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公开(公告)号：CN103402054B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310321243.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制方法，属体感控制技术领域。包括以下步骤：采集人体节点，建立人体节点坐标系；将每个节点初始坐标数据存入数组；采集当前的各个节点坐标，并将其存入数组；根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度，井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄像头看到更多场景。
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公开(公告)号：CN114215538A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111498019.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN114215538B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111498019.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN114302047B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210009657.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉控制型采煤机，属于采煤机领域，一种计算机视觉控制型采煤机，通过将高透防护罩套设在摄像头主体的外侧，可以有效的对摄像头主体进行防护，避免煤粉杂质直接附着在摄像头主体的外表面上，通过将高透防护罩转动连接在防护壳的上方，并且在高透防护罩的外侧贴合有固定连接在防护壳外端壁上的刮板，可以使得高透防护罩旋转时与刮板之间形成相对旋转刮刷，同时，配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，从而对高透防护罩的外表面上附着的煤粉杂质进行清理，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡。
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公开(公告)号：CN114302047A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210009657.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉控制型采煤机，属于采煤机领域，一种计算机视觉控制型采煤机，通过将高透防护罩套设在摄像头主体的外侧，可以有效的对摄像头主体进行防护，避免煤粉杂质直接附着在摄像头主体的外表面上，通过将高透防护罩转动连接在防护壳的上方，并且在高透防护罩的外侧贴合有固定连接在防护壳外端壁上的刮板，可以使得高透防护罩旋转时与刮板之间形成相对旋转刮刷，同时，配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，从而对高透防护罩的外表面上附着的煤粉杂质进行清理，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108858149A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810802333.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢丝绳和筋板，所述机械手结构主要包括有挂耳、上撑板、上连杆、中撑板、下连杆和下撑板，所述伸缩油缸结构包括缸体、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述母爪结构包括有母爪臂、第一机械结构和第二机械结构，主要用于抓取物料，完成抓取、保持、移动和卸料的过程；本发明的子母机械手解决了现有螺纹钢搬运任务大、耗时长、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN205521444U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620350520.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种餐厅服务用的机器人，包括手臂、转轴、操作键盘、喇叭、集尘箱、吸尘器、摄像头、外壳、存储器、显示屏、USB接口、电源插口、蓄电池和万向轮。本实用新型的有益效果是：该种餐厅服务用的机器人设有插入式存储器，可将电子菜单输入在显示屏上显示供客人选择，机器人手臂与转轴之间滑动连接，且手臂与转轴之间的旋转角为0°?360°，使得机器人可以灵活运转和工作，可以为顾客传菜、倒水等，灵巧便利；集尘箱与万向轮之间设有吸尘器，且吸尘器的底面积大于集尘箱的底面积，在机器人行走过程中能自动清扫地面，而且站立行走稳定；头部设有摄像头能够起到监控作用，且设有USB接口可供顾客为移动设备充电。
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公开(公告)号：CN212512952U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021731925.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸与安装用于监测采煤机运行状态的传感器，包括磨损板，所述磨损板的外侧固定安装有连接环，所述连接环的外侧固定安装有固定连接套，所述固定连接套的下端面均匀设置有四个支撑块，所述支撑块的内侧滑动连接有锁紧定位杆，所述固定连接套的上端面安装有防护壳，所述防护壳的上端面安装有四个防脱螺母，所述防脱螺母与锁紧定位杆通过第一支撑弹簧连接，所述防护壳上端的内侧固定安装有连接密封套，所述连接密封套的内侧安装有导线导向杆，所述导线导向杆的底端滑动连接有密封支撑板。本实用新型通过设置有传感器对采煤机运行过程中进行磨损量的监测，进而能够及时进行检修和更换，便于监控运行状态。
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公开(公告)号：CN209163560U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821906972.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种花圃改造式自行车辅助停车装置，包括伺服电机和离合器装置、涡轮蜗杆装置、齿轮和连接轴装置、夹持滑块装置、滑道装置、工业链传动装置、机械手装置、内齿轮回转轴承装置、花坛支撑轴装置，所述提升动力输出装置为通过伺服电机和离合器装置、涡轮蜗杆装置、齿轮和连接轴装置实现滑道装置、工业链传动装置、机械手装置的运动功能，其中辅助停车装置顶部固定安装有花坛，所述夹持滑块装置包括右支撑、弹簧、滚轮滚针和下底板。本实用新型提供的花圃改造式自行车辅助停车装置，停放整齐方便，相对传统公共自行车停车系统空间利用率极高，也可以作为“特色标志型建筑”起到美化小区的作用。
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公开(公告)号：CN206695676U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720383212.1
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: F28G15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于凝汽器清洗机器人系统的喷头夹具装置，包括机械臂连接外壳和清洗喷头，所述机械臂连接外壳的外部下端固定安装有连接板，所述机械臂连接外壳的中部设置有空腔，所述机械臂连接外壳在空腔的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的内侧均安装有压缩弹簧，所述机械臂连接外壳的内部下空腔的下方安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有推杆，所述清洗喷头安装在空腔内部，所述清洗喷头的一端安装有水管连接头，所述水管连接头的上下两端均安装有活动板，所述活动板的下端一侧与推杆的一端连接，所述水管连接头的另一端安装有高压水管。本实用新型控制可靠，对喷头具有夹持和定位的功能。
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