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公开(公告)号：CN119658668A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510062463.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手平移位置校准机构及机械手，机械手平移位置校准机构包括电机、输出轴以及齿轮，还包括液压箱、耳箱和气缸。本发明在电机带动滑块移动到一定位置后，缓冲杆与液压推杆相互接触并相互挤压，液压推杆通过液压推板使得弹簧受力形变，弹簧产生反作用力，从而进行缓冲，当电机继续运行时气缸复位，从而使得液压推杆复位，缓冲杆无法再接触到液压推杆，可以在机械臂移动到指定位置后停止移动时进行缓冲减速，避免过度移动，能够实现对机械手平移移动的位置进行准确校准，避免因惯性造成的过度移动而致使移动位置无法保障的问题。
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