公开(公告)号：CN119956709A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510435413.0

申请日：2025-04-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江柏 ,  李春政 ,  李想 ,  朱舒宁 ,  李淇安 ,  段畑嘉 ,  张梦想 ,  曹丙花 ,  江红祥 ,  张成浩 ,  刘羽萌 ,  杜文亮 ,  王建 ,  胡鹤凡

IPC: E01H1/08 ,  E01H1/10 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种落叶收集装置及其工作方法，属于环保设备技术领域。该装置包括底盘、车轮、大臂组件、落叶储存箱及智能控制模块。大臂由多节段铰接而成，通过舵机、牵引线与弯直锁协同控制，实现灵活展开与收纳，同时可根据路面宽度自行调整清扫面积；刷片采用柔性外壳与记忆合金龙骨结构，结合加热装置调节形态，增强潮湿环境中清扫落叶的能力。装置集成毫米波雷达、视觉识别模块及湿度、光敏传感器，可实时采集落叶分布、路面宽度及环境参数，由微控制器动态调整大臂角度、刷片硬度、清扫频率、负压强度及清扫高度。本发明具有较高的工况适应性，收纳后体积紧凑，可适用于复杂环境下城市道路中落叶的高效清理。