公开(公告)号：CN118494632A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410938457.0

申请日：2024-07-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江柏 ,  李治霖 ,  郭士洋 ,  丛俊俊 ,  李锐喆 ,  李佳蓬 ,  周灏天 ,  李文琦 ,  王非扬 ,  宋宇悦 ,  赵际云 ,  邹筱瑜

IPC: B62D57/024 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙吸附检测智能车，包括车体、负压吸附管道、总控制系统、机械臂、红外测距模块、云台、电机、麦克纳姆轮、蓄电池。车体外侧的四周连接对称分布的麦克纳姆轮和电机，车体前端设置有云台和机械臂，车体中矩形对称设置有半密封负压吸附管道，车体中央设置有总控制系统，包括无线通信模块与微型控制器，总控所述智能车的所有子系统。本发明使用麦克纳姆轮实现全方位移动，避免了因大幅度转弯带来的不稳定性，同时有效减小智能车的转弯半径，提高了移动灵活性，同时本发明的管道内表面弯曲光滑，能够保证气流在管道内更加顺畅地流动，使吸附力更加均匀、稳定。本发明结构设计合理，功能完备稳定，操作简单，能够高效完成建筑外墙的检测。