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公开(公告)号：CN105251563A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609813.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。
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公开(公告)号：CN105251599B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510609446.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域，本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3‑1)的旋转方向，单片机(5)根据底板(3‑1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2‑2)伸缩，单片机(5)根据设在液压缸(2‑2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2‑2)的伸缩量与理论伸缩量对比，精确地控制液压缸(2‑2)的伸缩，使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
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公开(公告)号：CN105251600A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609814.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3-1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2-2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105251599A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609446.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡方法，属于煤矿机械设备领域，本平衡方法采用倾角传感器(4)检测底板(3-1)的旋转方向，单片机(5)根据底板(3-1)的旋转方向控制液压控制装置(2)中液压缸(2-2)伸缩，单片机(5)根据设在液压缸(2-2)伸缩杆上的磁致伸缩位移传感器(6)检测到的液压缸(2-2)的伸缩量与理论伸缩量对比，精确地控制液压缸(2-2)的伸缩，使得经过接料盘(1)落在传送带上的物料平衡。本方法的适应性好，检测及控制精度高，不受工作环境的影响。
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公开(公告)号：CN105251563B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510609813.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105251600B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510609814.X
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国矿业大学 , 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种并联式矿用破碎机出料口接料盘的自动平衡装置，属于煤矿机械设备领域，包括接料盘(1)、可旋转底板装置(3)、单片机(5)和支撑座(8)，接料盘(1)与可旋转底板装置(3)之间连接有液压控制装置(2)；可旋转底板装置(3)与支撑座(8)铰接；底板(3‑1)上设有倾角传感器(4)，液压缸(2‑2)上设有磁致伸缩位移传感器(6)，倾角传感器(4)和磁致伸缩位移传感器(6)的输出端与单片机(5)输入端连接，单片机(5)输出端与液压控制装置(2)的控制电路连接。本发明能够自动调节两接料盘平衡以合理分配物料落到输送带上位置，减轻输送带的磨损破坏；该装置适应性好、抗干扰性能好、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN118565808B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410615086.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/021 , G06V20/70 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G01J5/48 , G01J5/80
Abstract: 本申请涉及一种采煤机摇臂的行星齿轮的故障诊断方法。该方法包括：上述，通过安装在采煤机摇臂内部的行星架上的行星齿轮温度监测装置实时采集采煤机运行过程中行星齿轮的温度流，获得行星齿轮的红外热图像，进而对红外热图像进行图像去噪处理，再对去噪后的行星齿轮热图像进行分割处理并进行边缘细化，得到高温区域细化后的图像，从而根据高温区域细化后的图像，将高温区域标记到红外热图像上，得到标记有行星齿轮高温区域的红外热图像，将标记有行星齿轮高温区域的红外热图像输入基于VGG16卷积神经网络训练好的故障诊断模型进行故障诊断，确定行星齿轮的故障诊断结果。提高了采煤机摇臂的行星齿轮故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN119202717A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411238561.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/214 , G01M13/04 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于多核权重化联合域自适应网络的轴承故障诊断方法，先将源域的样本数据和目标域的训练样本数据输入神经网络，获得源域和目标域的样本特征、目标域训练样本分别在神经网络浅层部分和深层部分输出特征的差异、目标域训练样本的伪标签，对上述数据处理后获得源域分类损失函数、伪标签修正损失函数、源域和目标域的联合域自适应函数；将上述函数结合后作为网络总体损失函数，通过该函数实现动态权重自适应的方式根据实际数据情况调整边缘分布和条件分布的权重比，并且采用修正值的方式对伪标签进行修正，提高伪标签的置信度，在面对不同的故障诊断任务时均具有较高的准确性及稳定性，满足不同的工程应用场景。
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公开(公告)号：CN119163406A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410815184.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应变截线距式采煤机及其截割方法，采煤机包括箱体，行走机构，俯仰机构，纵向移动机构，悬臂，截割机构，通过纵向移动机构的牵引，使得采煤机悬臂带动滚筒截割头作纵向往复切削运动，提高了截割范围和效率；同时，通过调控截割头的纵向移动速度，能显著减小采煤机的截线距，解决了煤岩截割时截割厚度较小而截割能力不足的问题，降低了各机构发生失效损坏的风险；通过各传感器的布置，使其能够根据载荷情况将煤岩分为正常、高硬度以及超高硬度三种等级，并能够在硬度较高时降低截割厚度、截线距以提升截割能力，在硬度较低时适当增加截割厚度、截线距以提高截割速度，能够适应较为复杂的工况，实现高质量、高效率截割。
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公开(公告)号：CN118864744A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410855678.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合去除动态物体的视觉SLAM算法，采用IMU和轮式里程计相结合获取移动机器人平台的瞬时速度，毫米波雷达采集周围环境的雷达点云数据，接着对雷达点云数据进行动态点筛选，剔除静态点，从而获得动态点组成的动态点云；然后对动态点云进行二次分割，并将分割后的点云投影至相机成像归一化平面从而形成掩膜；最后将掩膜覆盖在当前时刻相机拍摄的图像上，从而去除图像中的动态物体。整个过程中通过多传感器形成掩膜并覆盖图像的方式去除动态物体，使得后续生成的地图不仅精度较高、而且算法鲁棒性较好；同时其无需深度学习或几何处理方法，因此仅需较低的算力即可运行，从而适用于现有小型移动机器人的自动驾驶。
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