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公开(公告)号：CN115103283B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210537784.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。
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公开(公告)号：CN118864744A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410855678.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合去除动态物体的视觉SLAM算法，采用IMU和轮式里程计相结合获取移动机器人平台的瞬时速度，毫米波雷达采集周围环境的雷达点云数据，接着对雷达点云数据进行动态点筛选，剔除静态点，从而获得动态点组成的动态点云；然后对动态点云进行二次分割，并将分割后的点云投影至相机成像归一化平面从而形成掩膜；最后将掩膜覆盖在当前时刻相机拍摄的图像上，从而去除图像中的动态物体。整个过程中通过多传感器形成掩膜并覆盖图像的方式去除动态物体，使得后续生成的地图不仅精度较高、而且算法鲁棒性较好；同时其无需深度学习或几何处理方法，因此仅需较低的算力即可运行，从而适用于现有小型移动机器人的自动驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116971733B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311227489.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本公开涉及土层或岩石的钻进领域，尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括：钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器；钻头与传扭接头通过剪切销连接；传扭接头与钻杆连接；钻杆包括钻杆通孔；传扭接头包括接头通孔；钻头包括相连通的钻头孔道和钻头通水孔；钻头孔道与接头通孔相连通；钻头孔道内形成有缩口部；缩口部的内径小于憋压球的直径；憋压球能够依次沿钻杆通孔、接头通孔和钻头孔道，到达缩口部；在憋压球位于缩口部处的情况下，流经缩口部的水流被阻断；注浆筛管的直径小于钻杆通孔和接头通孔的内径。解决了因深部围岩异常破坏失稳造成灾害以及使掘进设备被迫停机的问题。
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公开(公告)号：CN117266739A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311333824.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿山钻探技术领域，尤其涉及一种水平方向的水力驱动的水锤冲击钻具及其钻探方法，包括连接头、连接外管和冲击钻头，连接外管内滑移安装有活阀，活阀上滑移套设有冲锤，冲锤开设有流通孔，活阀对流通孔的端部封堵，活阀周壁上开设有泄流孔，活阀远离冲锤的一侧为第一水压受力面，活阀另一侧为第二水压受力面，第一水压受力面小于第二水压受力面，冲锤靠近活阀的一侧为第三水压受力面，冲锤另一侧为第四水压受力面，第三水压受力面的面积小于第四水压受力面的面积，冲击滑道内滑移设置有砧子，砧子上固定有冲头，在冲击过程中活阀内发生水锤效应，巨大水锤压力推动活阀加速运动，使冲头具有足够大冲击力，使得矿山钻孔过程中不易偏斜。
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公开(公告)号：CN116971733A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311227489.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本公开涉及土层或岩石的钻进领域，尤其涉及一种适用于复杂地质条件掘进的探注一体化机具及工艺。探注一体化机具包括：钻头、传扭接头、钻杆、剪切销、憋压球、注浆筛管和封孔器；钻头与传扭接头通过剪切销连接；传扭接头与钻杆连接；钻杆包括钻杆通孔；传扭接头包括接头通孔；钻头包括相连通的钻头孔道和钻头通水孔；钻头孔道与接头通孔相连通；钻头孔道内形成有缩口部；缩口部的内径小于憋压球的直径；憋压球能够依次沿钻杆通孔、接头通孔和钻头孔道，到达缩口部；在憋压球位于缩口部处的情况下，流经缩口部的水流被阻断；注浆筛管的直径小于钻杆通孔和接头通孔的内径。解决了因深部围岩异常破坏失稳造成灾害以及使掘进设备被迫停机的问题。
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公开(公告)号：CN118022214A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410425163.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种无脱落式安全带挂钩，涉及建筑施工安全防护技术领域。该无脱落式安全带挂钩，包括两个能够开合的圆环，两个圆环在靠近连接块的一端均固定连接有连杆，连杆同时连接在连接块两侧，可通过连接块上的把手来带动连杆移动，从而控制两个圆环的开合。通过把手的设置，使装置在移动过程有两圆环锁死，过杆过程中，始终保证至少有一圆环锁死，从而能够实现其具有全过程与脚手架架体闭环连接的特性，可有效避免工人在非故意条件下出现挂钩脱离脚手架的情况，能够使挂钩无脱落通过三向横杆以及十字轴和多种脚手架，避免了传统安全带存在的弊端，可最大程度上保障工人施工安全，提高了装置使用时的安全性及适用范围。同时本发明设计结构简单且合理，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN115103283A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210537784.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。
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