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公开(公告)号：CN119981190A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510456505.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿水仓自适应分层清淤装置，涉及煤矿水仓清淤领域。装置包括车体、机械臂、螺旋推进装置、淤泥收集装置，车体后侧为淤泥斗用于存放淤泥，前侧设计有机械臂并与淤泥收集装置相连，实现收集装置的四向移动，螺旋推进装置包括支撑臂和螺旋滚筒，以实现在淤泥中灵活移动以及水面上的移动，淤泥收集装置设计有铲斗，带挡板的履带结构，侧面有铰刀和挡板传送带，上面搭载超声波淤泥深度传感装置，支持铲斗高度智能调节，使铲斗始终保持在淤泥中，实现对淤泥的分层清理；该发明利用超声波淤泥深度传感装置和机械臂联动操作，适用于煤矿开采中的水仓清淤任务，其优点是无需抽完水仓中的水即可作业，清淤效率高，同时移动灵活；本发明设计合理、具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN119956709A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510435413.0
申请日：2025-04-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种落叶收集装置及其工作方法，属于环保设备技术领域。该装置包括底盘、车轮、大臂组件、落叶储存箱及智能控制模块。大臂由多节段铰接而成，通过舵机、牵引线与弯直锁协同控制，实现灵活展开与收纳，同时可根据路面宽度自行调整清扫面积；刷片采用柔性外壳与记忆合金龙骨结构，结合加热装置调节形态，增强潮湿环境中清扫落叶的能力。装置集成毫米波雷达、视觉识别模块及湿度、光敏传感器，可实时采集落叶分布、路面宽度及环境参数，由微控制器动态调整大臂角度、刷片硬度、清扫频率、负压强度及清扫高度。本发明具有较高的工况适应性，收纳后体积紧凑，可适用于复杂环境下城市道路中落叶的高效清理。
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公开(公告)号：CN118391083B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410852578.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特斯拉阀原理的防逆流巷道结构，其包括巷道结构以及设置于巷道结构内的若干具有防逆流作用的巷道单元，巷道结构的两端均连通进风流巷道，所有巷道单元均连通且沿巷道结构长度方向串联，巷道结构两端分别开设有第一开口与第二开口，第一开口为逆向入口，第二开口为逆向出口。本申请能够承受强冲击波的破坏并有效阻止风流反向，可以有效地避免有害气体逆流倒灌现象，保障煤矿的安全生产。
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公开(公告)号：CN119957286A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510366030.2
申请日：2025-03-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自然风压对矿井通风系统稳定性影响程度的预判方法，其通过测得矿井闭合回路的自然风压，该闭合回路内某一巷道分支的空气密度、高程差、风阻、风量，得出该巷道分支的通风阻力，进而得出该闭合归路自然风压对该巷道分支的影响指数Fi，通过Fi的大小，进而可预判出自然风压对矿井通风系统影响程度，从而提前采取预防措施，进而提前对个别巷道微风或风流逆转现象进行治理，确保矿井通风系统的稳定性，保障煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN118494632A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410938457.0
申请日：2024-07-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙吸附检测智能车，包括车体、负压吸附管道、总控制系统、机械臂、红外测距模块、云台、电机、麦克纳姆轮、蓄电池。车体外侧的四周连接对称分布的麦克纳姆轮和电机，车体前端设置有云台和机械臂，车体中矩形对称设置有半密封负压吸附管道，车体中央设置有总控制系统，包括无线通信模块与微型控制器，总控所述智能车的所有子系统。本发明使用麦克纳姆轮实现全方位移动，避免了因大幅度转弯带来的不稳定性，同时有效减小智能车的转弯半径，提高了移动灵活性，同时本发明的管道内表面弯曲光滑，能够保证气流在管道内更加顺畅地流动，使吸附力更加均匀、稳定。本发明结构设计合理，功能完备稳定，操作简单，能够高效完成建筑外墙的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118478337A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410938312.0
申请日：2024-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种双臂联动智能物流小车，涉及自动化分拣与无人运输领域。包括动力车与载物车两大部分。动力车的承重设计为三角形支撑结构，顶部配备有双机械臂，同时顶部前端配备有竖直升降模块，模块上搭载有用于视觉识别的OpenMV云台，车壳前部配有避障模块，底部搭载有灰度传感器用于循迹。载物车装配有推物装置和压力传感器，支持自动化升降栏功能。同时，车辆采用垂直减震结构和麦克纳姆轮提高搬运效率和稳定性。该发明利用连杆组件和夹持器实现双臂的联动操作，适用于自动化物流环境中的分拣和搬运任务。其优点是功能全面，包括多种传感器和机械臂系统，同时双臂协作能够实现高效的物流搬运操作。本发明设计合理、具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN118022214A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410425163.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种无脱落式安全带挂钩，涉及建筑施工安全防护技术领域。该无脱落式安全带挂钩，包括两个能够开合的圆环，两个圆环在靠近连接块的一端均固定连接有连杆，连杆同时连接在连接块两侧，可通过连接块上的把手来带动连杆移动，从而控制两个圆环的开合。通过把手的设置，使装置在移动过程有两圆环锁死，过杆过程中，始终保证至少有一圆环锁死，从而能够实现其具有全过程与脚手架架体闭环连接的特性，可有效避免工人在非故意条件下出现挂钩脱离脚手架的情况，能够使挂钩无脱落通过三向横杆以及十字轴和多种脚手架，避免了传统安全带存在的弊端，可最大程度上保障工人施工安全，提高了装置使用时的安全性及适用范围。同时本发明设计结构简单且合理，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN119397950B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411517946.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/28 , G06F17/18 , E21F17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于RSM和CFD的采空区自燃三带预测方法，三带分布的影响因素包括：风速v、遗煤厚度T、工作面宽度w、工作面高度h、遗煤耗氧系数k和煤岩平均粒径d，风速v、遗煤厚度T、宽度w和高度h为可变因素，系数k和粒径d为不可变因素。通过RSM设计可变因素的参数组合并将不可变因素置中等值，采用CFD分别计算在不同可变因素组合下的三带分布R1，根据计算得到的分布R1拟合得到拟合关系式F(v,T,w,h)；设计不可变因素的参数组合并且将可变因素置中等值，采用CFD分别计算在不同不可变因素组合下三带分布R2和(R1‑R2)，拟合差值(R1‑R2)关于不可变因素的拟合关系式F(k,d)；得到用于预测三带分布的预测关系式F(v,T,w,h)‑F(k,d)。
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公开(公告)号：CN119590746A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411894691.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及垃圾分类设备技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类压缩装置及其工作方法，该装置包括箱体、箱体外的垃圾投放口、垃圾投放口处的垃圾袋输送轨道、箱体内部的倒袋装置、箱体内部倒袋装置下方的分散装置、智能控速装置和分拣装置、分拣装置左边的智能识别摄像头、箱体下部的四种垃圾分类区域、分拣装置下方的压缩装置；本装置通过倒袋装置使垃圾充分与垃圾袋分离，并通过分拣装置达到精确分拣，再经由压缩装置进行高效压缩，实现了高效准确的分类垃圾，减少环境污染，提高资源回收利用率，降低人力成本，提高空间利用率等效益，适用于各种场所，同时也提高了公众的环保意识。
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公开(公告)号：CN119422649A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411883645.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种农用多功能采摘车及其工作方法，包括采摘车采摘机械臂、电控箱、贮存分类舱、履带轮、采摘车、采摘车分装模块、自动避障模块。车体两侧连接对称分布的履带轮，车体的前端设置有自动避障模块，自动避障模块上端装载有采摘车分装模块。车体中央设置有电控箱，包括微处理器、蓄电池和无线通信模块，总控所述采摘车的所有子系统。车体后端设置有机械臂。本发明使用履带轮实现移动，避免因为农田地面的沟壑，泥泞等多种路况带来的不稳定性，同时有效缓解了车体的震动，同时本发明的机械臂自由度高，能够保证适应不同高度的农作物，使本发明的使用范围更加广泛。本发明结构设计合理，功能完备稳定，操作简单，能够高效完成农作物的采摘。
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