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公开(公告)号：CN111035092B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911402418.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种联网式高安全性矿山井道安全帽，属于矿采设备技术领域，可以实现在现有安全帽的基础上嵌入联网设备，在与外界实现通信连接的基础上，还可以直接进行数据或指令的双向传输，并配备有智能调光眼罩，可以进行透明和不透明状态之间的智能控制转化，透明时充当防护罩，可以保护技术人员的眼睛不易受到外力侵害，不透明状态下可以进行数据或者指令的投影，方便技术人员直接查看，并且在遇到突发意外时，利用安全帽的缓冲性能快速对防护气囊进行充气，并伸展膨胀于智能调光眼罩和技术人员的眼睛之间，避免智能调光眼罩损坏破碎后的直接伤害，显著提高安全帽的佩戴安全性。
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公开(公告)号：CN111098331A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010007588.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，属于机器人领域，一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，通过定点检测层的设置，首先在预提醒层内抗磨颗粒的作用下，可以有效延缓关节处发生磨损的时间，并且当关节处磨损后，受损部位的关节头和关节窝中的一个或两个会发生凹陷的形变，使得同一平衡检测层内的两个压力传感器所检测到的压力数据会失去平衡，产生一定的压力差，可以根据压力差的大小判断磨损情况，同时也可以判断磨损点，同时控制系统接收到磨损的信号后，可以控制尖刺刺破磨损点临近的双效链刺破，一方面有效抑制磨损现象的继续扩大，另一方面可以从视觉上提醒工作人员及时进行维护保养，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN111035092A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911402418.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种联网式高安全性矿山井道安全帽，属于矿采设备技术领域，可以实现在现有安全帽的基础上嵌入联网设备，在与外界实现通信连接的基础上，还可以直接进行数据或指令的双向传输，并配备有智能调光眼罩，可以进行透明和不透明状态之间的智能控制转化，透明时充当防护罩，可以保护技术人员的眼睛不易受到外力侵害，不透明状态下可以进行数据或者指令的投影，方便技术人员直接查看，并且在遇到突发意外时，利用安全帽的缓冲性能快速对防护气囊进行充气，并伸展膨胀于智能调光眼罩和技术人员的眼睛之间，避免智能调光眼罩损坏破碎后的直接伤害，显著提高安全帽的佩戴安全性。
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公开(公告)号：CN111042814B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911402393.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。
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公开(公告)号：CN111098331B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010007588.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，属于机器人领域，一种可实时检测关节磨损程度的工业机器人，通过定点检测层的设置，首先在预提醒层内抗磨颗粒的作用下，可以有效延缓关节处发生磨损的时间，并且当关节处磨损后，受损部位的关节头和关节窝中的一个或两个会发生凹陷的形变，使得同一平衡检测层内的两个压力传感器所检测到的压力数据会失去平衡，产生一定的压力差，可以根据压力差的大小判断磨损情况，同时也可以判断磨损点，同时控制系统接收到磨损的信号后，可以控制尖刺刺破磨损点临近的双效链刺破，一方面有效抑制磨损现象的继续扩大，另一方面可以从视觉上提醒工作人员及时进行维护保养，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111173564B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010007595.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法，属于矿井生产领域，一种用于矿井安全生产的巡检机器人，包括导轨，导轨的两侧侧壁均开设有导槽，导轨的下方设置有底座，底座为中空结构，底座的两侧均开设有T形滑槽，且T形滑槽的内壁转动连接有横向设置的螺纹杆，螺纹杆的侧壁螺纹连接有T形滑块，T形滑块的上端均固定连接有连接板，且连接板的侧壁固定连接有壳体，它可以实现对矿井全面的覆盖巡查，用机器人来取代人力劳动，不仅可以提高工作效率，而且更安全可靠，此巡检机器人还可随时拆卸下来，方便维护，另外通过设置减震装置来消除行走时的颤动，确保工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN111042814A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911402393.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。
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公开(公告)号：CN111173564A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010007595.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法，属于矿井生产领域，一种用于矿井安全生产的巡检机器人，包括导轨，导轨的两侧侧壁均开设有导槽，导轨的下方设置有底座，底座为中空结构，底座的两侧均开设有T形滑槽，且T形滑槽的内壁转动连接有横向设置的螺纹杆，螺纹杆的侧壁螺纹连接有T形滑块，T形滑块的上端均固定连接有连接板，且连接板的侧壁固定连接有壳体，它可以实现对矿井全面的覆盖巡查，用机器人来取代人力劳动，不仅可以提高工作效率，而且更安全可靠，此巡检机器人还可随时拆卸下来，方便维护，另外通过设置减震装置来消除行走时的颤动，确保工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN108858149A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810802333.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢丝绳和筋板，所述机械手结构主要包括有挂耳、上撑板、上连杆、中撑板、下连杆和下撑板，所述伸缩油缸结构包括缸体、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述母爪结构包括有母爪臂、第一机械结构和第二机械结构，主要用于抓取物料，完成抓取、保持、移动和卸料的过程；本发明的子母机械手解决了现有螺纹钢搬运任务大、耗时长、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN212512952U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021731925.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸与安装用于监测采煤机运行状态的传感器，包括磨损板，所述磨损板的外侧固定安装有连接环，所述连接环的外侧固定安装有固定连接套，所述固定连接套的下端面均匀设置有四个支撑块，所述支撑块的内侧滑动连接有锁紧定位杆，所述固定连接套的上端面安装有防护壳，所述防护壳的上端面安装有四个防脱螺母，所述防脱螺母与锁紧定位杆通过第一支撑弹簧连接，所述防护壳上端的内侧固定安装有连接密封套，所述连接密封套的内侧安装有导线导向杆，所述导线导向杆的底端滑动连接有密封支撑板。本实用新型通过设置有传感器对采煤机运行过程中进行磨损量的监测，进而能够及时进行检修和更换，便于监控运行状态。
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