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公开(公告)号：CN105251599B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510609446.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域，本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3‑1)的旋转方向，单片机(5)根据底板(3‑1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2‑2)伸缩，单片机(5)根据设在液压缸(2‑2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2‑2)的伸缩量与理论伸缩量对比，精确地控制液压缸(2‑2)的伸缩，使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
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公开(公告)号：CN105251563A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609813.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN105251563B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510609813.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN105251600B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510609814.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3‑1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2‑2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105251600A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609814.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3-1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2-2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105251599A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609446.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域，本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3-1)的旋转方向，单片机(5)根据底板(3-1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2-2)伸缩，单片机(5)根据设在液压缸(2-2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2-2)的伸缩量与理论伸缩量对比，精确地控制液压缸(2-2)的伸缩，使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
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公开(公告)号：CN113199793A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110410844.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 上海飞康机械电器有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B30B9/32
Abstract: 本发明公开了一种车载液压打包机，包括从左至右依次设置的施力液压缸、增力设备、挤压杆以及挤压室，增力设备内腔设有前后贯通且能够滑动的推杆，推杆为横截面从左至右依次增大的阶梯型，推杆的左右两端分别与施力液压缸输出杆、挤压杆左端固定，挤压杆右端与挤压室内的成型腔滑动连接，挤压室上端设有用于放入挤压物的开口；施力液压缸输出杆与挤压杆之间连接有用于施力液压缸输出杆归位的柔性连杆，其能让金属材料在外力作用下，能产生塑性变形的性质，给金属材料以足够的、能聚集并产生形变的外力，从而形成紧密的方块，方便回收转运。
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公开(公告)号：CN103016937A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210569653.2
申请日：2012-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16N13/10
Abstract: 一种多推回程异形轮润滑脂输送装置，包括活塞缸、活塞、活塞杆，活塞缸内设有套装在活塞杆上复位弹簧，还包括呈方形的机架，机架的中部固定有输入轴，输入轴上等距设有多个异形轮，每个异形轮的外部均设有一个固定在机架上的框架，每个框架左右两侧的机架上对称设有一个活塞缸，与活塞缸相配的活塞杆端部经带帽圆柱销固定在框架的侧面；每个框架的下部分别均设有一固定轴，固定轴穿过框架底部的导向孔；每个异形轮均由3个互成120°角的小轮组成，输入轴上等距布置的多个异形轮相邻的各异形轮的安装角相差40°；异形轮转动一圈，活塞往复运动三次，可增大流量叠加次数，减少输送装置流量的不均匀度。其结构简单、流量均匀、稳定性强、能够有效降低流量波动。
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公开(公告)号：CN101710008A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910253508.1
申请日：2009-12-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿提升安全设备有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种提升机天轮应力检测方法与装置，在提升机天轮上固定应力无线传感器节点，在天轮支架上固定无线传感器网络协调器，并用RS-232总线连接无线传感器网络协调器与工控机，对系统初始化，设定采样频率，设定时钟同步，按照设定的采样频率启动应力无线传感器节点，应力无线传感器节点将收集的信息发送到无线传感器网络协调器，无线传感器网络协调器对接收到应力无线传感器节点的信息预处理，然后通过RS-232总线将数据发送给设在操作台上的工控机，工控机将接收的应力无线传感器节点信息分析处理得到提升机天轮的应力数据。其方法及结构简单，稳定性强，可靠性高，安装、维护方便、成本低、灵敏度高、能够用于深井检测。
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公开(公告)号：CN101413834A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810236314.6
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/40
Abstract: 一种提升机滚筒应力场检测方法与装置，属于滚筒应力场的检测方法与装置。本发明的制动闸座位于提升机滚筒的外侧，应力无线传感器节点固定在提升机滚筒上，锚节点固定在制动闸座上，汇聚节点固定在提升机操作台外壳上，汇聚节点通过USB接口与工控机相连。优点：该提升机滚筒应力场的检测方法与装置不会给提升系统带来任何安全隐患，安全可靠；采用UWB超宽带无线通信技术，具有很高的通信速率和通信可靠性，系统响应快速；传感器节点工作条件好，安装维护方便；无线传感器节点采用低功耗设计，两节AA电池即可使用一年，解决了电源供电问题；传感器节点具有自诊断功能，当传感器节点毁坏或电池耗尽时可以通知维护人员及时更换。
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