公开(公告)号：CN114735378A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210259197.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 梁树青 ,  李元龙 ,  任师琦 ,  胡智慧

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明涉及一种垃圾分类装置及垃圾分类方法，包括：机械结构、电控系统、视觉识别模块，机械结构包括：壳体、托盘、第一框架、倾倒结构、多个垃圾收集腔体；视觉识别模块包括：信息采集装置、图像处理单元；信息采集装置包括图像采集装置，用于采集托盘上垃圾的图像信息；图像处理单元用于对信息采集装置采集到的图像信息进行分析，识别出垃圾的种类；电控系统包括：控制单元；控制单元根据图像处理单元识别出垃圾的种类控制倾倒结构向不同的垃圾收集腔体倾倒垃圾。本发明的垃圾分类装置及方法可自动识别垃圾的种类，其自动化程度高，可显著提高垃圾的分类效率。

公开(公告)号：CN119658668A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510062463.9

申请日：2025-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡智慧 ,  梁祖城 ,  应博文 ,  刘黎博

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机械手平移位置校准机构及机械手，机械手平移位置校准机构包括电机、输出轴以及齿轮，还包括液压箱、耳箱和气缸。本发明在电机带动滑块移动到一定位置后，缓冲杆与液压推杆相互接触并相互挤压，液压推杆通过液压推板使得弹簧受力形变，弹簧产生反作用力，从而进行缓冲，当电机继续运行时气缸复位，从而使得液压推杆复位，缓冲杆无法再接触到液压推杆，可以在机械臂移动到指定位置后停止移动时进行缓冲减速，避免过度移动，能够实现对机械手平移移动的位置进行准确校准，避免因惯性造成的过度移动而致使移动位置无法保障的问题。

公开(公告)号：CN115354708A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211125818.7

申请日：2022-09-16

Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 李志鹏 ,  李伟 ,  刘文杰 ,  张博 ,  史继江 ,  胡智慧 ,  刘凯 ,  徐明亮

IPC: E02F3/43 ,  E02F3/32

Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的挖掘机铲斗自主挖掘识别控制系统及方法，包括：识别检测单元，所述识别检测单元用于在线识别以及检测铲斗的工作姿态，采集挖掘数据及挖掘机的作业环境，建立铲斗的实时空间模型；采集单元，所述采集单元用于采集倾角信息和油缸压力信息；可编程控制器，所述可编程控制器分别与识别检测单元和采集单元连接，可编程控制器制定挖掘策略和路径规划，向各个油缸电液控制阀发送控制信号，控制铲斗、斗杆和动臂的动作。本发明针对矿山等各种复杂的工作环境能够准确的采集数据以及挖掘机的作业场景，能够实时检测铲斗的工作姿态以及输出铲斗的空间信息。

公开(公告)号：CN119981190A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510456505.7

申请日：2025-04-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 江柏 ,  张健 ,  赵辛彬 ,  孙元田 ,  陈钰轩 ,  黄媚 ,  苏子晴 ,  刘宏轩 ,  李昭烨 ,  官泳滨 ,  王建 ,  胡智慧 ,  贾廷臣

IPC: E02F5/28 ,  E02F9/00 ,  E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  E02F7/00 ,  E02F7/04 ,  E02F7/02

Abstract: 本发明公开了一种煤矿水仓自适应分层清淤装置，涉及煤矿水仓清淤领域。装置包括车体、机械臂、螺旋推进装置、淤泥收集装置，车体后侧为淤泥斗用于存放淤泥，前侧设计有机械臂并与淤泥收集装置相连，实现收集装置的四向移动，螺旋推进装置包括支撑臂和螺旋滚筒，以实现在淤泥中灵活移动以及水面上的移动，淤泥收集装置设计有铲斗，带挡板的履带结构，侧面有铰刀和挡板传送带，上面搭载超声波淤泥深度传感装置，支持铲斗高度智能调节，使铲斗始终保持在淤泥中，实现对淤泥的分层清理；该发明利用超声波淤泥深度传感装置和机械臂联动操作，适用于煤矿开采中的水仓清淤任务，其优点是无需抽完水仓中的水即可作业，清淤效率高，同时移动灵活；本发明设计合理、具有较高的推广价值。

公开(公告)号：CN119888572A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411979937.8

申请日：2024-12-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡智慧 ,  姜玉斌

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/94 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种基于矩阵加速器的大规模特征比对方法和系统，涉及计算机技术领域，所述方法包括：对当前视频帧进行检测，确定第一目标区域，通过图像特征提取模型获取第一特征图，通过运动特征提取模型获取第一运动特征向量；对下一个视频帧进行检测，确定第二目标区域和第二特征图；确定下一个视频帧与当前视频帧中均存在的第一目标对象的待测目标区域，并确定综合损失函数，对图像特征提取模型和运动特征提取模型进行训练。根据本发明，可使矩阵加速器和处理器分别处理适配的任务和数据，从而充分调用处理资源，提升处理和监测效率，并可获取目标对象的多方面的特征进行对比，还可在实际监测过程中不断提升监测效率和准确性。

公开(公告)号：CN118349777A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410468577.9

申请日：2024-04-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡智慧 ,  姜玉斌

IPC: G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵加速器的大规模特征比对算法，包括以下步骤：1)预处理特征数据库D[N,k]、待对比特征A[k]，长度为k位(bit)，将特征数据库D[n,k]中特征的位1计数计算出来，得到DC[N]，计算待对比特征A[k]的位1计数，得到AC[1]；2)预处理后剩下的部分就变成了D[N,k]和A[k]的矩阵乘结果S[N]；3)最终结果通过O(N)＝DC[N]+AC[1]‑2*S[N]得到，其中AC[1]可扩展到AC[N]。本发明的方法将汉明距离转化为矩阵乘和加法，可以利用矩阵运算单元对大规模的汉明距离计算进行加速，有效减少计算时间。