无级调节，此为阻尼力的第二次调节；本发明可用于单筒、双筒减振器，实现减振器的主动控制和阻尼无级可调。
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公开(公告)号：CN111042814A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911402393.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。
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公开(公告)号：CN103861685B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410069015.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分高破碎比四辊轮齿式破碎机，包括一级破碎腔、二级破碎腔以及直线振动等厚格条筛分装置，物料由入料端进入直线振动等厚格条筛分装置后进行等厚筛分，下落至一级破碎腔的小块物料被一对反向差速运动的主动小齿辊（13）和从动小齿辊一（14）实施剪切破碎；大块物料在振动力作用下被快速输运至二级破碎腔，在上下布置并同向差速运动的主动大齿辊（9）和从动小齿辊二（10），以及齿板（11）的综合作用下进行多级破碎；具有破碎比高、工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN104097920B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410224274.9
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种下运带式输送机断带抓紧吸能装置，包括抓捕装置、位移装置、导向装置和吸能装置；导向装置一端与抓捕装置连接另一端与吸能装置铰接，位移装置安装在导向装置中部位置。下运带式输送机断带抓紧吸能方法，当下运皮带断带时，抓捕装置抓紧下运皮带，抓捕装置抓紧断带会产生向下的动能，抓捕装置依靠导向装置会沿位移装置向下滑动缓冲泄能，导向装置位移后启动吸能装置工作，吸能装置吸收抓捕装置抓紧断带所产生的大动能。本发明通过吸能装置将皮带的大动能吸收，使抓捕装置和下运皮带有一段距离进行缓冲，避免强冲击，从而达到不仅可以有效抓紧断裂的皮带，保证人员安全，而且可以避免抓紧皮带所产生的磨损，提高皮带的二次使用率。
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公开(公告)号：CN119102527A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411496620.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明涉及钻机换杆领域，尤其涉及一种矿用定向钻机自动换杆装置。包括底座，底座上安装滑轨，滑轨上安装钻头驱动机构和钻杆夹紧机构，还包括滑动杆，底座左右两侧均固接有滑动杆，滑动杆上对称式滑动连接有滑动支架，前后两个滑动支架之间连接有第一弹簧。本发明通过丝杆调节限位架的位置，进而调节滑动支架的位置，使夹持单元能够适应不同长度的钻杆，钻头驱动机构移动时会推动滑动支架，使钻杆在工作时的悬空部分变短，提高了钻杆工作时的稳定性与工作精度，避免了钻孔偏心的情况，提高了钻杆的使用寿命，且夹持单元通过钻头驱动机构对钻杆的挤压，可以沿前后方向实时调整钻杆的位置，防止钻杆磕伤和变形，提高了钻杆的使用寿命。
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